microblaze 中断控制原理

kenson · 发表于 2019-10-2 16:26

利用ISE14.7中的软核Microblaze来研究中断机制
本人采用spartan6平台，7系列是vivado支持的，但价格贵好多，但是次要开发过程都是差不多的

第一步：建立一个GPIO实例。
第二步：初始化这个GPIO实例。
第三步：建立一个中断实例。
第四步：初始化这个中断实例。
第五步：建立一个中断处理程序。
第六步：利用XIntc_Connect来邦定这个中断处理程序。
第七步：使能XINTC中断MER IER
第八步：使能XGPIO中断IER GIE
完成

源码：

#include <stdio.h>
#include "platform.h"
#include "xparameters.h"
#include "xgpio.h"
#include "xintc.h"
#include "xil_exception.h"

#define CH1 1

XGpio LED;
XGpio SW;
XGpio KEY;

XIntc Intc;

void SwHandler(void *CallbackRef)
{

XGpio *GpioPtr = (XGpio *)CallbackRef;
xil_printf("Switch Interrupt!\r\n");
// Clear the Interrupt
XGpio_InterruptClear(GpioPtr, 1);

}

void KeyHandler(void *CallbackRef)
{

XGpio *GpioPtr = (XGpio *)CallbackRef;
xil_printf("Push_Button Interrupt!\r\n");
// Clear the Interrupt
XGpio_InterruptClear(GpioPtr, 1);

}

void print(char *str);

int main()
{
init_platform();

XGpio_Initialize(&LED, XPAR_LEDS_DEVICE_ID);
XGpio_Initialize(&SW,  XPAR_DIP_SWITCHES_DEVICE_ID);
XGpio_Initialize(&KEY, XPAR_PUSH_BUTTONS_DEVICE_ID);

XGpio_SetDataDirection(&LED, CH1, 0);
XGpio_SetDataDirection(&SW,  CH1, 1);
XGpio_SetDataDirection(&KEY, CH1, 1);

XGpio_DiscreteWrite(&LED, CH1, 0xff);  //all clear LEDS to off

XIntc_Initialize(&Intc, XPAR_INTC_0_DEVICE_ID);

XIntc_Connect(&Intc, XPAR_MICROBLAZE_0_INTC_DIP_SWITCHES_IP2INTC_IRPT_INTR,
      (XInterruptHandler)SwHandler,
      (void *)&SW);

XIntc_Connect(&Intc, XPAR_MICROBLAZE_0_INTC_PUSH_BUTTONS_IP2INTC_IRPT_INTR,
      (XInterruptHandler)KeyHandler,
      (void *)&KEY);

XIntc_Start(&Intc, XIN_REAL_MODE); //set MER  enable IRQ to CPU

XIntc_Enable(&Intc, XPAR_INTC_0_GPIO_2_VEC_ID); //set IER for push_buttons enable interrupt
XIntc_Enable(&Intc, XPAR_INTC_0_GPIO_0_VEC_ID); //set IER for switches enable interrupt

Xil_ExceptionRegisterHandler(XIL_EXCEPTION_ID_INT,
            (Xil_ExceptionHandler)XIntc_InterruptHandler,
            &Intc);

Xil_ExceptionEnable();

XGpio_InterruptEnable(&KEY, CH1);
XGpio_InterruptGlobalEnable(&KEY);

XGpio_InterruptEnable(&SW, CH1);
XGpio_InterruptGlobalEnable(&SW);

print("Hello World\n\r");

while(1)
{

}

return 0;
}

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