[操作系统]QEP之init()和dispatch()流程图

kenson

9 K' b* C* E" e: P- T
QEP之init()和dispatch()流程图
1 A* P7 e3 F) f5 e

抽象状态机类QFsm或QHsm有一个函数指针，用于在继承的具体状态机类中指向具体的状态函数，其有两个对外的接口函数init()和dispatch()，其工作原理是理解状态机处理事件过程的关键。

具体状态机类继承自QFsm或QHsm，同时继承了这个函数指针，用于动态指向具体状态机类中的私有状态函数。

具体事件继承于根事件QEvent，并可以自己增加附加的属性。事件是外部与状态机唯一通信的实体，通过dispatch(),把事件送到状态机。状态机对外不可见，具体属性和具体状态函数都是私有的。

     图1.QEP总体类结构1.预备知识

（1）声明一个函数指针

具体状态机类继承自QFsm或QHsm，则具体状态机具有了一个指针state，state可以指向任何状态函数，并调用状态函数执行。dispatch()函数可以用空事件探测状态机的结构、可以执行进入和退出动作、可以执行具体的事件处理动作，也可以进行状态转移。

* b+ `7 F- g3 N9 Y( O  N9 V5 Jtypedef uint8_t QState;                           
typedef QState (*QStateHandler)(void *me, QEvent const *e);/*函数指针*/
6 C! r: O( [9 z) C5 [1 N
& Q1 w% z& u- X  m

（2）声明一个状态机中的函数指针变量

typedef struct QFsmTag {   
QStateHandler state; /*变量(函数指针)，指向状态机当前状态(函数)*/
  K: w- n! B  `. Q0 \: Z} QFsm;
1 \* c% R) }1 j2 u* j" k% e/ H3 ^
4 ~9 u1 a7 L+ Vtypedef struct QFsmTag QHsm;

（3）状态函数处理后的返回结果

每个状态函数中，根据不同的事件处理，处理完后要返回上边的结果之一，供dispatch()了解状态函数对某事件是否忽略、是否处理完、是否转换、是否不能处理而要让父状态函数来处理。

QSUPP(super)中的参数决定了层次状态机的层次结构。

/* 忽略事件 */
#define Q_IGNORED()         (Q_RET_IGNORED)
/* 已处理事件 */
+ o2 V; d& Z5 T#define Q_HANDLED()         (Q_RET_HANDLED)
/* 状态转移 */
#define Q_TRAN(target_)      (((QFsm *)me)->state = (QStateHandler)(target_), Q_RET_TRAN)
* C1 [" s! @9 t- G  Y  ?3 q/* 到超状态 */
#define Q_SUPER(super_)      (((QHsm *)me)->state = (QStateHandler)(super_),  Q_RET_SUPER)

（4）触发动作

dispatch()用于主动去触发具体状态机，以探知状态机的结构、执行进入和退出动作。用QEP_EMPTY_SIG 触发空动作，总是会执行到状态函数的最后一行 QSUPPER(super_)，通过触发后的返回结果，可以探知状态机的层次结构。

/* 以sig_信号触发状态机 */
#define QEP_TRIG_(state_, sig_)     ((*(state_))(me, &QEP_reservedEvt_[sig_]))
! _6 I* U! g* R2 K/* 触发退出动作，在层次状态机HSM */
8 g1 [+ a3 z; @% s' m#define QEP_EXIT_(state_)     
* w  X# ~! j" e, pif (QEP_TRIG_(state_, Q_EXIT_SIG) == Q_RET_HANDLED)
8 A7 J; Z1 b6 @& s6 U{
. m5 T+ ]. v0 u3 P' H         ...QS     
. o# i' J! X) t" B& T8 ]4 \}

# Q5 Y# Z% C9 {! }9 Y9 M5 c; D8 _1 m
/* 触发进入动作，在层次状态机HSM */
( A; p. U2 n/ c1 H# u  a#define QEP_ENTER_(state_)     
4 z% b$ a1 b/ C+ {; \  o' mif (QEP_TRIG_(state_, Q_ENTRY_SIG) == Q_RET_HANDLED)
2 P$ X" I% P6 {- d{
  e4 @7 ^( S# Y& ~7 e         ...QS     
6 B2 c! I9 N) `, q  B}


/* 触发空动作，在层次状态机HSM (自加)*/
#define QEP_EMPTY_(state_)     QEP_TRIG_(state_, QEP_EMPTY_SIG_)  
/ R( j) _" M8 b1 N! W; U
9 y" K) G7 K1 ^1 Q! M' Q' w2.Fsm状态机init()和dispatch()流程

（1）QFsm_init()流程


   图2.QFsm_init()流程

（2）QFsm_dispatch()流程


   图3.QFsm_dispatch()流程3.Hsm状态机init()和dispatch()流程

从顶级状态的初始伪状态开始，到本初始伪状态转换的终状态(子状态)，执行进入动作。在终状态(子状态）继续检查有没有子初始伪状态，如果有的话，继续进入，执行进入动作，直到最终状态。

（1）QHsm_init()流程
- K. m: [7 B1 ?5 } 

   图4.QHsm_init()流程图与层次状态机

（2）QHsm_dispatch()流程


   图5.QHsm_dispatch()流程图