uboot中的TEXT_BASE

kenson

4 X8 _6 u4 W5 c, Uuboot中的TEXT_BASE
- G$ F) \. W9 P- r7 A
* A, Z9 c* i/ _5 C/ [# v  ^都知道U-BOOT分为两个阶段，第一阶段是(~/cpu/ARM920t/start.S中)在FLASH上运行(一般情况下)，完成对硬件的初始化，包括看门狗，中断缓存等，并且负责把代码搬移到SDRAM中(在搬移的时候检查自身代码是否在SDRAM中)，然后完成C程序运行所需要环境的建立，包括堆栈的初始化等,最后执行一句跳转指令:
" Z+ U+ a8 f% ~9 {; U
9 q7 `# T2 x* v: j        ldr pc, _start_armboot
- U* ?; j+ ?9 h+ V; a+ s
( J. R7 \) d8 v3 k0 G        _start_armboot: .word start_armboot,

进入到/lib_arm/board.c中的函数void start_armboot (void)，从此就进入了第二阶段。这是在很多资料上都有讲述的，所以勿需多言了。

8 W8 _& Y0 A# V/ v' s4 r6 _+ D7 M    现在对于第一阶段有几个问题，以前我一直是没有搞明白的，既然在FLASH中的代码是把自己拷贝到SDRAM中，那么在S3C2410的内存地址空间，就有两份的启动代码，第一份就是在FLASH中，第二份就是在SDRAM中。根据链接脚本文件(~/board/smdk2410/u-boot.lds)
4 F4 l3 Q( I% L$ _: ~) c
OUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm", "elf32-littlearm", "elf32-littlearm")
/*OUTPUT_FORMAT("elf32-arm", "elf32-arm", "elf32-arm")*/
' k$ ^& c2 l; B* v) u1 ]1 L' QOUTPUT_ARCH(arm)
ENTRY(_start)
# k8 Q. A* i( p+ ^3 T* \SECTIONS
  }- n9 h$ E$ s6 @  F{
. = 0x00000000;    /* 后记：这个链接起始地址实际上被-Ttest $(TEST_BASE)更新了*/
- m( s% n) P0 D0 s7 K
. = ALIGN(4);
' Z- a7 U- ^) x .text      :
{
6 _" S) D; ]5 E3 I1 Y   cpu/arm920t/start.o (.text)
   *(.text)
}
& f6 Y7 H  }' H& A2 D; R: v$ b
$ W0 q: `! E2 ^9 l . = ALIGN(4);
  k9 e% N" T9 c+ H6 X# K, m .rodata : { *(.rodata) }

. = ALIGN(4);
.data : { *(.data) }
' A9 I. q$ M  g# `( w2 U% ~
. = ALIGN(4);
.got : { *(.got) }
- s  `4 o. H; E6 i9 m% g
$ u" X  i; B. C8 ~ . = .;
__u_boot_cmd_start = .;
0 F1 \* O, k* b$ r2 ~9 W; H .u_boot_cmd : { *(.u_boot_cmd) }
__u_boot_cmd_end = .;

. = ALIGN(4);
* {2 m# X/ q1 {1 l! Z+ ?- t* } __bss_start = .;
2 N2 E, i7 Y; S' F: i6 A* j. j9 t .bss : { *(.bss) }
% a7 r' N4 D- Q _end = .;

4 w. m, I0 P: ^3 J2 z( v9 c/ I}
4 F5 N0 t! o& W  O, |    其中的链接命令 . = 0x00000000;表示地址计数器从0地址开始计数，而且_start 是程序代码段的入口，那么*.text中的所有地址标号(cpu/arm920t/start.S中定义的)就应该从0地址开始计数，那么标号 start_armboot(就是void start_armboot (void)函数的入口地址)应该在FLASH中才对啊，所以按照上边的分析，

8 Q; V5 z8 k$ T        ldr pc, _start_armboot
6 H) D" U4 @3 ^6 w: ^9 q
        _start_armboot: .word start_armboot

0 i, k% m% ]/ F此条语句后，并没有跳转到SDRAM中的void start_armboot (void)，而是跳转到了FLASH中的void start_armboot (void)中。

7 e. i* y( Y. E所以就出现了这样的矛盾，在FLASH中有一段代码把自己拷贝到SDRAM中，产生了两份UBOOT可执行的指令流，但是最后却没有跳转到SDRAM中去运行以提高指令执行的速度。
& t; F8 t; f# t4 D! ~4 Y- `8 g
" v8 c* @* g) a% T, r) t5 F产生以上的认识是基于以下几个认识(肯定是错误的):

1.*.text中的所有地址标号(在链接时确定)是从0地址开始生成的。
7 H0 A9 ~  j. w8 s& P$ L3 N
4 r7 U9 v! X, @% r8 d; l% w      实际上在arm-linux-ld 执行时，原来定义的0x0地址被更新为TEXT_BASE定义的地址。
. S+ m2 G$ w3 B
2.relocate:    /* relocate U-Boot to RAM     */
   adr r0, _start  /* r0 <- current position of code   */
( ^" ^- P8 V7 [6 m7 \' ?   ldr r1, _TEXT_BASE  /* test if we run from flash or RAM */
7 r# o) ~5 x6 g; s1 A8 ^   cmp     r0, r1                  /* don't reloc during debug         */
0 g. T0 \+ \$ X9 ~& W4 o5 r7 c   beq     stack_setup

8 s: z) _6 Y+ y5 M; z   ldr r2, _armboot_start
   ldr r3, _bss_start
   sub r2, r3, r2  /* r2 <- size of armboot            */
   add r2, r0, r2  /* r2 <- source end address         */

如果不是出于调试阶段，这段搬移代码中的r0和r1肯定不相等的，r0=#0,r1=#TEXT_BASE: 0x33F80000(在./board/smdk2410/config.mk中)，所以执行代码的自身拷贝与搬移。

; i3 i: m4 j/ R& s  `2 H3 j( r注意:在GNU中:adr r0, _start 作用是获得 _start 的实际运行所在的地址值，而ldr r1, _TEXT_BASE 为获得地址_TEXT_BASE中所存放的数据，其中adr r0, _start翻译成 add r0,(PC+#offset)，offset 就是 adr r0, _start 指令到_start 的偏移量，在链接时确定，这个偏移量是地址无关的。而 ldr r1, _TEXT_BASE 指令表示以程序相对偏移的方式加载数据，是索引偏移加载的另外一种形式，等同于ldr r1,[PC+#offset]，offset 是 ldr r1, _TEXT_BASE 到 _TEXT_BASE 的偏移量。注意这种用法并不是伪指令，伪指令的特征是 ldr r1, =expr/lable_expr。对于LDR伪指令，ADS的情况有些不一样(细微差别)，在ADS中的情况可以参考杜春雷<ARM体系结构与编程>144页。
; C, \4 h; U4 h7 |+ ?
" g) A5 v/ s) j, N) U5 ~
" `. a% q5 I# `- k  t9 H比较一下：

add r0,(PC+#offset)：(PC+#offset)是相对地址，表示把本指令上溯或下溯offset处的地址加载到 r0；
! N2 ~5 u/ N2 j2 U
ldr r1,[PC+#offset]：[PC+#offset]也是相对地址，表示把偏移offset处的地址上的数据加载到 r1；
3 v  [, Y$ q2 A9 [6 \
- G, \, j& }: \' r" M现在继续:
3 ^/ f( d& S% H9 ~; s+ [3 |& _
    刚才分析所得到的矛盾，肯定是在认识上存在的偏差，经过把U-BOOT进行make后，从所生成的两个.map文件来看(~/u-boot.map和 Systen.map)，所有的地址标号都是从0x33f80000开始的，就是从SDRAM的高地址开始，等于TEXT_BASE的值，也就是说，链接器是从0x33F80000开始来链接所编译生成的目标文件的，而不是从0地址开始，经过查看，start_armboot=0x33f80d9c，就是说void start_armboot (void)函数的入口地址在SDRAM中(链接器决定)，所以执行

& w; Z0 k: i7 ?2 U1 B        ldr pc, _start_armboot

. |2 G4 Q8 t' X. V1 [4 r        _start_armboot: .word start_armboot,

' D8 W. a! a" ?9 {$ FPC指针肯定就指向了SDRAM中，换句话就是说进入到SDRAM中了，对于ldr pc, _start_armboot，其仍然是GNU中使用程序相对偏移的方式加载数据，翻译一下就是ldr pc, [pc+pc到_start_armboot的偏移值]，结果就把_start_armboot地址中的数start_armboot放入pc中完成了跳转，而 start_armboot 的值（函数地址）是在链接时就确定了，是相对于 TEXT_BASE 的。因为在整个UBOOT的阶段1中所有的寻址都是相对位置的寻址(虽然链接器认为是阶段1的代码是从地址0x3ff80000中开始链接的)，把阶段1 的代码放在0地址开始的FLASH中也是可以正确的运行的，如果ARM的复位向量是在0x00000001(假设)，那么把代码烧写到从 0x00000004处开始的地方，上电时也可以正确的运行(假设ARM的复位向量是在0x00000004成立)，当然ARM的复位向量不在这里，只是以此假设来说明以上的对于阶段1的分析。

7 m2 c# g+ M& \% V, i! e    现在最后一个矛盾就是链接脚本(~/board/smdk2410/u-boot.lds)所描述的链接地址与实际的链接地址不相同的问题，因为根据链接脚本，所有的地址标号应该从0地址开始计数的，然而不是。经过查找Makefile文件，在顶层的Makefile文件中，在166行中链接是的链接命令:
) D) A: W! [; m# ~4 c6 E
$(LD) $(LDFLAGS) $$UNDEF_SYM $(OBJS) /,

# F* N" w, E9 d# ^其中的LDFLAGS在定义在顶层的config.mk中的145行:LDFLAGS += -Bstatic -T $(LDSCRIPT) -Ttext $(TEXT_BASE) $(PLATFORM_LDFLAGS),

最关键的就是 -Ttext $(TEXT_BASE)命令了,他的含义就是说,起始地址在TEXT_BASE,而TEXT_BASE在~/board/smdk2410/config.mk中TEXT_BASE = 0x3FF80000;

到此就弄清楚为什么链接从0x3ff80000开始的了，至于链接脚本，其主要作用是用来指明各个*.o文件的顺序，如入口地址标号(_start)等，以及使两个地址标号得到当前的地址
6 y, O5 w3 S7 x! A+ N6 `
    __u_boot_cmd_start = .;    *.u_boot_cmd段的起始地址

    .u_boot_cmd : { *(.u_boot_cmd) }
; H% \9 w( w/ G* _    __u_boot_cmd_end = .;       *.u_boot_cmd段的结束地址

以供C程序使用。 __u_boot_cmd_start和__u_boot_cmd_end可以作为全局的一个常数使用。

% P9 v, h0 b" Z& c3 L5 P+ _- X4 e总结:

    因为-Ttext $(TEXT_BASE)命令的使用,链接器把UBOOT从地址0x3ff80000开始连接，在第一阶段中，所有使用的目标地址寻址都是使用当前PC值加减偏移量的方法，所以把UBOOT烧写到0地址开始的FLASH中，不影响第一阶段的正确执行。