测试---马兄的旋转编码器

倪大德

                   手中有二只马兄的旋转编码器。顺便测试了一下。感觉不错！

此编码器已集成在PCB中，连线方便，已组合为成品，旋转灵巧。按键和旋牛也相当漂亮。还是第一次见过。

说明：1。按键一般没问题，没测试。
   
      2。程序没作整理。仅供参考！
      3。自己顺手写了个数据，可按程序改动。
       数据：   8-104      
       步进：   4           
     
见图：




马兄编码器测试程序.zip (59.75 KB, 下载次数: 119)

2013-4-9 17:14 上传

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zzy9903

  手中有二只马兄的旋转编码器。

这个是神马东东？给个实物照片瞧瞧哇

efan

好像4倍频了？旋转一个格会增加或减少4个数值。用中断方式可能资源会占用少一点，现在还没测试成功。

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不好意思，看帖不仔细，原来步进就是4。

  步进：   4   

efan

用中断的方式也实现了，使用一个中断+一个普通I/O，理论上可以实现步进为2，步进为4的话需要两个外部中断+2个I/O，我只实现了每个周期步进为1。

AB两脚的信号变化：
顺时针运动  逆时针运动
A B         A B
1 1         1 1
0 1         1 0
0 0         0 0
1 0         0 1

我手头上的编码器初始值都是11，然后再回到11。
单片机用的是M8，A接INT0，B接PD0，INT0使用下降沿触发。中断部分代码很简单：

1. SIGNAL(SIG_INTERRUPT0)
   
2. {
   
3.   uchar nKey=PIND&0x01; //PD0为旋转编码器的另一个引脚
   
4. 
   
5.   if(nKey)
   
6.   {
   
7.     iValue++;
   
8.   }
   
9.   else
   
10.   {
    
11.     iValue--;
    
12.   }
    
13. }

复制代码

但是测试时发现老是误动作，表现为每次拧动会增加或减少很多次，有时候增加还变减少了，后来想了想，原因很简单，像按键一样需要消抖才行，在INT0脚和地之间并联一个0.1u的电容搞定！

我觉得也可以扩展多个编码器，INT0使用二极管当与门，不过要额外再增加一个I/O以判断是哪个编码器触发的中断，明天再实验一下，今天有点晚了。

狗狗百里游

旋转编码器我用过，最好并联104的电容消除抖动，台湾产的不用加正常使用，ALPS牌子的反而需要加电容，纳闷....

倪大德

efan 发表于 2013-4-30 00:13 static/image/common/back.gif
好像4倍频了？旋转一个格会增加或减少4个数值。用中断方式可能资源会占用少一点，现在还没测试成功。

-- ...

        
            程序没用中断方式处理，是我原用在E16上的，很实用。

因为是测试，程序没作修改，直接移植用了！

倪大德

狗狗百里游 发表于 2013-4-30 02:01 static/image/common/back.gif
旋转编码器我用过，最好并联104的电容消除抖动，台湾产的不用加正常使用，ALPS牌子的反而需要加电容，纳闷. ...

                 这个板上已有104的电容消除抖动！