大惯量放卷轴纠偏控制的问题

cptank

一台卷网机，网宽6米，放卷初始直径1.2——1.3米，用一只1.5KW的三相异步电机通过变速箱驱动放卷轴滑台左右移动，以前是手动控制电机正反转调节，现在想改成自动的。市场上现成纠偏控制器一般是控制100W左右的同步电机，通过电眼跟边使滑台一直左右快速振动，我这占卷网机惯量很大，用这种控制器肯定不行。于是我改用U型光电开关检测，控制三相电机正反转。两边各用两只光电开关，一前一后相差1一2cm，这样只有放卷网偏离时电机才启动。但实际调试时出现问题，因为检测的是如下图中的网，网孔透光的，电路不能按预想那样正常工作。
请问有没有什么其它方法检测这种网，或者机械部分改其它控制方式？

yleee

用液压的反应应该较快吧？

ha2ying

试试超声波传感器，

灰灰的丝丁鱼

驱动左右移动用液压反应会更快，如果不需要那么快，也可用电动机驱动长丝杆带动滑台左右移动。纠偏检测用探边器，探边器前后需要保持一定拉力才能可靠动作的。
探边器用类似于如下的这种，看样子你这用一边探边就够了，不需要左右都用的，一个的探边器（这种探边器分左右的）可以同时输出左右偏移信号的。   无法复制图片，直接上探边器链接

以第一图进行说明，靠左的那个是安装在左边的，探杆在内部弹簧的拉力下靠向右边，此时输出向右的信号驱动执行机构，要是探杆被顶向左边，就输出向左的信号，只有探杆在两根限位柱的中间才不输出信号（弹簧拉力和探测距离可打开探边器外壳进行微调）。至于执行驱动的，看具体需要而定，可网搜定型机和成卷机做一些参考。

cptank

现在就是用电机通过变速箱驱动丝杆。
探边如果只用一边，那就是一个信号变化控制两种运动状态，滑台必是一直在左右摆动，而我这里放卷惯量太大，电机可能受不了，所以我用两边检测，这样只有偏移时电机才启动，没有偏移时电机就不动。
现在的问题是网很疏，漏光的，用光电开关检测不了，超声波检测也要是不透气材料。

美人鱼999

现在的问题是网很疏，漏光的，用光电开关检测不了，


光电开关改进，出光口加光栅，减少出光，改进光口检测判断。。。。。。一个纱线都能检测到。

灰灰的丝丁鱼

cptank 发表于 2017-3-13 09:52
现在就是用电机通过变速箱驱动丝杆。
探边如果只用一边，那就是一个信号变化控制两种运动状态，滑台必是一 ...

你没看清楚我的解说，探边是3个状态的，只要网能够拨得动探杆并保持在中间位置，就不会输出控制信号。
这个探边器只要网边张力能够稳定，调整得当不过冲，应该是可以满足要求的。

cptank

美人鱼999 发表于 2017-3-13 10:26
现在的问题是网很疏，漏光的，用光电开关检测不了，

不知道加怎样的光栅，能不能给个图片

cptank

灰灰的丝丁鱼 发表于 2017-3-13 13:13
你没看清楚我的解说，探边是3个状态的，只要网能够拨得动探杆并保持在中间位置，就不会输出控制信号。
...

明白你的意思了，谢谢

cptank

想到办法了，用一个小塑料片挂在光电开关前，网没偏称到位置时塑料片在重力作用下下垂，如果网移过来，塑料片转动遮挡光电开关。如图：