请教 PID参数怎么调

吸铁石

　　从加热线圈的热量释放出来，会有个波动传递过程，也就是当线圈断电停止加热不再保持温度（或升温）了，比方说加热线圈断电前提供的温度达300度，而热电偶距离它比较远，且只有250度，之间有递减的温差，有温差就有热量传递的可能，当加热端断电后虽然温度开始下降，但从始端到终端的平均温度还是远高于终端的测温点，所以测温点的温度仍会继续升高(明明加热线圈断电了，但是表温显示在升高)，也就是工控领域中有热惯性一说。有很多实质因素制约了简单的控制模型难以完美。

8055

junyee 发表于 2015-12-6 19:49
发两个图,,

这个图可能是P值过大，一般我是这样调整的，先不采用最简单控制，不到设定温度不断电，到设定温度后继续采集实际温度，记录最大过冲温度，作为下次开始PID处理的参考起点（设定温度-过冲温度），可以较简单第解决过冲问题。一句话，这东西要耐心记录和调整，就算别人的参数给你，99.99%换了环境就不灵了，多做实验一定可以很好解决这个问题。

8055

吸铁石 发表于 2015-12-6 20:53
　　从加热线圈的热量释放出来，会有个波动传递过程，也就是当线圈断电停止加热不再保持温度（或升温）了， ...

这个传导慢只要是线性的可以处理，到时候加个固定的误差就可以纠正。

吸铁石

　　是的，但传导慢只是其中因素之一，还会有其它多个可能的因素制约着，像塑胶工艺中，有些材料对温度极其敏感，国产的控温技术不达标，常常就因此做不出合格的塑胶制品了，虽然老外类似的竞争对手也有像我们一样解决不了更高要求的工艺控温，但他们也不是省油的灯，也没闲着，反其道从塑胶材料的改性上着手，使工艺温度范围放宽，从而利用原有的低成本PID就能解决控温。

blueruby

szywang 发表于 2015-12-6 17:39
还以为是卫星电视接收机的PID，这个不懂，对不住

我第一时间想到的也是这个

8=3

还以为是三轴云台的PID，这个不懂

junyee

...几们朋友不要这样啊,懂装不懂..

除了8055的,其它的朋友似乎没仔细看我问什么啊?
我问的是 增量式PID 要怎么调才能调好!!!!?????
不是PID的原理...

junyee

既然理论搞不懂,我就来个笨办法,,

瞎撞大法..

在上位程序中,不断采集,每过几分钟就截一下图,
然后不断地改 P I D 参数,

总能找到效果稍好的参数...


看样子还不错.

8055

junyee 发表于 2015-12-7 18:34
既然理论搞不懂,我就来个笨办法,,

瞎撞大法..

恭喜，这个已经非常好了，不必再研究下去啦。