Ardupilot飞控扩展LED

njzt

这个功能主要针对Ardupilot开源飞控的固件，做这个功能主要是两个原因：

• 一般飞控装机后飞控会封装在飞机内部，飞控上自带的LED就会看不到。
• 开源社区的扩展LED，只能支持一个LED。
  

做的这个功能主要是为了飞手在飞行的时候更容易观察飞机的机头，通过LED的状态来观察飞机的飞行状态，应为飞控对LED的状态做了多种定义，比如GPS故障，失效保护等对应不同的LED状态。
主要功能特点：

• 指示机头方向，固定的红色闪烁。
• 同步飞控状态，扩展出来的几路LED可以和飞控硬件上的LED同步显示。
• 每一路最大支持3颗WS2812灯珠。
  

开源的固件支持三种板子，都是方便大家DIY的。

• STM32F103 Blackpill or bluepill
• Arduino Pro mini 3.3V/8MHz
• Arduino Pro mini 5V/16MHz
  

项目地址： https://github.com/ejngnng/Ardupilot_External_LEDs.git

ayumi7

这个太高级了  航模 超级费钱  玩不起

njzt

ayumi7 发表于 2020-9-2 09:21
这个太高级了  航模 超级费钱  玩不起

哈哈 同感 太烧钱了