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: a8 x+ s7 C. b! F/ N命名规则交叉编译工具链的命名规则为:arch [-vendor] [-os] [-(gnu)eabi] - arch - 体系架构,如ARM,MIPS
- vendor - 工具链提供商
- os - 目标操作系统
- eabi - 嵌入式应用二进制接口(Embedded Application Binary Interface)
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根据对操作系统的支持与否,ARM GCC可分为支持和不支持操作系统,如 - arm-none-eabi:这个是没有操作系统的,自然不可能支持那些跟操作系统关系密切的函数,比如fork(2)。他使用的是newlib这个专用于嵌入式系统的C库。
- arm-none-linux-eabi:用于Linux的,使用Glibc6 D' J' r5 T6 Y% t |
! g7 Z; I+ O5 s/ x- i; f) u 实例1、arm-none-eabi-gcc(ARM architecture,no vendor,not target an operating system,complies with the ARM EABI)8 W% z3 g" w* ^1 s. }
用于编译 ARM 架构的裸机系统(包括 ARM Linux 的 boot、kernel,不适用编译 Linux 应用 Application),一般适合 ARM7、Cortex-M 和 Cortex-R 内核的芯片使用,所以不支持那些跟操作系统关系密切的函数,比如fork(2),他使用的是 newlib 这个专用于嵌入式系统的C库。 2、arm-none-linux-gnueabi-gcc(ARM architecture, no vendor, creates binaries that run on the Linux operating system, and uses the GNU EABI) 主要用于基于ARM架构的Linux系统,可用于编译 ARM 架构的 u-boot、Linux内核、linux应用等。arm-none-linux-gnueabi基于GCC,使用Glibc库,经过 Codesourcery 公司优化过推出的编译器。arm-none-linux-gnueabi-xxx 交叉编译工具的浮点运算非常优秀。一般ARM9、ARM11、Cortex-A 内核,带有 Linux 操作系统的会用到。 3、arm-eabi-gccAndroid ARM 编译器。 4、armccARM 公司推出的编译工具,功能和 arm-none-eabi 类似,可以编译裸机程序(u-boot、kernel),但是不能编译 Linux 应用程序。armcc一般和ARM开发工具一起,Keil MDK、ADS、RVDS和DS-5中的编译器都是armcc,所以 armcc 编译器都是收费的(爱国版除外,呵呵~~)。 5、arm-none-uclinuxeabi-gcc 和 arm-none-symbianelf-gccarm-none-uclinuxeabi 用于uCLinux,使用Glibc。 arm-none-symbianelf 用于symbian,没用过,不知道C库是什么 。
$ b0 G/ O, Z7 H. tCodesourceryCodesourcery推出的产品叫Sourcery G++ Lite Edition,其中基于command-line的编译器是免费的,在官网上可以下载,而其中包含的IDE和debug 工具是收费的,当然也有30天试用版本的。 目前CodeSourcery已经由明导国际(Mentor Graphics)收购,所以原本的网站风格已经全部变为 Mentor 样式,但是 Sourcery G++ Lite Edition 同样可以注册后免费下载。 Codesourcery一直是在做ARM目标 GCC 的开发和优化,它的ARM GCC在目前在市场上非常优秀,很多 patch 可能还没被gcc接受,所以还是应该直接用它的(而且他提供Windows下[mingw交叉编译的]和Linux下的二进制版本,比较方便;如果不是很有时间和兴趣,不建议下载 src 源码包自己编译,很麻烦,Codesourcery给的shell脚本很多时候根本没办法直接用,得自行提取关键的部分手工执行,又费精力又费时间,如果想知道细节,其实不用自己编译一遍,看看他是用什么步骤构建的即可,如果你对交叉编译器感兴趣的话。 ABI 和 EABIABI:二进制应用程序接口(Application Binary Interface (ABI) for the ARM Architecture)。在计算机中,应用二进制接口描述了应用程序(或者其他类型)和操作系统之间或其他应用程序的低级接口。 EABI:嵌入式ABI。嵌入式应用二进制接口指定了文件格式、数据类型、寄存器使用、堆积组织优化和在一个嵌入式软件中的参数的标准约定。开发者使用自己的汇编语言也可以使用 EABI 作为与兼容的编译器生成的汇编语言的接口。 两者主要区别是,ABI是计算机上的,EABI是嵌入式平台上(如ARM,MIPS等)。 8 | Z. }- G$ v" J! B0 b% M9 Y# Z
arm-linux-gnueabi-gcc 和 arm-linux-gnueabihf-gcc两个交叉编译器分别适用于 armel 和 armhf 两个不同的架构,armel 和 armhf 这两种架构在对待浮点运算采取了不同的策略(有 fpu 的 arm 才能支持这两种浮点运算策略)。 其实这两个交叉编译器只不过是 gcc 的选项 -mfloat-abi 的默认值不同。gcc 的选项 -mfloat-abi 有三种值 soft、softfp、hard(其中后两者都要求 arm 里有 fpu 浮点运算单元,soft 与后两者是兼容的,但 softfp 和 hard 两种模式互不兼容):. c5 _& y0 v, N4 s: G% ?
soft: 不用fpu进行浮点计算,即使有fpu浮点运算单元也不用,而是使用软件模式。
: M# X: r& R8 w [7 Gsoftfp: armel架构(对应的编译器为 arm-linux-gnueabi-gcc )采用的默认值,用fpu计算,但是传参数用普通寄存器传,这样中断的时候,只需要保存普通寄存器,中断负荷小,但是参数需要转换成浮点的再计算。
& I" E9 G% s- L: i+ j' Xhard: armhf架构(对应的编译器 arm-linux-gnueabihf-gcc )采用的默认值,用fpu计算,传参数也用fpu中的浮点寄存器传,省去了转换,性能最好,但是中断负荷高。 把以下测试使用的C文件内容保存成 mfloat.c:; }* p. @& a7 `6 P' Z
#include ( O( ~+ G0 \% B4 X' Q5 w' f, X
int main(void)+ M; Q' t- O7 ^5 C1 m- |- `! ]
{5 P7 K+ G1 g9 r
double a,b,c;: c. A3 B8 j7 e
a = 23.543;5 j, a+ N! i5 |0 ^( N# m) E8 Z3 i
b = 323.234;4 B9 N! ^* s) l7 W F6 L
c = b/a;; ]1 v8 m- p9 R @- s
printf(“the 13/2 = %f”, c);
2 s6 e( }: J! `- s$ O6 Z2 w! X. P printf(“hello world !”);
! ?' d3 y' f' `' I return 0;
S; Q$ r3 V& y4 X3 k# R. R" G} 1、使用 arm-linux-gnueabihf-gcc 编译,使用“-v”选项以获取更详细的信息:
: y. i5 p3 I* x* v9 m% {" \# arm-linux-gnueabihf-gcc -v mfloat.c
k+ C# o# v! o7 v" f7 G$ q4 LCOLLECT_GCC_OPTIONS=’-v’ ‘-march=armv7-a’ ‘-mfloat-abi=hard’ ‘-mfpu=vfpv3-d16′ ‘-mthumb’* k2 |" C1 V5 I
-mfloat-abi=hard 可看出使用hard硬件浮点模式。 2、使用 arm-linux-gnueabi-gcc 编译:3 L& \! E Z, j. H* S Q/ Z5 O. ~
# arm-linux-gnueabi-gcc -v mfloat.c
7 e0 {( Q# l; `# I/ x2 FCOLLECT_GCC_OPTIONS=’-v’ ‘-march=armv7-a’ ‘-mfloat-abi=softfp’ ‘-mfpu=vfpv3-d16′ ‘-mthumb’) `) p( w# h: a7 u' j* o
-mfloat-abi=softfp 可看出使用softfp模式。
$ i0 ^; ~0 U+ Q1 X" C8 {
交叉编译工具
5 M, j: a% d5 Q% F0 K( e参考资料
4 d8 x" P( {7 e- J& m8 M |