【1楼更新程序及原理图】10天入门AVR，顺便把CAN总线学了，想把均衡板做成简易锂电...

freesl

第一次用AVR单片机，碰到问题想到列出来了：
1. avr studio+avrgcc编译器的版本问题：winavr用2005版的编译有些程序出错，换了20070122后正常。
2. 中文目录编译出错，用英文目录正常。
3. 调用外部延时函数，编译正常，程序执行出错。用内部延时函数正常，或换编译器后正常。
4. 全局变量用volatile声明，否则程序执行出错。
5. 外部函数写到另一个.c文件中，引用.h后编译，显示未声明的意思，英文提示忘了。
放到main函数的前面编译通过，执行正确。但其它函数从别的.c .h里引用正确，未解决。
6. IO模拟I2C协议，初始化出错。如果设置DDRx和PORT为1，则操作PORTx，单片机输出SCL和SDA都正常。
但是，从器件输出的内容就没法接收了。后查资料，要设置DDRx和PORT为0，操作DDRx改变高、低电平，搞定I2C通讯。
7. avr的例程都是用的库函数，有点不习惯，第一次用，感觉单片机不在我的程序控制下运行的，怪怪的。
程序从LED、KEY、UART到CAN总线，用51的方式操作寄存器比较简单。
用库函数实现CAN接收后UART发送，看着没头绪。

好了，下面是5~13串均衡板和CAN总线模块的通讯调试截图。
实现CAN总线分别发送指令给节点1和节点2，两节点分别发回对应13串电池的电压数据。
下一步实现：把CAN接收的电压数据通过UART输出，完成多个均衡板的CAN总线隔离通讯功能。
串口输出后面的内容，发挥自己的想象力了。






对了，图中CAN隔离通讯模块，下载程序可以当做CAN总线监视器，
自适应波特率（20k~1M速率）、自动识别CAN2.0A和CAN2.0B帧。UART输出，截图下次拷过来再上传吧。
补图和其它测试图在13#14#
补程序和原理图2016-5-17
CAN隔离模块配套程序.rar (435.14 KB, 下载次数: 57)

2016-5-17 08:36 上传

点击文件名下载附件

CAN模块PDF.rar (544.78 KB, 下载次数: 52)

2016-5-17 08:36 上传

点击文件名下载附件

其它相关程序较大，到网盘下吧：
链接：http://pan.baidu.com/s/1dE4F6fB 密码：mt8x

jpdd521

果真不错，期待出亲民版套件。

追求真理

进来支持一下，我的板还没换呢

freesl

jpdd521 发表于 2016-5-9 12:42
果真不错，期待出亲民版套件。

套件应该不出了，没时间折腾。
提供程序、提供模块完事。
想玩的留意论坛，预计下周能发出售帖吧。

freesl

追求真理 发表于 2016-5-9 13:21
进来支持一下，我的板还没换呢

谢谢支持！

提示一下，前两批购买的技术支持到2016-8-30日截止（看群公告）。

jpdd521

freesl 发表于 2016-5-9 17:05
套件应该不出了，没时间折腾。
提供程序、提供模块完事。
想玩的留意论坛，预计下周能发出售帖吧。

亲民就行，寻思了一下，还是跟着玩玩吧~~~

QDHAM

进来支持一下

freesl

串口输出两组电池的电压搞定，明天上图。晚上又烧错一个模块，估计锁了

blueruby

这个can总线和大众车机里的can总线是不是一回事啊

junyee

有10天时间还不如学stm8/32了...
avr性价比太低