主要NRF24L01芯片和陀螺仪芯片

zyfx · 发表于 2013-8-3 11:29

转载小电路板制作资料
说明：这是一个电路板IXZ500双轴陀螺。 IXZ-500是一个非常小的陀螺仪，在x轴和z轴（俯仰

/偏航）的感测角速度。设有一个主输出与满量程范围为±500°/ s的陀螺仪，用于测量较高的

速度运动，并有一个次级的输出为±110°/ s的满量程范围，用于感测更精确的动作。这些双输

出允许系统设计者能够使用一个模拟 - 数字转换器（ADC）有两个更少的比特，节省了整个系

统的成本。

此转接板包括IXZ-500和所有元件，如 - 2.8VDC LDO的稳压，滤波元件。 IXZ-500的所有必

要的引脚带出一个9针0.1“间距头。

特点：

IXZ-500双轴陀螺仪
在板2.8VDC电压调节器
所有必要的滤波元件
电路至0.1“间距头的引脚
集成X-轴和Z轴陀螺仪，在一个芯片上，与在平面状的安装
每轴的两个独立输出的更高的速度，运动和速度较低的精确运动：
500°/ s全量程范围（更高的速度）
110°/ s全量程范围（高精度）
综合放大器和低通滤波器
自动调零偏置校准功能
片上温度传感器

zyfx · 发表于 2013-8-3 11:35

板输入5V和GND,输出只接 XOUT和 ZOUT

int x, z;void setup(){ Serial.begin(9600); // sets the serial port to 9600}void loop(){ x = analogRead(0); // read analog input pin 0 z = analogRead(1); // read analog input pin 1 Serial.print("rotational rates are x, z: "); Serial.print(x, DEC); // print the rotational rate in the X axis Serial.print(" "); // prints a space between the numbers Serial.println(z, DEC); // print the rotational rate in the Z axis delay(100); // wait 100ms for next reading}