Qt-5.3.2 在友善Smart210开发板的移植记录

kenson

1   平台说明
主机平台： Ubuntu 14.04

交叉工具链： FrendlyARM的 arm-Linux-gcc-4.5.1-v6-vfp-20120301.tgz
) e! E( M5 K( e+ ^% _( j目标平台：FrendlyARM的Smart210开发板。（Soc是三星的S5PV210，内核是cortex-a8，下面的移植方法是普适的，不是此平台的也可参考下面的移植步骤）

Qt版本： Qt-5.3.2

: s8 K: }2 {; a. e' p5 D2   Qt5.3.2在ARM-Linux平台（Mini210开发板）的移植
7 |: Q) P& C' {' [进入Qt5.3.2的源码顶级目录，按照linux系统中自编译软件通用的三个步骤依次执行 ./configure 、make 、make install 即可完成Qt5的编译安装。在执行之前，首先看一下configure的帮助，了解一下各个配置项的作用。
6 `6 Y* T" I% N7 W% B- ~
$ ./configure --help >help.txt ; vi help.txt
( N# D/ V+ `6 H0 y3 `
3 g( e) `# I' c  W6 U" T# U$ m- U
配置时需要注意的几点是：
) M1 @1 x, Y$ O& O  {8 Y
如果是交叉编译，需要配置 xplatform选项，比如要在arm-linux平台上移植Qt的话，就在配置项中加上 -xplatform linux-arm-gnueabi-g++ ，Qt5支持的交叉平台都可在源码顶层目录中的 /qtbase/mkspecs/ 下找到，每个子目录名代表一个交叉平台的名字，移植Qt时应根据自己的实际情况修改平台对应的子目录下的qmake.conf文件，它定义了一些与平台相关的环境变量，如交叉编译器等；
0 t% R7 X7 ?, ]3 \) h
最好不要在编译Qt时使能 C++11，一方面你的编译器可能不支持，另一方面使能这一项后可能出现一部分编译错误；
5 k: D6 l( |" M0 z4 \
/ E8 y* c, q' X& Q( j5 d# N& o如果需要openGL，就需要用 -opengl选项指定opengl的api，对于嵌入式平台，一般使用 opengl ES2，配置选项中加入" -opengl es2 " 。不过想使用openGL可能会比较麻烦，因为openGL一般在有硬件图形加速的条件下才能高效运行，而这需要显卡或Soc厂家提供openGL的支持库，但并不是所有Soc都能找到对应的支持库，比如三星就没有提供S5PV210的openGL库，所以我这里编译的Qt也是没有opengl的。(openGL的替代方案：如果没有厂家提供的硬件图形库，可以考虑使用纯软件实现的opengl，这样的软件库有很多是开源的，如mesa3D库等，不过纯软件实现的opengl在效率方面肯定要比带硬件加速的低很多，而且要想在嵌入式平台上使用，必须将opengl的软件库也交叉编译出来，我在交叉编译mesa3D时遇到了些问题，所以目前还没能在开发板上用上openGL)；
5 N& K# e# J9 p, i
; ?2 ?& j  g0 ]( v2 A, k如果想让Qt程序支持多点触摸，在配置时可能需要加上 -mtdev 和 -xinput2 选项，在help中可以找到这两个选项。mtdev包含了应用程序对多点触摸协议的支持，xinput2实现了Linux的输入子系统对多点触摸的支持。在我这里加上这两个选项的话配置会出错，可能还缺乏一些库，所以最后我没有使用这两个选项；
  v. y# }7 ?* c" o3 b
% ~0 I: \- o5 M2 z% S( I另外，Qt5默认的qreal类型是64bit的double，如果希望用float类型定义qreal，则在配置选项中加入"-qreal float"。
+ I8 v% A* N9 d4 n3 ^. a) [1 y
& K  w' }/ W0 }5 W; _我的编译过程如下：
' Q6 B7 N! r; C3 `' p8 m' E
0 d! H1 b& |  q. |+ I, [7 C首先修改 qtbase/mkspecs/linux-arm-gnueabi-g++/qmake.conf，内容如下：

[html] view plain copy
, L$ j2 C% J% @#  
# qmake configuration for building with arm-linux-gnueabi-g++  
#  
) s" T) X3 I+ B' ?) ?: D% D  
- _: ?/ A: K! |! C' l9 C& K& bMAKEFILE_GENERATOR      = UNIX  
CONFIG                 += incrementar gdb_dwarf_index  
QMAKE_INCREMENTAL_STYLE = sublib  
, Z, ^# W0 m. o! x( tQT_QPA_DEFAULT_PLATFORM = linux #eglfs  
( _' L/ {; A$ C; OQMAKE_CFLAGS_RELEASE   += -O2 -march=armv7-a   
" V8 ~& P- @, @: J  R9 n8 A9 iQMAKE_CXXFLAGS_RELEASE += -O2 -march=armv7-a   
  
include(../common/linux.conf)  
- i9 x" j, Y8 a8 i' W" rinclude(../common/gcc-base-unix.conf)  
1 g4 E% [4 Z! y5 Qinclude(../common/g++-unix.conf)  
/ [# e+ V  Y; C  Y! s  
# modifications to g++.conf  
; t% m4 M# j7 B7 lQMAKE_CC                = arm-none-linux-gnueabi-gcc  
& O" Q! Q# s( r% q  m+ dQMAKE_CXX               = arm-none-linux-gnueabi-g++  
QMAKE_LINK              = arm-none-linux-gnueabi-g++  
QMAKE_LINK_SHLIB        = arm-none-linux-gnueabi-g++  
! v% V+ P, Z6 [# ?  
: N6 `4 |! ^/ R' X& a# modifications to linux.conf  
QMAKE_AR                = arm-none-linux-gnueabi-ar cqs  
: _$ K5 G2 o! f! k8 lQMAKE_OBJCOPY           = arm-none-linux-gnueabi-objcopy  
( B$ a. u. o4 ^! {6 w. pQMAKE_NM                = arm-none-linux-gnueabi-nm -P  
6 L# H( h4 [4 ^# B4 l1 PQMAKE_STRIP             = arm-none-linux-gnueabi-strip  
load(qt_config)  

7 y* L. `( M, w& F
然后执行：
! k( t4 x* F: \# K8 c[html] view plain copy
$ ./configure -release -opensource -xplatform linux-arm-gnueabi-g++ -prefix /opt/Qt-5.3.2/armv7-a -no-c++11 -qreal float  
配置结果为：
- H. H6 z- G9 N( P6 A8 c4 ]
+ d  T& K4 [2 [; w* Q% u* b9 s# M[html] view plain copy
   Configure summary  
  
Building on:   linux-g++ (i386, CPU features:)  
& s( v# z$ Q- {' ?  `2 w( xBuilding for:  linux-arm-gnueabi-g++ (arm, CPU features:)  
& Y1 d. _) d( a- jPlatform notes:  
  
            - Also available for Linux: linux-kcc linux-icc linux-cxx  
         
Build options:  
) L! M/ w5 g. h8 I5 a$ W  Configuration .......... accessibility alsa audio-backend clock-gettime clock-monotonic compile_examples concurrent cross_compile evdev eventfd freetype full-config getaddrinfo getifaddrs iconv inotify ipv6ifname large-config largefile linuxfb medium-config minimal-config mremap nis no-harfbuzz no-pkg-config openssl pcre png posix_fallocate precompile_header qpa qpa reduce_exports release rpath shared small-config system-jpeg system-png system-zlib   
" _7 y; H/ n* N9 U( v' B" i: {5 Q5 R4 c  Build parts ............ libs examples  
  Mode ................... release  
4 a! v9 X7 \& N' B% y1 X  Using C++11 ............ no  
  Using PCH .............. yes  
) m# j7 R! p  ^  Target compiler supports:  
    iWMMXt/Neon .......... no/auto  
: F$ ^3 w/ k" j: o* M: A  
3 E( w2 v5 v6 j8 J: s1 \- e3 Z/ ]: YQt modules and options:  
  Qt D-Bus ............... no  
  Qt Concurrent .......... yes  
  Qt GUI ................. yes  
  k9 A" [6 z" T5 N7 Y1 V  Qt Widgets ............. yes  
  Large File ............. yes  
8 ?7 J: @1 J4 ]  H! o  O4 z6 M  QML debugging .......... yes  
* B4 A* g( g8 O4 D, u% u+ u  Use system proxies ..... no  
  
Support enabled for:  
  Accessibility .......... yes  
# D* |$ [& A4 b( |* t5 _  ALSA ................... yes  
  CUPS ................... no  
/ ?1 ]: `7 b# |9 U: O6 h4 i  Evdev .................. yes  
  FontConfig ............. no  
  FreeType ............... yes (bundled copy)  
  Glib ................... no  
+ y& O5 l+ i; ^" b, x  GTK theme .............. no  
+ k% Z9 @7 t9 z: ^) ?4 Y. n8 I  HarfBuzz ............... no  
  Iconv .................. yes  
  ICU .................... no  
9 v7 ]# v- j% O8 b5 u  Image formats:   
    GIF .................. yes (plugin, using bundled copy)  
    JPEG ................. yes (plugin, using system library)  
% G4 c( O: r4 j& S    PNG .................. yes (in QtGui, using system library)  
8 L- y3 y, T) x+ \& D9 _) K  journald ............... no  
' c* i: ]0 f! B. }6 F  mtdev .................. no  
) Y9 g3 z9 u8 I7 U$ |0 H  Networking:   
& C, `: J9 c- |; r* c. x$ ]" X    getaddrinfo .......... yes  
' P5 {; G, K/ ?) s5 C0 ^    getifaddrs ........... yes  
2 {. i2 V4 D) R4 ]5 H    IPv6 ifname .......... yes  
, @/ o/ y& c( }# i; y' d    OpenSSL .............. yes (loading libraries at run-time)  
  NIS .................... yes  
  OpenGL / OpenVG:   
    EGL .................. no  
    OpenGL ............... no  
  o& W& ~" C" f- f    OpenVG ............... no  
  PCRE ................... yes (bundled copy)  
# f' X0 u" O  G8 W  pkg-config ............. no   
0 s8 y# b9 A: a* U2 z8 q  PulseAudio ............. no  
  QPA backends:   
) E" H* T: z; {# r. Z& @1 H    DirectFB ............. no  
/ E/ X' B/ s; c5 ?# j    EGLFS ................ no  
8 t$ @5 [8 B6 {( r* i- k5 E3 E    KMS .................. no  
    LinuxFB .............. yes  
9 p4 P5 X, e8 A    XCB .................. no  
& ]$ E# G) J- p$ e* u( G4 {' v: d  U  Session management ..... yes  
6 t! z' G/ Z3 h9 w, ^- B  SQL drivers:   
    DB2 .................. no  
9 X$ s- R! _" J" X4 N. V    InterBase ............ no  
: \6 }- y( x9 @# n/ W0 u. l3 X4 ]    MySQL ................ no  
    OCI .................. no  
    ODBC ................. no  
) H9 r/ \  M# K4 v    PostgreSQL ........... no  
    SQLite 2 ............. no  
& m0 b) Z- D9 x" ^    SQLite ............... yes (plugin, using bundled copy)  
    TDS .................. no  
  udev ................... no  
  xkbcommon .............. no  
- {1 D/ R& H$ H. ?% `: D& y$ K  zlib ................... yes (system library)  
* D$ k7 ~& a  U! e

配置完成后执行：
9 R9 o% M( O( K: D2 m/ N[html] view plain copy
% `" g9 L0 t# k$ make -j4  
$ sudo make install -j4  
3 ]# O: j0 Y5 B; F
3   添加 tslib 支持
4 E7 r- r! K, k9 o: e为了使单点触摸屏可用，还需要编译Qt的tslib插件，这需要首先交叉编译好tslib，tslib的编译过程参见：

+ \$ h9 _6 A* J! V6 @1 f; U; y; Thttp://blog.csdn.net/newthinker_wei/article/details/8639276
友善之臂的板子使用了 touchscreen-1wire，这需要按照上文中的步骤对tslib的源码打上补丁（在tslib的源码中添加了一个一线触摸屏的插件）。非友善之臂的板子一般不用打补丁。

( X) j7 F$ }9 V; Z另一个有用的链接在这儿，这是友善专门为tslib做的一线触摸屏的插件，有源码，上面那篇文章应该也是参考这个源码的：

* m* n; J( L: ~1 Ahttp://www.arm9home.net/read.php?tid-16105.html

. @  h# P9 X7 e/ t: u注意，对于友善之臂的开发板，如果使用的是单点电阻触摸屏，使用上面的方式移植tslib就可以了。但是对于多点的电容触摸屏，上面的两个网址给出的源码都不适用了，友善的多点触摸屏使用的是goodix公司出的触摸屏，goodix驱动的接口跟友善之前用的触摸屏不一样。因此如果想使用tslib，需要再单独为goodix写个TSLIB插件。tslib源码的plugins目录中就是各个插件的代码，可以参考一下他们，都很简单（主要是实现一个read函数）。但要自己写电容屏的插件貌似比较困难，因为要对驱动程序中多点触摸的数据协议有所了解，这样才能从电容屏的数据中提取出单点数据。友善提供了friendlyarm-ts-mtinput.so 文件（但并没有源码），该文件就在友善自带的tslib中，默认目录为/usr/lib/ts/friendlyarm-ts-mtinput.so。把这个库拷贝到自己编译的tslib插件目录中，再修改配置文件ts.conf，即可使tslib工作。
, F) B  `$ Z, |/ [& b6 i. Y将编译出来的tslib拷贝到库开发板后，还需要在板子上设置TSLIB的环境变量，主要的几个变量如下：

[html] view plain copy
#! /bin/sh  
1 Z% y/ b$ k0 s% f# "source" this file when wanna run a Qt application on the ARM Board.  
+ t0 B1 \$ y6 Z- {$ K  
###############  the below lines are for stardard TSLIB ##################  
export TSLIB_ROOT=/opt/tslib  
; E& \/ @2 G) Y) U5 {8 C" `! ]2 r$ K* J1 ]export TSLIB_CALIBFILE=$TSLIB_ROOT/etc/pointercal  
+ [  U4 N% g: K' s' q3 Y/ S; ^$ Gexport TSLIB_CONFFILE=$TSLIB_ROOT/etc/ts.conf  
export TSLIB_PLUGINDIR=$TSLIB_ROOT/lib/ts  
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/touchscreen-1wire  
#export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event2  
  
4 e- u7 a3 u- d6 u" J/ c################  the below lines are optional ##############  
#export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0  
#export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none  
% U8 w; f, n) F8 d* D
此外还要修改 ts.conf文件：
! `: k  _: t, b2 `: X0 A( L[html] view plain copy
! m( f2 ?& v. p+ J, h9 e1 z  Q; ^#module_raw one_wire_ts_input  
module_raw friendlyarm-ts-mtinput #使用友善提供的电容屏TSLIB插件。需要先将friendlyarm-ts-mtinput.so拷贝到TSLIB_PLUGINDIR目录中  
2 x5 D' a+ ~' I; f  
module pthres pmin=1  
module variance delta=30  
module dejitter delta=100  
module linear  
到此为止 tslib 就基本能用了，首次使用时应先运行 ts_calibrate 进行触摸屏校准。我用的这个版本的tslib自带的ts_calibrate程序不太好用，所以我依然使用友善提供的ts_calibrate进行校准。
; [1 P! Q% p& U. m8 T/ B) I有了tslib后，进入Qt源码目录中的 "qtbase/src/plugins/generic/tslib/"，运行 qmake 生成 Makefile，并在Makefile中将tslib的头文件和库文件路径添加到编译链接选项中（-I /...tslib/include  -L/.../tslib/lib）；然后运行 make 和 make install即可。这时，Qt5安装目录的 "plugins/generic/"目录下就出现"libqtslibplugin.so"这个库文件了。

) H, O( d; T/ W* ~9 s2 Y6 ^! W. w4   运行Qt程序
/ B& Y' y( U  O3 u0 {需要说明的是，Qt5.0开始，Qt自身不再单独实现窗口系统，QWS不复存在，取而代之的新机制是QPA（Qt平台抽象），QPA使得Qt对不同平台的支持变得更加灵活，当需要支持一个新平台时，只需为该平台编写一个QPA插件。

With the release of Qt 5.0, Qt no longer contains its own window system implementation: QWS is no longer a supported platform. For single-process use cases, theQt Platform Abstraction is a superior solution......参考 http://qt-project.org/doc/qt-5/embedded-linux.html
+ y: j9 ?6 y) |/ H% B4 I
0 x; I7 ?4 J$ R, O; V编译完Qt后，只需将生成的lib和plugins文件夹拷贝到开发板，另外，当在嵌入式Linux平台上运行应用程序前，应根据自己平台的实际情况提前设置好下面几个环境变量：

[html] view plain copy
  n5 E3 G! v% B; P2 d+ N/ ~export QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH=/opt/Qt-5.3.2/armv7-a/plugins/platforms  
export QT_QPA_PLATFORM=linuxfb:tty=/dev/fb0  
export QT_QPA_FONTDIR=/opt/Qt-5.3.2/armv7-a/lib/fonts  
export QT_QPA_GENERIC_PLUGINS=tslib:/dev/touchscreen-1wire  #使用tslib插件  
% d1 C! {4 B9 S5 ~3 f/ U3 _7 ?# c
然后就可以运行Qt程序了

以前Qt4的程序在嵌入式Linux平台运行时，需要在命令行输入-qws选项以启动Qt窗口系统服务，如" ./HelloWorld -qws"；而使用Qt5后，不再需要-qws，而需要通过-platform来指定要使用的QPA插件，如" ./HelloWorld -platform linuxfb"，如果不指定，则用默认的QPA插件，默认的QPA插件通过上面的QT_QPA_PLATFORM变量指定。
5 M1 O3 n1 n. l( T
附： 在Ubuntu 14.04上编译Qt ---（请注意，本小节编译的是PC版Qt，不是ARM版，ARM版Qt的编译过程请参考本文第2节）
在Ubuntu 14.04上编译Qt就简单多了，缺少的组件可以很容易下载到。

首先安装opengl支持（mesa3d），

[html] view plain copy
6 G/ S/ a2 d1 X- B0 hsudo apt-get install mesa-common-dev  libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev freeglut3-dev  
2 Z- N8 ]9 {. u! j4 ]% Y如果需要，再安装Qt D-Bus的支持。

然后configure，configure过程中可能出现一些错误，基本都是缺少某个库引起的，配置过程中根据错误提示，用apt-get install或Ubuntu Software Center搜索安装缺少的组件。

[html] view plain copy
./configure -release -opensource -prefix /opt/Qt-5.3.2/x86 -no-c++11 -qreal float -opengl  
. R! ]" o( G: a% _- F6 ~4 K配置结果为：

' H$ W9 J! p/ N[html] view plain copy
; L! w, C7 w! B5 l   Configure summary  
  
4 q( U- Z8 w+ j# J& uBuild type:    linux-g++ (i386, CPU features:)  
# ^! U8 @5 }8 e5 f% a; [* EPlatform notes:  
  
' e& `: D2 W) q& }1 s9 T: h  u            - Also available for Linux: linux-kcc linux-icc linux-cxx  
3 B0 C" n' V, L# M# k         
Build options:  
  Configuration .......... accessibility accessibility-atspi-bridge audio-backend avx avx2 clock-gettime clock-monotonic compile_examples concurrent dbus evdev eventfd fontconfig full-config getaddrinfo getifaddrs glib iconv inotify ipv6ifname large-config largefile libudev linuxfb medium-config minimal-config mremap nis no-harfbuzz opengl pcre png posix_fallocate precompile_header qpa qpa reduce_exports reduce_relocations release rpath shared small-config sse2 sse3 sse4_1 sse4_2 ssse3 system-freetype system-jpeg system-png system-zlib xcb xcb-glx xcb-plugin xcb-render xcb-sm xcb-xlib xinput2 xkbcommon-qt xlib xrender   
  Build parts ............ libs tools examples  
+ Z, v' l1 g+ S" h4 ~! Q. e" b  Mode ................... release  
  Using C++11 ............ no  
8 Q( n1 x* c2 M3 c1 m) e, R/ w2 `  Using PCH .............. yes  
3 k; Q. ?; p" s' a$ j  Target compiler supports:  
$ N0 b; F; {8 x    SSE2/SSE3/SSSE3 ...... yes/yes/yes  
    SSE4.1/SSE4.2 ........ yes/yes  
- X4 h3 m+ t+ X: y3 B' I1 F    AVX/AVX2 ............. yes/yes  
% K) o* b5 L9 w$ R: R* k4 U0 H% m  
Qt modules and options:  
& ~% F! @4 o+ p: [+ U2 m( [5 y  Qt D-Bus ............... yes (loading dbus-1 at runtime)  
8 d& l% N" v- [  v* `  Qt Concurrent .......... yes  
. N/ r5 y7 O, L% n( o& Z  Qt GUI ................. yes  
  Qt Widgets ............. yes  
  Large File ............. yes  
  QML debugging .......... yes  
: p* L5 f1 E/ p* w$ I& y  Use system proxies ..... no  
) l3 o+ W8 d$ s  }/ B  
) C+ i, C) z/ ]: k/ cSupport enabled for:  
3 W: v$ o. k# s  Accessibility .......... yes  
/ G: E; {' y2 H- N1 V  ALSA ................... no  
  CUPS ................... no  
  Evdev .................. yes  
" Q$ s( q2 X1 F6 E+ U" d1 Q5 F  FontConfig ............. yes  
  FreeType ............... yes (system library)  
  Glib ................... yes  
  GTK theme .............. no  
  HarfBuzz ............... no  
  Iconv .................. yes  
5 r# k. z/ n$ q! |' o0 Q6 |0 {  ICU .................... no  
3 V! G5 ~5 ~' b6 I- D: W+ t! C  Image formats:   
4 g; @" |. A( I# p' p! r    GIF .................. yes (plugin, using bundled copy)  
! b% I% t6 [- Y4 g1 z    JPEG ................. yes (plugin, using system library)  
! A! v* d7 T. T6 T) L; ?    PNG .................. yes (in QtGui, using system library)  
5 j" O" O, ]2 f% m8 g  journald ............... no  
& d8 R, w. z, {8 V) C# |% c  mtdev .................. no  
  Networking:   
    getaddrinfo .......... yes  
  q0 U2 E# {, o    getifaddrs ........... yes  
    IPv6 ifname .......... yes  
! z: S: X6 L3 [6 N+ B    OpenSSL .............. no  
. r! j% h5 o3 u# g  NIS .................... yes  
  OpenGL / OpenVG:   
7 U' X# b: X8 o/ y% s    EGL .................. no  
    OpenGL ............... desktop  
2 Y+ C( h5 |5 e; m6 H    OpenVG ............... no  
) t* d: x1 _' V5 Q6 H; j$ X  PCRE ................... yes (bundled copy)  
  pkg-config ............. yes   
& |0 B! b% A5 G+ r. R- U; e  PulseAudio ............. no  
# ~# o" M2 M5 r+ E! i% ]# [  QPA backends:   
& {; {# O5 }! D$ C    DirectFB ............. no  
    EGLFS ................ no  
    KMS .................. no  
% C% R  T6 I8 E/ S0 C9 I    LinuxFB .............. yes  
    XCB .................. yes (system library)  
      EGL on X ........... no  
/ J4 ]  d/ H  i; s4 t7 U. p      GLX ................ yes  
      MIT-SHM ............ yes  
; m: @# ?4 K- m1 u1 l* g      Xcb-Xlib ........... yes  
      Xcursor ............ yes (loaded at runtime)  
* l9 F5 [" A5 r& _! n- o! U      Xfixes ............. yes (loaded at runtime)  
      Xi ................. no  
      Xi2 ................ yes  
      Xinerama ........... yes (loaded at runtime)  
      Xrandr ............. yes (loaded at runtime)  
) I" J6 F7 @8 G7 }9 e" F      Xrender ............ yes  
  W! X2 @' U" B# t- }      XKB ................ no  
      XShape ............. yes  
      XSync .............. yes  
0 V( I- |8 \" [$ W' E      XVideo ............. yes  
* U+ j. X; w* ^9 O/ b( F! [  Session management ..... yes  
5 a+ w4 }: u  |2 I3 k  SQL drivers:   
    DB2 .................. no  
4 d! \  i. R" `' M    InterBase ............ no  
5 t6 Z) ?, X' ?0 V5 Q9 H0 H    MySQL ................ no  
' \5 M7 j& F6 h) k3 B    OCI .................. no  
& k+ h" d5 C3 {7 ?$ u    ODBC ................. no  
    PostgreSQL ........... no  
    SQLite 2 ............. no  
    SQLite ............... yes (plugin, using bundled copy)  
$ X0 `: Q# M% m8 N! A: }    TDS .................. no  
  udev ................... yes  
  xkbcommon .............. yes (bundled copy, XKB config root: /usr/share/X11/xkb)  
2 B- X9 p, [1 `  e1 |5 D4 v& G1 i  zlib ................... yes (system library)  
  
NOTE: libxkbcommon and libxkbcommon-x11 0.4.1 or higher not found on the system, will use   
2 S6 n; B) B, ]/ }; \# F! Rthe bundled version from 3rd party directory.  

最后make和make install即可。
; f, [, f% j8 r

另外，编译完Qt5.3.2后，发现Qt assistant打开之后内容是空的，查询不到任何东西。需要打开assistant，点击Edit->preference菜单，选择Documents选项卡，点击add向assistant添加文档，文档类型为 *.qch 。但Qt5中似乎文档并不是现成的，需要在编译完Qt后再去编译他的文档。步骤为：

进入已经编译过的Qt源码顶层目录，输入
4 F' U7 P9 n+ X[html] view plain copy
( T0 c4 R2 v7 W6 a" j* Y$ make docs  
  V. t/ H: B  M8 ^2 n8 ?这条指令会生成Qt各个模块的文档，但这些文档分散于不同的子源码目录中，最好将他们集中拷贝出来放到Qt的安装目录中，我的做法如下，当执行完make docs后，在源码顶层目录输入：(/opt/Qt-5.3.2是我的安装目录)
[html] view plain copy
3 M8 h, m, m  I4 ~+ m$ sudo mkdir /opt/Qt-5.3.2/docs_for_assistant  
' g- `6 H; F5 ~) _0 f$ sudo cp `find ./ -name *.qch` /opt/Qt-5.3.2/docs_for_assistant  
然后打开assistant，将 /opt/Qt-5.3.2/docs_for_assistant 目录中的*.qch文件全部add进去。