红外遥控小车，前后左右四个动作，只有前进正常。。。 ...

dianzichina

文句子 发表于 2013-5-16 11:05 static/image/common/back.gif
在你说的解码正常的前提下，
前进动作应该是不正常的，其他3个动作是正常的吧。
都应该是触发-》保持-》直 ...

果然是高手，能一语道破天机。我再改改。 PS:既然“前后左右是近乎一样的程序，为何后三可行，而薄此最前，”

dianzichina

xxxx7 发表于 2013-5-16 10:50 static/image/common/back.gif
按我的修改，应该还是有效果的吧！？只是速度有所降低

主要原因没有找到之前，任何效果的出现都是白搭。

文句子

dianzichina 发表于 2013-5-16 12:01 static/image/common/back.gif
果然是高手，能一语道破天机。我再改改。 PS:既然“前后左右是近乎一样的程序，为何后三可行，而薄此最前 ...

这个就不能光翻代码了，
得详细了解每一阶段的具体运行状态，包括红外发射是否正确，解码是否正确，K值更新是否正确，K值执行是否正确等等
不方便仿真追踪的话，就用其他方式可视化出来，可能你觉得定时器不够用了，把数码管显示给阉掉了，其实数码管显示K值状态还是很不错的。

dianzichina

文句子 发表于 2013-5-16 12:40 static/image/common/back.gif
这个就不能光翻代码了，
得详细了解每一阶段的具体运行状态，包括红外发射是否正确，解码是否正确，K值更 ...

我的娘啊，说您不是高人都是眼茄，我开始确实有数码显示辅助程序，有人说程序太大太杂，叫我去掉，于是我就弄了个干净的代码。连这都都让您给看出来了。。。。。汗。。。。瀑布汗。。。。。巨汗。。。。。

dianzichina

void main(void)
{
    InitTimer();                //初始化Timer
    while(1)
    {
        if(B_IR_Press)                //有IR键按下
        {
            B_IR_Press = 0;       //清除IR键按下标志
            if(IR_code==0x1b)               
            {
                QianJin();
                delay_ms(1200);
                TingJi();
            }
            if(IR_code==0x0d)               
            {
                HouTui();
                delay_ms(1200);
                TingJi();
            }
            if(IR_code==0x16)               
            {
                ZuoGuai();
                delay_ms(500);
                TingJi();
            }
            if(IR_code==0x17)               
            {
                YouGuai();
                delay_ms(500);
                TingJi();
            }
        }
    }
}
改好了，在每一个动作后面中了延时和停机。