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* Q' T% F6 g; O6 ?: i( B# w0 a命名规则交叉编译工具链的命名规则为：arch [-vendor] [-os] [-(gnu)eabi] - arch - 体系架构，如ARM，MIPS
- vendor - 工具链提供商
- os - 目标操作系统
- eabi - 嵌入式应用二进制接口（Embedded Application Binary Interface）
- N7 {( w4 P5 k8 ]7 f3 J
根据对操作系统的支持与否，ARM GCC可分为支持和不支持操作系统，如 - arm-none-eabi：这个是没有操作系统的，自然不可能支持那些跟操作系统关系密切的函数，比如fork(2)。他使用的是newlib这个专用于嵌入式系统的C库。
- arm-none-linux-eabi：用于Linux的，使用Glibc) Z' ? g3 i5 N1 g
5 l0 g" r* w$ s8 R% j4 a8 Z 实例1、arm-none-eabi-gcc（ARM architecture，no vendor，not target an operating system，complies with the ARM EABI）0 {* q' ]; d4 e6 Y P
用于编译 ARM 架构的裸机系统（包括 ARM Linux 的 boot、kernel，不适用编译 Linux 应用 Application），一般适合 ARM7、Cortex-M 和 Cortex-R 内核的芯片使用，所以不支持那些跟操作系统关系密切的函数，比如fork(2)，他使用的是 newlib 这个专用于嵌入式系统的C库。 2、arm-none-linux-gnueabi-gcc(ARM architecture, no vendor, creates binaries that run on the Linux operating system, and uses the GNU EABI) 主要用于基于ARM架构的Linux系统，可用于编译 ARM 架构的 u-boot、Linux内核、linux应用等。arm-none-linux-gnueabi基于GCC，使用Glibc库，经过 Codesourcery 公司优化过推出的编译器。arm-none-linux-gnueabi-xxx 交叉编译工具的浮点运算非常优秀。一般ARM9、ARM11、Cortex-A 内核，带有 Linux 操作系统的会用到。 3、arm-eabi-gccAndroid ARM 编译器。 4、armccARM 公司推出的编译工具，功能和 arm-none-eabi 类似，可以编译裸机程序（u-boot、kernel），但是不能编译 Linux 应用程序。armcc一般和ARM开发工具一起，Keil MDK、ADS、RVDS和DS-5中的编译器都是armcc，所以 armcc 编译器都是收费的（爱国版除外，呵呵~~）。 5、arm-none-uclinuxeabi-gcc 和 arm-none-symbianelf-gccarm-none-uclinuxeabi 用于uCLinux，使用Glibc。 arm-none-symbianelf 用于symbian，没用过，不知道C库是什么 。 0 a1 z/ h! z6 |* p; O
CodesourceryCodesourcery推出的产品叫Sourcery G++ Lite Edition，其中基于command-line的编译器是免费的，在官网上可以下载，而其中包含的IDE和debug 工具是收费的，当然也有30天试用版本的。 目前CodeSourcery已经由明导国际(Mentor Graphics)收购，所以原本的网站风格已经全部变为 Mentor 样式，但是 Sourcery G++ Lite Edition 同样可以注册后免费下载。 Codesourcery一直是在做ARM目标 GCC 的开发和优化，它的ARM GCC在目前在市场上非常优秀，很多 patch 可能还没被gcc接受，所以还是应该直接用它的（而且他提供Windows下[mingw交叉编译的]和Linux下的二进制版本，比较方便；如果不是很有时间和兴趣，不建议下载 src 源码包自己编译，很麻烦，Codesourcery给的shell脚本很多时候根本没办法直接用，得自行提取关键的部分手工执行，又费精力又费时间，如果想知道细节，其实不用自己编译一遍，看看他是用什么步骤构建的即可，如果你对交叉编译器感兴趣的话。 ABI 和 EABIABI：二进制应用程序接口(Application Binary Interface (ABI) for the ARM Architecture)。在计算机中，应用二进制接口描述了应用程序（或者其他类型）和操作系统之间或其他应用程序的低级接口。 EABI：嵌入式ABI。嵌入式应用二进制接口指定了文件格式、数据类型、寄存器使用、堆积组织优化和在一个嵌入式软件中的参数的标准约定。开发者使用自己的汇编语言也可以使用 EABI 作为与兼容的编译器生成的汇编语言的接口。 两者主要区别是，ABI是计算机上的，EABI是嵌入式平台上（如ARM，MIPS等）。 - T) o4 _1 q' L
arm-linux-gnueabi-gcc 和 arm-linux-gnueabihf-gcc两个交叉编译器分别适用于 armel 和 armhf 两个不同的架构，armel 和 armhf 这两种架构在对待浮点运算采取了不同的策略（有 fpu 的 arm 才能支持这两种浮点运算策略）。 其实这两个交叉编译器只不过是 gcc 的选项 -mfloat-abi 的默认值不同。gcc 的选项 -mfloat-abi 有三种值 soft、softfp、hard（其中后两者都要求 arm 里有 fpu 浮点运算单元，soft 与后两者是兼容的，但 softfp 和 hard 两种模式互不兼容）：
0 j: a; ~+ P- Y: M8 c" Vsoft： 不用fpu进行浮点计算，即使有fpu浮点运算单元也不用，而是使用软件模式。4 Z d3 I- D9 s* R6 S
softfp： armel架构（对应的编译器为 arm-linux-gnueabi-gcc ）采用的默认值，用fpu计算，但是传参数用普通寄存器传，这样中断的时候，只需要保存普通寄存器，中断负荷小，但是参数需要转换成浮点的再计算。, R! x4 p. K7 x4 O/ j# S2 _
hard： armhf架构（对应的编译器 arm-linux-gnueabihf-gcc ）采用的默认值，用fpu计算，传参数也用fpu中的浮点寄存器传，省去了转换，性能最好，但是中断负荷高。 把以下测试使用的C文件内容保存成 mfloat.c：
. U; Z1 S% [+ k1 I0 ^#include
8 _/ r' U" l' D1 n8 E* h. p) Kint main(void)
% f9 l( y) ?4 N: _{
8 a/ v: T9 J i+ h$ W double a,b,c;
) V4 E$ U3 p( y+ }) X/ T a = 23.543;* f2 S `+ |3 u; i" T+ d
b = 323.234;
- B7 }; x1 |3 ^8 a1 H c = b/a;
- G7 W0 y. g& V1 k printf(“the 13/2 = %f”, c);+ A0 @% t% w; E$ ?( N
printf(“hello world !”);
6 w; O) @. @+ k! s! T return 0;
^# @0 w4 F+ y5 \4 r4 J} 1、使用 arm-linux-gnueabihf-gcc 编译，使用“-v”选项以获取更详细的信息：2 ] B R L7 @: H: {$ }- ]
# arm-linux-gnueabihf-gcc -v mfloat.c& F8 T# w5 K7 {0 R7 c5 a' A! m. V
COLLECT_GCC_OPTIONS=’-v’ ‘-march=armv7-a’ ‘-mfloat-abi=hard’ ‘-mfpu=vfpv3-d16′ ‘-mthumb’
* L# y5 q0 u) Q7 s* T& C-mfloat-abi=hard 可看出使用hard硬件浮点模式。 2、使用 arm-linux-gnueabi-gcc 编译：4 |4 Y. |" A& R% ^$ ~3 N
# arm-linux-gnueabi-gcc -v mfloat.c2 C& x, t! e; `, ^+ u
COLLECT_GCC_OPTIONS=’-v’ ‘-march=armv7-a’ ‘-mfloat-abi=softfp’ ‘-mfpu=vfpv3-d16′ ‘-mthumb’* d6 K9 F" y6 S* O0 v3 g, ]) u
-mfloat-abi=softfp 可看出使用softfp模式。
; d" w" ?' T; Q X+ w5 u; Z4 v
交叉编译工具
2 S# x, E1 x" B' U2 |) g, M参考资料
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发表于 2017-4-1 11:32
楼主
发表于 2017-4-1 15:41
