有关转速测量的精度

liuchengliaaa · 发表于 2012-4-13 19:17

想弄个转速测量的东东，问下如何利用atmega16来测量两路转速
精度能有多少，看了很多的转速测量
测频，测周，还有等精度
不知道谁弄过没有，交流下
单片机是atmega16的
下面是我的程序
////liuchengliaaa 20120327  PWM实验
//内部RC振荡2MHZ  6 CK + 65 ms    CKSEL=0010 SUT=10
//内部RC振荡8MHZ  6 CK + 65 ms    CKSEL=0100 SUT=10 on used
#include  <global.h>
#include  <12232.h>
//调试器用
const prog_uchar  my_char_1[]={"转速:    "};
const prog_uchar  my_char_2[]={"占空比: %"};
//extern  updata;
int main(void)
{
uchar  a;
PORTA =0xFF;       //不用的管脚使能内部上拉电阻
PORTC =0xFF;
DDRB=0XFF;  //输出
PORTD =~((1<<PWM_1A)|(1<<PWM_1B));  //低电平，灯灭
//timer0_init();
timer1_init();
//timer2_init();
//INT0_init();
  lcd12232_init();
  Lcd_In_Out=0xff;
  send_command(0x01);
  send_command(DDRAM_addr);  //设定地址
  for(a=0;a<11;a++)
{
send_data(pgm_read_byte(&my_char_1[a]));
   delay_ms(5);
   }
send_command(DDRAM_addr+16);  //第二行
for(a=0;a<13;a++)
  {
send_data(pgm_read_byte(&my_char_2[a]));
delay_ms(5);
  }

sei();

while (1)
{
  if(updata==1) //注意这里要把updata 设定为voltalie的变量，否则不能在主程序中改变
{
//cli();
calculate_zhuansu();
//zhuansu=3401/T_zhuansu;  //k=7372800/1024=7200  时钟7.3728m 分频1024
                        //7200*60/127=3401.57 转子齿数  127
   //转速最高值 fosc*60/CHI*T_zhuansu*N  @8M  T_zhuansu=1 CHI=127  N=1024
   //zhuansu=3690.944
//zhuansu=468750/(T_zhuansu*127);  //调试  齿数1个齿
//if(INT0_T0_count>10)zhuansu=0;
//temp=OCR1A*25;
//pulse_width=temp/256;    //  1024 为 10位PWM计数TOP值
pulse_width=OCR1B*25/256;  //pulse_width  为占空比  100/1024=25/256
display_5(3,zhuansu);
display_2(6,ICP_flag);  //调试
//display_5(3,ICP_count);
display_2(20,pulse_width);
updata=0;
//PORTB^=1<<LED;
//sei();
}

}
}

//中断函数
//定时器1捕获中断，外部中断0，定时器1溢出中断，定时器0溢出中断
SIGNAL(SIG_INPUT_CAPTURE1) //定时器1输入捕获中断
{
if(calculated_flag==0)
{
  if(ICP_flag==0)
{
//TIMSK=1<<TOIE1;  //使能定时器1溢出中断
//sei();
ICP_value=ICR1;  //读取当前捕获值
//cycle=ICP_T1_count*TOP+ICP_value-ICP_lastValue;
ICP_T1_count=0;
ICP_flag=1;
//cli();
//TIMSK|=(1<<TICIE1)|(1<<TOIE0)|(1<<TOIE1);
//TIFR=1<<ICF1;  //如果要测量脉冲宽度，则要尽快清除标志位设定为上升沿触发
//TCCR1B|=1<<ICES1;//下降沿触发
}
  else
{
ICP_flag=0;
ICP_lastValue=ICR1;
ICP_count=ICP_T1_count;
calculated_flag=1;    //没有计算转速
}
}
}

//最大计时时间8.192ms  如果超过，则计数不准
//也就是最小转速为 57转/分
SIGNAL(SIG_OVERFLOW1)  //定时器1溢出中断
{
ICP_T1_count++;
time_count10ms++;//8ms
updata=1;
if(time_count10ms>=100)  //800ms
  {
//updata=1;
time_count10ms=0;
OCR1B+=1;
OCR1A+=10;
if(OCR1B>1023)OCR1B=1;
if(OCR1A>1000)OCR1A=1;
  }
if(ICP_T1_count>=63)
  {
ICP_T1_count=0;  //量程设定
ICP_flag=0;    //超出范围重新计数
zhuansu=0;    //如果转速小于最小值，回零
  }
}

在这个程序中
有时12232显示的转速值会不正常，很大
一直查不到原因，有哪位大侠能指导下，谢谢

阳光999 · 发表于 2012-4-13 20:26

calculate_zhuansu();

这函数在哪？里头计算会不会溢出

liuchengliaaa · 发表于 2012-4-13 21:17

本帖最后由 liuchengliaaa 于 2012-4-13 21:19 编辑

回复 2# 阳光999

这个函数是10ms定时器定时执行的，应该不会溢出吧？
这里因为要用到双路的pwm，所以用的是11位的快速pwm，top为1024

liuchengliaaa · 发表于 2012-4-13 21:26

怎么没有人解答呢？有没有谁弄过等精度测量车速的方法呀？给个算法。
实在是不晓得如何弄了

阳光999 · 发表于 2012-4-13 21:32

我是说变量溢出

你要人家解答得把完整代码发上来呀，老是靠猜测很难有结果的

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