关于带协议的串口通信（已搞掂）

LBQ691477940 · 发表于 2012-6-9 19:39

本帖最后由 LBQ691477940 于 2012-6-9 20:26 编辑

写了一个串口接收小程序带简单的协议（02，03， XX，XX  共4个字节 (其中02，03为所谓的协议头，XX代表00~FF的值) ）但存在问题。
如果上位机正确发送十六进制02 03 XX XX 的话完全没问题可以工作，但是如果上位机只发送1个十六进制02或只发送2个十六进制0203
则下次发送正确的十六进制02 03 XX XX 也会不正常工作，要发第二次正确的十六进制02 03 XX XX 才正常工作。
请问大家有无好的简单的方法处理呢？多谢！
/******************************************************************************************************/
uchar uartDataSize;  //串口已读取数据长度
uchar GLengthLoh[4]; //接收缓冲区共4个
bit UART_RI = 0;  //成接收标志位置
/******************************************************************************************************/
void UART_ISR(void) interrupt 4 //串口中断服务函数
{
uchar temp;
if(RI)    //判断是否中断接收
{
  RI = 0;          // 清接收标志
  temp = SBUF;
  GLengthLoh[uartDataSize++ & 0x07] = temp; //与上7相当于不会大过7哈哈!
  if(uartDataSize >= 4)
  {
uartDataSize = 0;
if ((GLengthLoh[0] == 0x02) && (GLengthLoh[1] == 0x03))////检测命令头 0X02,0X03
{
UART_RI = 1;  //如果已接收到4个字节数据且协议头相同将完成接收标志位置1
}
else
{
UART_RI = 0;  //接收到数据标志位置1
}
  }
  else if(GLengthLoh[0] != 0x02) //检测命令头 0X02,0X03
  {
uartDataSize = 0;
  }
}
else if(TI)  //如果是发送标志位，清零
      TI = 0;
}

LBQ691477940 · 发表于 2012-6-9 20:27

本帖最后由 LBQ691477940 于 2012-6-9 21:18 编辑

/*************************************************************************/
uchar uartDataSize;  //串口已读取数据长度
uchar GLengthLoh[4]; //接收缓冲区共4个
bit UART_RI = 0;  //成接收标志位置
/******************************************************************************/
void UART_ISR(void) interrupt 4 //串口中断服务函数
{
if(RI)    //判断是否中断接收
{
  RI = 0;          // 清接收标志
  if((uartDataSize == 1) && (SBUF == 0x02))
  {
uartDataSize = 0;
  }
  if((uartDataSize == 2) && (SBUF == 0x02))
  {
uartDataSize = 0;
  }
  GLengthLoh[uartDataSize++ & 0x07] = SBUF; //与上7相当于不会大过7哈哈!
  if(uartDataSize >= 4)
  {
uartDataSize = 0;
if ((GLengthLoh[0] == 0x02) && (GLengthLoh[1] == 0x03))//检测命令头 0203
{
UART_RI = 1;  //如果已接收到4个字节数据且协议头相同将完成接收标志位置1
}
else
{
UART_RI = 0;  //接收到数据标志位置1
}
  }
  else if(GLengthLoh[0] != 0x02) //检测命令头 0203
  {
uartDataSize = 0;
  }
}
else if(TI)  //如果是发送标志位，清零
      TI = 0;
}
/***********************************************************************************/

cvi670 · 发表于 2012-6-9 20:56

关注关注

阳光999 · 发表于 2012-6-9 21:08

贴完整程序看看吧

我看过个串口接收的程序是这样子判断的：
/******************************************/
void serial_serve(void) interrupt 4
{
uchar temp;
RI=0;
EA=0;
temp=SBUF;
switch(cnt)
{
case 0:if(temp=='#')cnt=1;else outflag=0;break;
case 1:if((temp>0x30)&&(temp<0x39)){a[0]=temp-0x30;cnt=2;}else outflag=0;break;
case 2:if(temp=='(')cnt=3;else outflag=0;break;
case 3:if((temp>=0x30)&&(temp<=0x38)){a[1]=temp-0x30;cnt=4;}else outflag=0;break;
case 4:if(temp==')'){cnt=0;outflag=1;}else outflag=0;break;
default:break;
}
EA=1;
}

8路继电器的开关.rar (11.96 KB, 下载次数: 1240)

w627255898 · 发表于 2012-6-9 21:11

你光加针头和数据帧你的效验帧和命令帧还有真伪哪去了？

LBQ691477940 · 发表于 2012-6-9 21:17

你光加针头和数据帧你的和命令帧还有真伪哪去了？
w627255898 发表于 2012-6-9 21:11 https://www.yleee.com.cn/images/common/back.gif

效验帧常见的也就是全字节的值相加的方式多见些，但像我这样校验核要二个字节才能表示完了因 0203 后面xx/xx都可以表示 00~ff,搞起来有点复杂所以就没加上长度帧验证帧结束帧了

w627255898 · 发表于 2012-6-9 21:29

帧尾呢？
（02，03， XX，XX 共4个字节 (其中02，03为所谓的协议头，XX代表00~FF的值)
你可以这样写
（02，03， XX，XX 30,20）共4个字节 (其中02，03为所谓的协议头，XX代表00~FF的值，30,20是真伪)

这样是六个字节单片机接收先判断前两个字节对不对如果不对就回应接收错误让电脑重新发送如果对在吧XX,XX缓存到寄存器然后在判断真伪对不对如果不对同样回应接收错误让电脑重新发送如果对就将寄存器中的数据保存到存储器等正常运作

LBQ691477940 · 发表于 2012-6-9 21:59

贴完整程序看看吧

我看过个串口接收的程序是这样子判断的：
/*************************************** ...
阳光999 发表于 2012-6-9 21:08 https://www.yleee.com.cn/images/common/back.gif

好像你这个程序跟我修改前的一样呀！按你的意思应该是发字符#x(y)其中x取值为1~8对应p1.0~p1.7 而y取值0~1对应为on/off
你试只发字符#x（其中x取值为1~8）试试。一样到下一次的正确控制码会错过一次的。

阳光999 · 发表于 2012-6-10 10:29

刚试过了用串口助手发不完整命令不会错过

LBQ691477940 · 发表于 2012-6-11 12:45

本帖最后由 LBQ691477940 于 2012-6-11 12:48 编辑

经过1翻修改后好像好多少具体如下：
/*****************************************************************/
void UART_init() //串口及定时器初始化
{
TMOD = 0x21; //设置定时器1为模式2;定时器0为模式1
SCON = 0x50; //SM0-SM1-SM2-REN-TB8-RB8-TI-RI
TH1 = 0xff;  //11.0592M 0xff = 57600  0xfd = 19200 0xfa = 9600
TL1 = TH1;  //22.1184M 0xfe = 57600  0xfa = 19200 0xf4 = 9600
PCON = 0x80; //波特率加倍
RI = 0; //清接收标志
TI = 0; //清发送标志
PS = 1; //串口中断先优
ES = 1; //开串中断
TR1 = 1;  //启动定时器
EA = 1; //开总中断
}
/****************************************************************/
void Timer0(void) interrupt 1 //定时器中断用于处理丢包
{
TH0 = (65536 - 5000)/256;  //约5MS定时器初值//设定时值，收到数据时设定时值
TL0 = (65536 - 5000)%256;  //约5MS定时器初值
if (TN >= 2)    // 帧中的两字符间隔TN*10ms则为出错
{
  ET0 = TR0 = TN = 0;  //关定时器0中断/定时器0/清超时变量
  uartDataSize = 0; //指针清零
  SEND_NG(); //向串口NG字符串并转行
}
else
  TN++;
}
/***************************************************************/
uchar uartDataSize;  //串口已读取数据长度
uchar GLengthLoh[6]; //接收缓冲区共6个
uchar TN = 0; //接收超时变量清零
bit UART_RI = 0;  //成接收标志位置
/*******************************************************************/
union Check //定义地址共用体把CRC校验码高位和低位分开
{    // CRC.Chdata[0]为高位 CRC.Chdata[1]为低位
unsigned int CRCdata;
unsigned char Chdata[2]; // [0] 为高位 [1] 为低位
} CRC;
/************************************************************************/
uint cal_crc(uchar *ptr, uint len)  //CRC校验计算函数
{
      uint crc = 0xffff;
      uchar i;
      while(len-- != 0)
      {
         crc ^= *ptr;
         for(i = 0;i < 8;i++)
         {
            if((crc & 0x0001) == 0)
   crc = crc >> 1;
            else
            {
   crc = crc >> 1;
   crc ^= 0xa001;  //40961
            }
         }
         ptr++;
      }
      return crc;
}
/*******************************************************************************/
void UART_ISR(void) interrupt 4 //串口中断服务函数
{
if(RI) //判断是否中断接收
{
  RI = ET0 = TR0 = TN = 0; //接收中断标位、定时器0禁止中断、停止定时器0/接收超时变量清零
  GLengthLoh[uartDataSize++ & 0x07] = SBUF; //与上7相当于不会大过7哈哈!
  if(uartDataSize >= 6)
  {
uartDataSize = 0;
CRC.CRCdata = cal_crc(&GLengthLoh,4); //求取CRC16结果
if((GLengthLoh[4] == CRC.Chdata[0]) && (GLengthLoh[5] == CRC.Chdata[1]))
{
if ((GLengthLoh[0] == 0x02) && (GLengthLoh[1] == 0x03))//检测命令头 0203
{
   UART_RI = 1;  //如果已接收到4个字节数据且协议头相同将完成接收标志位置1
}
}
else
{
UART_RI = 0;  //接收到数据标志位置1
SEND_NG(); //向串口NG字符串并转行
}
  }
  else
  {
TH0 = (65536 - 5000)/256;  //约5MS定时器初值//设定时值，收到数据时设定时值
TL0 = (65536 - 5000)%256;  //约5MS定时器初值
ET0 = TR0 = 1; //开定时器0中断、启动定时器0定/时器用于在一帧数据接收时如有丢包则返回错误信息
  }
}
else if(TI)  //如果是发送标志位，清零
      TI = 0;
}
/*************************************************************/

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