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发表于 2015-6-29 19:17
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本帖最后由 junyee 于 2015-6-29 19:27 编辑
挤挤,勉强够用.
数码管 3+7
编码器 3
测LM358输出电压 1(ADC)
测环境温度(兼做唤醒开关) 1(ADC)
PWM输出 1
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实迷途其未远,觉今是而昨非.我也是在迷途中探索.回头看看以前做的东西,有些很幼稚,当然不是说现在水平比以前高,有幼稚的感觉至少说明在某些方面比以前有进步,深入了.
我 这人是很懒,这个板子做好不止半年了,程序一落再落下.前几天无聊,试着写了PID控制.似乎有点感觉了.碰到个问题,仍是,MOS关断后, ADC读值不稳定的情况.用PID控制的话,假如正好 ADC读的值变化和温度变化相反的话,这样PID控制就会跑偏了,而且这似乎不是靠PID算法能控制的?现在,Ki和Kd都暂时没有用上,不知与此关联否?再不行,在读ADC中加些判断(软滤波).
写了个上位机,图形显示温度变化的,这样直观多了.下一步,要在程序中加入串口中断,以实现PC控制烙铁,这样对PID的上手肯定有帮助.
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