请教关于PWM控制的平均电流的计算？

freesl

如图，应用是PWM控制MOSFET驱动直流电机，想测电流，所以在PWM输出高时测电流。


反过来是否成立？
假设100%占空比时电流为20A，那么10%占空比时，平均电流为2A？

xdy5211314

可以这样计算，但是后级用电器是直接输入还是滤波后输入啊。。。直接输入那就得按照最大电流用，，，，，，

snoopy8008

你的算法只适用于纯阻性负载。
电机自身是个感性负载，同时又是个等效发电机，电流大小受转速、负载影响。
要想计算电流，那将会是个很复杂的数学模型，电流的波形完全不是你画的这个样子，还是实测合适。

freesl

xdy5211314 发表于 2015-4-7 17:29
可以这样计算，但是后级用电器是直接输入还是滤波后输入啊。。。直接输入那就得按照最大电流用，，，，，，

电源和电机之间就一个MOSFET，应该是直接输入

freesl

snoopy8008 发表于 2015-4-8 08:19
你的算法只适用于纯阻性负载。
电机自身是个感性负载，同时又是个等效发电机，电流大小受转速、负载影响。 ...

看来以我的能力测电流一时半会儿不能实现了

snoopy8008

freesl 发表于 2015-4-8 08:43
看来以我的能力测电流一时半会儿不能实现了

你要电流值做什么？估算电池的续航时间吗？
你现在的电路中，用毫伏档测量取样电阻上的电压，换算出来的电流就可以当做平均电流使用。

xdy5211314

freesl 发表于 2015-4-8 08:20
电源和电机之间就一个MOSFET，应该是直接输入

后级是驱动电动机工作吗，那你用mos驱动电动机，测量这个的电流是为啥，应该测电动机输入电流啊。。。可以在主干路上串接小电阻，电压采样进行计算，比这个简单省事

8055

可以这么认为，不要理会那么复杂的使用条件。

freesl

snoopy8008 发表于 2015-4-8 08:51
你要电流值做什么？估算电池的续航时间吗？
你现在的电路中，用毫伏档测量取样电阻上的电压，换算出来的 ...

怕电机堵转，听说堵转时电流很大。
我用万用表测取样电阻上的电压是比较稳定的，但用单片机的AD值不太稳定。
上个贴中有人说PWM高时有电流，低时无电流，所以想着在PWM上升沿中断中AD采样。
然后根据占空比换算为平均电流。

freesl

xdy5211314 发表于 2015-4-8 10:21
后级是驱动电动机工作吗，那你用mos驱动电动机，测量这个的电流是为啥，应该测电动机输入电流啊。。。可 ...

补充一下，可能我没有表达清楚，我在MOSFET和地之间串了5毫欧采样电阻，在PWM高时用单片机AD采样这个电阻上的压降，跟你说的一样。
而不是测单片机本身的电流。