热风枪手柄内部24v风机会干扰热电偶信号吗(问题解决了，换了个新发热芯就OK)

钟义亭

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● 敏捷PID控制
PID控制是通過設定P（比例帶）、積分時間（I）、微分時間（D）的各常數，
想得到穩定的控制結果，現在被廣泛應用。但是，此PID控制的缺點是：
如果為了使「對應設定的響應」好而設定PID各常數，則「對應外亂的響應」變壞；
相反，如果為了使「對應外亂的響應」好而設定PID各常數，
則「對應設定的響應」變壞。
敏捷PID控制，在使「對應外亂的響應」好而設定的PID參數的基礎上，
可以從三種「對應設定的響應」的形狀Fast、Medium、Slow中選擇。
把這3種響應形狀叫控制響應參數。如果注重響應速度則選「Fast」，
如果為了不產生過調節（上沖）則選「Slow」。
● 自動演算（AT）
自動演算（AT）是對於設定的溫度自動地演算、設定最佳PID常數的功能。
自動演算可以從投入電源后升溫中、控制穩定時的任意狀態開始。
● AT偏置
AT偏置是進行測量值（PV）不超過設定值（SV）的自動演算的場合設定。
如果一旦設定AT偏置，則可以變更進行自動演算的設定值（SV）即[AT點]。
● 比例動作（P動作）
輸出與設定值和測量值的偏差的大小成比例的操作量，進行控制。
以設定值為中心設置比例帶，一旦測量溫度進入比例帶內，就漸漸地減小操作量。
溫度在比例帶內尋找平衡點趨於穩定，但測量值與設定值很少一致。
設定溫度與穩定溫度的偏差叫殘留偏差。
● 積分動作（I動作）
用比例動作進行控制會發生殘留偏差。用積分動作（I動作）消除殘留偏差。
積分動作是輸出偏差（設定值與測量值的差）的大小和發生偏差的時間圍成的面積，
即與積分值的大小成比例。
鑒此，只要有偏差，積分動作就為了消除偏差起作用，進而消除殘留偏差。
積分動作的強弱用積分時間表示。積分動作所產生的輸出（操作量）
與比例動作產品的輸出（操作量）相等時所經過的時間叫積分時間。
積分時間越短，積分效果越強。積分時間越長，積分效果越弱。
如果積分效果太強，則易發生振蕩，不穩定。
● 微分動作（D動作）
按照與發生偏差（設定值和測量值的差）的速度成比例的操作量進行控制，
用於防止偏差的變大於未然的動作叫微分動作（D動作）。
微分動作的強弱用微分時間表示。微分時間為微分動作所產生的輸出（操作量）
與比例動作產生的輸出（操作量）相等時所經過的時間叫微分時間。
微分時間越長，微分效果越強。微分時間越短，微分效果越弱。
如果微分效果太強，即使偏差的變化小，
也出現大的輸出變化，發生振蕩，而不穩定。
● PID動作
PID動作是比例動作、積分動作、微分動作的組合。
用比例動作可得到沒有振蕩的穩定控制結果，用積分動作消除殘留偏差，
用微分動作改善外亂的影響。
適用於無效時間大過調節（上沖）大的場合。

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