关于直流电机的电流用单片机AD采样问题

jacksong123

非零数值不稳定，电机工作的电流本来就是有波动的，你可以加大输入滤波电容试试，R1 改为10K平衡输入阻抗，积分电容加大点试试

freesl

jacksong123 发表于 2015-3-31 14:52
非零数值不稳定，电机工作的电流本来就是有波动的，你可以加大输入滤波电容试试，R1 改为10K平衡输入阻抗， ...

测电流不小心用万用表表笔短路了358的某两个脚，把单片机给烧了，应该是7.4V直接接到了单片机引脚。
运放测的方案暂时先放一放吧。

lvyunzeng

kangdage 发表于 2015-3-30 20:56
没看明白你是想测平均电流还是峰值电流。
运放前rc滤波时间常数很小，358输出应当是脉冲电流信号。
ad前 ...

说的很好，对于模拟电路的设计与单片机结合很到位。一看就是高手，赞一个。楼主要是看不懂的话就学习一些模拟电路吧。

zhanhua

采集平均电流   R1用100K比较合适， 用一个I/O口来判断PWM的高电平是采集，这样可能会有所改善！

MOWEIWEI

R1太小。
还有就是用358的情况下，RS也算太小。除非你有好几A的电流，能在RS上产生至少几mv的压降。
换358为op07或者更好的。或者加大RS继续用358调试。