avr单片机又遇到神奇的问题，求助

benxiong22

nengcai0313 发表于 2017-3-4 23:44
需要看完整程序，我考虑你的中断服务程序一直在进中断，初始化太早，因为你的中断服务程序的执行时间是比较 ...

我是用一个定时器实现3路pwm调光，实现3路调光
ISR(TIMER1_COMPB_vect)
{

unsigned int count;
for(count=1;count<num;count++) //num是pwm分辨率
{
  if(count<R_ZKB)
  {
   R_ON();             //当红色占空比大于计数值时点亮
  }
  else R_OFF();                 //否则就关闭红色
  if(count<G_ZKB)
  {
   G_ON();   
  }
  else G_OFF();
  if(count<B_ZKB)
  {
   B_ON();   
  }
  else B_OFF();  
}
FLAG=1;
}

benxiong22

nengcai0313 发表于 2017-3-4 23:45
AVR可以直接输出脉宽调制信号的，不需要这样费事。

我想试试RGB调光，现在是用一个定时器实现3路pwm。
如果用oc输出引脚输出pwm信号，我的开发板的led没有接在这些脚上，没法实验

benxiong22

nengcai0313 发表于 2017-3-4 23:44
需要看完整程序，我考虑你的中断服务程序一直在进中断，初始化太早，因为你的中断服务程序的执行时间是比较 ...

以下是完整程序，就是网上找的一个rgb调光程序改的。我一楼没有贴全部代码，是怕别人看见那么长就不帮我看了
/******************************************************************
函数功能：利用pwm技术控制RGB全彩灯变色和呼吸的实验
说    明：可以设置全彩灯在1600万色之间进行变化，也可以选择一些特定颜色
          进行呼吸，本程序为个人原创，转载请注明出处

设计 者：空心菜

联系  QQ：190719416

日    期：2016/8/5

*******************************************************************/
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>

#define R_ON()  PORTB&=~((1<<PB0)|(1<<PB1))
#define R_OFF()  PORTB|=(1<<PB0)|(1<<PB1)
#define G_ON()  PORTB&=~((1<<PB2)|(1<<PB3))
#define G_OFF()  PORTB|=(1<<PB2)|(1<<PB3)
#define Y_ON()  PORTB&=~((1<<PB4)|(1<<PB5))
#define Y_OFF()  PORTB|=(1<<PB4)|(1<<PB5)
#define B_ON()  PORTB&=~((1<<PB6)|(1<<PB7))
#define B_OFF()  PORTB|=(1<<PB6)|(1<<PB7)
unsigned int R_ZKB=1,G_ZKB=1,B_ZKB=1;
unsigned int num=100;         //num的值最大可设置为255，当设置成255，且在变色模式下能达到1600万色
unsigned char FLAG;
void T1_Normal_Init()
{
OCR1A=120;   //12M晶振
TIMSK|=(1<<OCIE1B);//OCIE1A=1;
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x08;   //ctc模式
TCCR1B|=0x01;  //分频设置
sei();
}
void main()
{  
DDRA=0xff;    //打开led总开关
PORTA=0xfb;

DDRB=0xff;    //PB设为输出
PORTB=0xff;   //上拉电阻

T1_Normal_Init();
while(1)
{

  if(FLAG)
{
   FLAG=0;
   R_ZKB+=1;
   if(R_ZKB>=num)
   {
    R_ZKB=1;
    G_ZKB+=1;
    if(G_ZKB>=num)
    {
     G_ZKB=1;
     B_ZKB+=1;
     if(B_ZKB>=num)
     {
      B_ZKB=1;
     }
    }
  }                            //以上为全彩变色模式
}  
}
}
/**************************************************************
函数功能：定时器0中断服务函数
说    明：设置定时溢出时间为10us,频率10khz,当进入中断后，为了避免
          在程序执行过程中未完又进入下一次中断，先关闭定时器，当此
     段程序执行完再打开定时器，并设置一个标志位，给主函数去判断
***************************************************************/
ISR(TIMER1_COMPB_vect)
{

unsigned int count;
for(count=1;count<num;count++) //分辨率为num
{
  if(count<R_ZKB)
  {
   R_ON();             //当红色占空比大于计数值时点亮
  }
  else R_OFF();                 //否则就关闭红色
  if(count<G_ZKB)
  {
   G_ON();   
  }
  else G_OFF();
  if(count<B_ZKB)
  {
   B_ON();   
  }
  else B_OFF();  
}
FLAG=1;
}

nengcai0313

如果你的定时器设置的跟他的一样的话，那么确实你的中断服务程序执行时间不够。原参数是计数120个周期，对应的是12M的时钟，AVR的速度是每时钟周期1条指令，你的终端服务程序在120个周期内执行不完，这还不包括进中断和出中断的8个周期时间（好像是8个，记不清了）

benxiong22

nengcai0313 发表于 2017-3-5 00:10
如果你的定时器设置的跟他的一样的话，那么确实你的中断服务程序执行时间不够。原参数是计数120个周期，对 ...

avr中断我看别人说是进入中断服务程序后，会自动关闭中断响应，中断服务程序执行完毕后会自动开启中断响应，怎么还会存在执行时间不够的问题呢？
他用的是什么单片机我不知道，他的中断服务程序开始和结束是写有关中断和开中断代码的，因为avr会自动开关中断，所以我没写，确实也能重复响应中断。
我在占空比变量定义语句前面加了关键字volatile后，已经能调光了，但是闪烁的厉害，还需找找问题

benxiong22

程序基本正常了，但是那段全彩1600万变色代码，觉得写得有问题，他的逻辑是这样的，RGB各255级亮度，255x255x255=1600万。
代码逻辑是：
R从1到255每循环一次，G加一级亮度；
G从1到255每循环一次，B加一级亮度；
因此，三重循环走完后，遍历了1600万种组合。
问题在于，R从1增加到255后，是突变为1的，因此看起来就是红色led一灭一亮的。因为我是用三个独立的红绿蓝led代替的，所以闪烁明显，也就是我前面说的闪烁的问题。如果用RGB三色led，估计亮度也会看起来闪烁吧

benxiong22

找了块3通道恒流的led驱动板接上rgb灯测试，果然，如果调快了一个劲的闪烁，调慢了等一整天也看不到循环完一遍所有颜色......

benxiong22

改成1～255，再255～1的来回扫，这样就不突兀的闪烁了

pla155

如果是我，我会这么写：（虽然这也不是教科书中经典的PWM控制）

main()
{    LED_duty = 50 ；
    while(1)
   {   
        /*  
           在这里可以写一些逻辑判断语句，之后为LED_duty 赋值
           LED_duty = 150 ；
        */


        if(count<LED_duty)
            LED_ON();             //当计数值小于占空比时点亮
        else
            LED_OFF();           //否则就关闭
    }
}

ISR(TIMER1_COMPB_vect)
{
     count++;     
}

benxiong22

pla155 发表于 2017-3-6 21:04
如果是我，我会这么写：（虽然这也不是教科书中经典的PWM控制）

main()

你把点亮语句放在main里不行吧，main里语句稍微多一点肯定就闪烁的不行，放在中断里可以简单的调整定时器参数来调整pwm的频率