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AM335x启动流程(BootRom->MLO->Uboot)

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发表于 2017-3-21 22:26 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 kenson 于 2017-3-21 22:36 编辑 4 z+ C1 j* E+ t6 l' M
3 K* u2 {  a, ~. C/ j  o
http://blog.csdn.net/psvoldemort/article/details/41861959
, L1 A) t  O0 t) Q! I# X; f
 楼主| 发表于 2017-3-22 08:39 | 显示全部楼层
本帖最后由 kenson 于 2017-3-22 09:26 编辑
. s! L- m3 X6 f; R* `5 J+ j9 p! m& t# \
http://blog.chinaunix.NET/uid-28458801-id-3486399.html
2 r/ o* H5 H/ H

" `+ `6 D# g9 c1 N, D# V
参考文件:
1,AM335x ARM Cortex-A8 Microprocessors (MPUs) Technical Reference Manual.pdf;
2,am3359.pdf;
% w. R$ x1 r0 Z
1,am335x的cpu上电后,会跳到哪个地址去执行?
答:
" Y2 o% d3 U7 K3 o
芯片到uboot启动流程 :ROM → MLO(SPL)→ uboot.img
AM335x 中bootloader被分成了 3 个部分:
第一级 bootloader:引导加载程序,板子上电后会自动执行这些代码,如选择哪种方式启动(NAND,SDcard,UART。。。),然后跳转转到第二级 bootloader。这些代码应该是存放在 176KB 的 ROM 中。
28458801_1359884692bbKj.png
28458801_1360030827L6u7.png
" m4 @+ D( p& q- z1 i- Q
第二级 bootloader:MLO(SPL),用以硬件初始化:关闭看门狗,关闭中断,设置 CPU 时钟频率、速度等操作。然后会跳转到第三级bootloader。MLO文件应该会被映射到 64 KB的 Internal SRAM 中。
28458801_1359884707t6fk.png

" f. q$ x: c- ?+ J: h3 N* N- r
第三级 bootloader:uboot.img,C代码的入口。
28458801_135988479506fn.png

, p# w3 G/ y! ?$ K' c) E$ @
其中第一级 bootloader 是板子固化的,第二级和第三级是通过编译 uboot 所得的。
/ @7 y) K' Z5 i* v: _, u3 Q& U
28458801_1359883597qXx7.png
28458801_13598836503jEe.png

2 S5 i4 |9 a# T
2,第二级 bootloader:MLO(SPL)做了哪些事情?
MLO(SPL)内存分布如下:
28458801_1361176315KzT7.png
SPL内存重映射:

+ O0 U8 @- {5 `9 a; s
1
) T3 n$ P6 z+ C2) L" R% |) J1 v' w; m; \5 w
3* i0 G% F$ K' {% ]% D+ `6 o
4
" G& g$ m% h+ v9 G* \" @5
' M, ]1 `8 u4 Z! t. b6  \% g& [) ^  u. M# }6 R
7. Q0 N5 m0 ~9 y) l. I, U+ }0 Y
8. L* v7 E" c5 w4 A- R! w6 \9 X
9
$ U* _3 Q  q  Y/ `9 v3 W# n. k% O! r10# U. k( n4 K' {1 H; t
11
3 O  H6 u* I9 m  o12
# n. A" h! b$ I7 w. M13: ?4 I" E. \6 r. ?; ~
14- C$ Y. R2 D; Z' {8 d
157 [3 }9 O6 k5 w( a( j8 e
160 \8 j' \8 G4 C% `9 E" ]
17
5 a# {, i+ W; u6 \' @& ^18; ?; L# T5 B3 l8 R# N
19
2 o, X$ X2 V2 P9 `8 H7 j' j20
" ~6 F; b. ~) b3 M( e% T3 [218 D9 O9 o; l- {3 M  E! Q
22$ E1 v3 u  J( _: l( a/ \
23; ?! v9 Z+ k9 O4 D+ r
24
1 o/ O) t4 y9 P25+ u9 b4 c: A  `! k# J1 P- |4 D) `6 `
26& `+ o* ?! i2 _& j1 }$ L9 F) f
27; c' }9 m* A5 h' t: B" N
28+ n( y# ]5 k+ U7 u6 c; W$ O- `% R
29
/ W3 i6 |+ K7 \; r1 J$ c+ s30% G: a+ G* Q5 j( }9 T
31
6 f- n% T% L9 M1 A, T( q; x326 p# D4 h7 y, n" U6 U
336 V$ K9 C6 E/ T0 X- W# j
343 S1 u$ \3 R" E& q; o0 Z7 [
355 d8 k9 Y% D  c8 U# ^/ Q
361 O9 a% ?+ J' `
< PATH : /arch/arm/cpu/armv7/omap-common/u-boot-spl.lds >
* I+ R# F" m5 _6 _MEMORY { .sram : ORIGIN = CONFIG_SPL_TEXT_BASE,% i! j7 ^/ \; d' g% m
        LENGTH = CONFIG_SPL_MAX_SIZE }
( j+ }+ I9 r" e. l8 C  {3 ^% QMEMORY { .sdram : ORIGIN = CONFIG_SPL_BSS_START_ADDR, # x# O2 u, g) U+ u1 B! p
        LENGTH = CONFIG_SPL_BSS_MAX_SIZE }
- K/ y3 w9 E2 ]1 u% J* F5 A& h  |7 E; s# F0 ]8 s, o9 x
OUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm", "elf32-littlearm", "elf32-littlearm")
$ J, W. i: n8 H6 oOUTPUT_ARCH(arm)% j: b. [1 W& t: D
ENTRY(_start)
2 E' @! O* i" F7 i5 B# wSECTIONS+ e6 ^3 p) Q7 h& M$ A- q0 b; c
{: e6 b; ?3 F3 K6 t, B
    .text      :; l& ]0 O. W- _
    {
0 S6 d7 ]3 l% `! V& Y    __start = .;2 E! o( U5 L" o$ p7 i4 e7 a5 ~
      arch/arm/cpu/armv7/start.o    (.text)9 d" P1 P% s% F1 a8 x+ F$ f. E1 }
      *(.text*)
; k* L# ]& P4 ~# E& ]( `# x4 D8 l    } >.sram
& D1 A! n1 l! G) q7 z3 l" W- q& A2 {  \
    . = ALIGN(4);
9 K: o( v" \2 t: |- \5 [    .rodata : { *(SORT_BY_ALIGNMENT(.rodata*)) } >.sram
) t: z" |2 q+ I# M  e" _7 ?" O
4 l0 w- E6 w/ I5 z: r3 ~    . = ALIGN(4);
3 ~4 @$ [7 h3 k  ~    .data : { *(SORT_BY_ALIGNMENT(.data*)) } >.sram) E4 q' }6 z+ p: ?2 b) S
    . = ALIGN(4);
' ?  w4 G" w9 o4 S, x. x    __image_copy_end = .;( H9 t1 s  C) u) Q% C4 b
    _end = .;  L# |3 E/ {6 T  x, u4 Q5 q

& H0 e1 |# {8 l% j9 M    .bss :
8 C+ `  P! t+ u% `5 p' n! D7 g    {! Y0 t3 P# k% o9 D3 K  r
        . = ALIGN(4);
$ U* j: m: |3 l' z& Q        __bss_start = .;9 G+ g  I1 ]$ x: y0 N' B3 u3 g
        *(.bss*)9 G: x( }- t3 k' ~
        . = ALIGN(4);
5 N" R9 L  N* O5 ^, v  L        __bss_end__ = .;. ]2 E7 F3 j, F1 G) F4 w
    } >.sdram! B% B' g$ ^9 s+ w* `
}
0 _. }, ?5 ]! V: }% u1 U5 u- C$ f: }  z! i) `2 X" F# l& o

  p: {' H5 D! X/ d
7 i  |# t) S6 v& r* F

! p0 H! S( U' j" }( @- _8 i9 u1 _
4 G/ h& e- ~: m$ Z  O
10 J. V9 y% W! b# n6 V8 D6 L2 b3 ~' j4 _
2  u4 \6 e  h6 P/ m1 U
38 D/ v1 i# s1 q0 E( G/ L
4
1 f; W( \+ E: i5
4 F7 M/ ]8 R! r' K6
1 q5 v" w( |+ P  I7
" x" d$ }5 r+ V* b$ s0 p8 D
  e" o+ X2 V* S" ^5 \
#define CONFIG_SPL_TEXT_BASE        0x402F0400
$ I% a  X, ]8 b, p, O) E#define CONFIG_SPL_MAX_SIZE     (46 * 1024)( D+ p' a# l$ E6 `
#define CONFIG_SPL_STACK        LOW_LEVEL_SRAM_STACK& _( F% k& s# o2 p1 R' N7 a* H/ |

/ o1 V, s) I, F# i6 S#define CONFIG_SPL_BSS_START_ADDR   0x80000000- |0 L5 X8 e1 |6 n
#define CONFIG_SPL_BSS_MAX_SIZE     0x80000     /* 512 KB */
/ p' P5 o+ U" o# A/ G$ B0 T
$ `1 E; P: F, m% }8 A
1 S. R( B1 h$ w0 ?- A
6 Q4 @, I7 W% `1 r0 v, C
: f& M/ d0 k7 X, s- q1 ~
@1@ 保存启动参数 bl    save_boot_params
& _# H8 V, [% A& E9 ?
11 |7 H- h3 ]4 ?4 @, U+ T! v
2$ k2 c; ~, i# ?! m
3
! O4 _4 [% x5 X" Q" @8 A4
4 W# r6 D1 t! x$ c3 H2 O6 x5* B( N: T2 ~8 I, H
6
, Z0 [: Z2 `/ x* p2 x# s7% Y" g9 c6 e4 J5 ]- V
4 O' R7 r2 w7 V; K2 {: u) q
/*
2 T7 z6 D+ |4 \1 } * the actual reset code
! @/ g. s2 V0 z. _ */9 Y: D7 G3 I) o$ }& M8 A' g. o/ ^7 _
+ F: H% q/ b4 w% g
reset:
) w+ d7 U5 B; c  F2 e8 `    bl  save_boot_params, Z' a: {. F: A6 v% C
. ]& Q. U$ p: z$ C0 |& z2 x5 }% F

) k9 a+ L; V# R# R

+ }$ L  a+ w+ `5 o) L* u
1  W( B7 X* W8 Q' Z( l' J& }0 @. w
2
7 D) B7 v) w4 c- P& M  I3
( o. k" \2 J5 u% s; b* l% g4
$ [% B4 i4 K/ V# P5
+ q3 \  v3 W6 x: Y4 }65 g- O9 i( _' x: f0 k( R8 b* M
7# u6 A5 j4 `$ q
8
1 p3 G; I2 [- X) {& w) p9
% ~/ B8 ]) L* b7 t7 d7 ]& G10
- e. o. @2 U9 z% C- R2 K6 i" M11
. d" F5 m3 X, g. i1 E12
% L3 u8 O2 x0 o# o& P132 {' E. B! ?4 Z- Y- W
14
7 s- ^1 c+ e$ {0 T2 l& C15
  H, X- X4 x% L16; s7 F: D) B0 Y; i
17  R# ]" W" H# G! p
189 T( a$ h6 F/ ~& |1 c
19
4 v" d- ^4 E4 z9 c20$ |) g3 \# `( N6 Y$ F
216 Z7 P+ x" n" P/ q  n# W: Q
227 A/ B. C6 s; I2 k' k8 e
23
, F8 t& E/ _! O- k+ N4 {5 i24: V$ Q# S% u; o9 v# h0 {. a
, \4 a& @5 N- c0 [- l% M% \, K
.global save_boot_params
' n( a4 `7 w# k4 C' o% A  isave_boot_params:* x2 k6 i+ a- K; e" Z0 [
    /*
1 I+ ]% z' w" \1 ?( D     * See if the rom code passed pointer is valid:  |1 y$ @8 }1 o: R+ R, C
     * It is not valid if it is not in non-secure SRAM
& U& y  @5 T# b5 n, l- [5 S) \9 k     * This may happen if you are booting with the help of
1 A# ^  ^% e3 }. h2 e     * debugger
' @1 k% i/ B; }$ p, Q+ R+ }     */- S( O) L; f# F, X
    ldr     r2, =NON_SECURE_SRAM_START
& t) R2 w$ ]5 M" b' P    cmp r2, r0
1 E  k1 W+ ?- b5 A    bgt 1f
5 d8 p' Y0 C, [2 z. @5 j    ldr r2, =NON_SECURE_SRAM_END' c0 w( @, o5 e
    cmp r2, r0
5 o$ ]- z+ x; y; g8 D! o    blt 1f
! ?8 [/ U! q/ T' |* y3 ]
' F; \3 E% [2 y' Z    /*
# _8 r; Z1 b- r' [2 Y# g! p9 J     * store the boot params passed from rom code or saved- @+ S" E6 Z& L' Y9 A1 |( f1 q
     * and passed by SPL( G, i1 \7 D% W! l
     */
& @; b' b4 a) X. I# y9 o# ^' m    cmp r0, #0, T, b- B, k; Y$ M
    beq 1f; l% [# U; K8 Y$ t5 E
    ldr r1, =boot_params
: i) m( F! h( c$ y    str r0, [r1]; Y" X2 d( Q- N2 y6 u, g. C

4 i9 d% Y7 A# t0 ~8 z* U  a+ P
9 J+ X* @3 _5 \/ m& j( g8 B

. f% E& n; w4 o9 m9 P$ Q, q4 R
1
$ g# _2 V7 t% G& B2
6 s; G+ j4 N/ ]% t% b& X- k3
9 D# o* o8 o, A( b/ V4; U' z2 @; ?. Z: `0 i' e
5
+ E9 S, H& q. s0 q- r4 ^  p67 r% f, h/ |1 C
7
; g' w) n5 y! j1 g2 d* W9 F; |& P8- s4 R0 i9 ^& m0 t  }$ g( \
/*《PATH: /arch/arm/include/asm/arch-ti81xx/omap.h》
6 G1 I% O" m8 [" O3 M* O$ a: B# I * Non-secure SRAM Addresses5 ]9 C0 Z  s1 s. d- Z3 n9 ~# l5 |
* Non-secure RAM starts at 0x40300000 for GP devices. But we keep SRAM_BASE
; C6 ~; p; h; P: {: k/ l) c * at 0x40304000(EMU base) so that our code works for both EMU and GP
5 Y& W& ?; Y0 i" M+ e1 p/ [" R1 W1 i */( S+ L" Z  K8 W; m. }  l
#define NON_SECURE_SRAM_START   0x40304000( F' Y6 }( q% G' Y: C3 j  q" ^8 g
#define NON_SECURE_SRAM_END 0x4030E000( G$ _) U* p' p, \- F* r  d0 ^
#define LOW_LEVEL_SRAM_STACK    0x4030B7FC
( d- X% x% P2 d- j, ?- j2 t# r; a# H% e. W& I( ]' Z& g; C

; [$ Q8 n3 H# M$ J
( L, i  ~5 w& G9 O  d0 b, e) P
9 V+ k; L+ J& n& {
问题:这些参数是保存在哪里的?大概有哪些参数?
答:
这些参数保存的内存地址为 64 KB 的 OCM RAM 中:
28458801_13600331869XZu.png
28458801_13600322896766.png
注:Dowloaded Image 区域:是用来保存 MLO(SPL) 文件的,其最大可达到 109 KB

3 a  o3 V* i- s6 A$ ]1 `. I0 ?4 B/ R
28458801_1360032352UTa6.png
28458801_1360033584If0v.png
28458801_13600336313Ii4.png
28458801_1360033747V98V.png
; W( ^! s. Y; P% h- e, C& g: k+ o
@a2@ 设置 CPU 为 SVC32 模式
1
# i/ Y# _. X% N4 q. k2 N2
. q6 @" L0 m9 r! Q. }3$ b: F! A& U1 Z1 b2 O( T) O
4
( T% T  l" h$ x) z& q* r* t* o$ H3 o5% \5 s$ R1 r  k. A. A( R4 U
68 x( E0 Q- _3 ?9 ?
7. _, {& Q4 R% _, y9 B0 p
84 p+ [, U: ^+ h: e% n8 D; Q5 J( C
           
5 g4 A& R5 V3 g        /*
. u; F9 N' L3 v3 _9 b, I) E+ J5 K+ u     * set the cpu to SVC32 mode+ C& w/ {9 K; K" L2 K, N
     */7 j$ J8 n/ p; P9 U
    mrs r0, cpsr
! M9 P5 D5 P0 }8 v, n1 S    bic r0, r0, #0x1f; E! f7 ~$ ?: Q/ \. j. z0 v( r: ~
    orr r0, r0, #0xd38 k) I2 w* E2 e
    msr cpsr,r0+ F+ {! C* x% _0 y7 i

  w" _$ b$ H2 X+ O

: A+ g5 l5 b9 z6 a0 K9 y- E
( [0 f$ I' J# i+ o* D

8 Y: i9 S; w* {& @- v9 Z8 n
   CPSR:程序状态寄存器(current program status register)(当前程序状态寄存器),在任何处理器模式下被访问。它包含了条件标志位、中断禁止位、当前处理器模式标志以及其他的一些控制和状态位。/ Q. b) H$ Q) P! `+ R; i+ |8 M& |
CPSR在用户级编程时用于存储条件码。
  SPSR:程序状态保存寄存器(saved program statusregister),每一种处理器模式下都有一个状态寄存器SPSR,SPSR用于保存CPSR的状态,以便异常返回后恢复异常发生时的工作状态。当特定的异常中断发生时,这个寄存器用于存放当前程序状态寄存器的内容。在异常中断退出时,可以用SPSR来恢复CPSR。由于用户模式和系统模式不是异常中断模式,所以他没有SPSR。当用户在用户模式或系统模式访问SPSR,将产生不可预知的后果。
CPSR格式如下所示。SPSR和CPSR格式相同。. K" y7 U( ?/ p1 |
31 30 29 28 27 26 7 6 5 4 3 2 1 0
5 F9 h8 J' S- CN Z C V Q DNM(RAZ) I F T M4 M3 M2 M1 M0

6 C* {. @1 w  W5 d( x# U8 A* u4 J; H+ z1 i2 o! m" y0 `
; F0 @6 B4 n' T8 i* B
@a3@ CPU的初始化
1
* I' S; Z' W* u" |  M2! B* C9 B( W5 M* E
38 k. o- Z* {2 L3 s+ l
4/ i8 U5 m' G" V( P* b" a
5
. w2 k6 F% z4 {8 g
《PATH : /arch/arm/cpu/armv7/start.S》4 K& g8 B6 A4 {$ j) T
    /* the mask ROM code should have PLL and others stable */4 k$ |+ g1 S& U, A1 n2 E9 }
#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
+ m4 W: e4 r2 ]2 ~' V, j$ W    bl  cpu_init_crit
( j: ^2 i! _: L% R#endif2 r& q# S: R) g, X9 ]

' y4 Y4 [$ \& |9 v. m
' f, Z- |0 ~, {: C  x4 I5 I; k6 ?

. x6 X* V' t) p7 R- Y
( B  @1 K! y8 o* a& s) L7 b$ j. A
18 `! R2 r. W, W! t' {6 Y) a3 _
2
! c( h0 @+ p4 O4 W# J  ]: O3
. A# v8 }) r* b2 _3 t4
# @* ]$ o: c! v+ `3 e5 n5' f: p+ y* w2 F! {
6
/ H1 }, X. K5 ^& V6 [+ r7! j: s; m. V, c4 |' p
8: z- \) x$ m& N
9! w- i( f1 `1 l8 u7 _
10
7 W* I4 H- t' V% j# ]) \+ l3 p11
8 u- r- T2 ?; h" F- G* c12
7 p" C/ v+ ?; x130 W$ T; ?. f9 [( ]" |) V$ q
14/ H2 {. f, q: `) A( j9 k2 T9 u
155 x' d3 b  a# ]3 c/ V5 e3 B
16
+ N. {) t  u( l, I3 t$ M; M17  k+ h% m5 N  g" t4 s8 ~
18
, q$ ?: D) D' M4 H8 v
3 J6 y, B& `3 n4 K& g
.globl lowlevel_init
: k% c4 ?# v0 u3 elowlevel_init:, \/ G! A3 ~0 a" g: c9 t2 |
    /*4 w9 \; m: [0 @4 w) ~: q
     * Setup a temporary stack
) v" V% O& o1 R3 }8 I     */
" G! o5 W3 R5 h3 q, S) D    ldr sp, =LOW_LEVEL_SRAM_STACK2 G+ E7 c2 J- M! O/ r- n, v+ I
2 z) t* M7 a) K7 @/ l; ]$ C- K
    /*
  d6 _2 Y0 C) V7 ^9 {: E$ ]1 p     * Save the old lr(passed in ip) and the current lr to stack  @6 v3 a% o& u/ D! f5 Z; h, }
     */
% U' \9 X+ O; t3 g5 ~3 s! I    push    {ip, lr}" G6 ]( s& S3 }! Q$ u/ \2 {
* B; h. m( K4 I$ U
    /*
% p3 w- F9 S, Z9 p     * go setup pll, mux, memory) ~- e* f' T6 s
     */
* X; {7 T+ n, g) d1 {- h    bl  s_init2 ]6 S& B$ B, B, S5 {
    pop {ip, pc}
$ i/ v& j  u" f8 |2 ~$ d0 ^7 @8 O8 ?& m; o' z8 ]7 u4 z

$ E7 x, }7 ]4 [$ `6 h. d. s. T! @
1 |4 N; q4 D* s+ z

( x5 Q1 ^( D; g" G6 D8 L
6 z/ I) o9 R! I( e
问题:CPU的初始化有哪些内容?
答:
            @b1@ 首先要设置堆栈区,因为将会调用 C函数来实现CPU的初始化
1 t4 ~) h) E  l- Z+ k
问题:这个堆栈在什么位置,其内存大小是多少?
12 A9 C$ x+ c1 o1 b) k
2
- o. Y- O6 T+ ?, a( K
《PATH :/arch/arm/include/asm/arch-ti81xx/omap.h》
$ o- J3 c/ x1 V#define LOW_LEVEL_SRAM_STACK    0x4030B7FC
. B3 ^' y/ I+ [  d3 \! I" `
. O( f9 g( W/ e# K
" ]6 Z' n7 J1 }# M. y4 J  u1 P
: k0 |7 ^3 t1 J" p$ W4 L' E
28458801_1360036744DPZ4.png
; v& P/ H9 A. V7 n
28458801_1360036679w7rn.png
9 U: Z$ q% j/ y2 u) Q
            @b2@ 执行 s_init() 函数,实现 CPU 的初始化

" z% {/ H# h- M/ V4 \* ]
1. G2 l$ j" q, I" k* ~
2
2 i6 Y1 e& j; a% c7 \3
" n$ z) |1 {7 ?. \8 W8 c: F% k4
2 T# d" }: X  T% ]+ g* M5
' _' h  Z$ r! g# [# j* Y4 P; a6
$ B" p* k% K8 l7
- t$ u# k0 ]. l* W80 w+ {: ^  f2 I$ |/ e
9
/ Y. L5 `1 N( x& A# V6 X% A2 W10
: r0 R* ?3 B! s: M, l( U8 X115 Z! J$ I0 X/ n# ^8 z
121 B3 k! w/ E% d: H+ h& d  V
13
* O3 X2 M1 I8 w8 w7 f# A% e14" [6 g, J2 Q8 R8 i3 M7 Z/ s5 i
15' A0 u1 Z8 F5 ^$ ~4 d
16
: Q% U. e! ]8 G6 r17) I( A$ ^* V" T: R) q# b
18
8 V+ i  X3 F- O; v1 X19) Y0 y- J$ c; K8 g
20# y9 Y2 o! n0 u. C
213 f$ ]) H4 ~) [& q
22
0 F  B4 ]5 r& f7 f8 i" X23
1 K+ e- ^' S. S24
$ f3 T) E! z" L9 P25
9 V8 J( Q$ u/ k! C5 J1 {8 @2 k$ l! A26+ z, I* J3 ?3 z( M! H$ Y
277 y9 c4 A$ j+ e+ V' o
281 `/ ^, y) l5 n1 C) F
29
, V% |2 K( i# O: B' T; C; T30
- k2 B9 h3 y, r8 _: D  H1 h31
/ q- B& m- e  |2 B! {. T32
1 L) p  S  ]. e33
% r% T1 t( [, Y, C! N  c34
0 v- I5 x) k2 C6 ?# G35
& B8 m! l- d5 _+ |/ I* A369 x! n, u1 P' ^! c
373 `* _) T  ?" Q# {& H% P; _
38
, |" V" A1 f# E. s39
. e2 X% ^% ?& z0 S40
& |9 S  K2 z9 p# W  r2 s) B3 j1 u415 h1 X+ ~" Q" v7 ~
42. b# `: m( ]3 V! c( l& r" A+ {
43
* a4 y. ~1 {+ d) o3 `7 C0 Z4 p  R44/ k" u# S2 H2 S
45, Z+ H+ p1 `9 w( S
46
* n. \/ F/ G  B# d8 A$ M47
' d+ j/ i$ F& E6 V5 a6 c) r" Q48
0 \6 Y. q; ^8 ~% i49
1 a% D3 q9 \$ y# C( Q50
' d' P# F: T$ p2 ?  Z" I- b510 v6 V/ s6 l3 o0 M% x$ C
52% b3 b3 h% C7 D1 p; ~& f
53
; f$ D% h+ t0 V6 A; ~& B546 U- J8 l( G( L+ j
55- n3 Q  O9 ^  N
56
6 n; d+ Y; b+ v$ A/ {' j$ i  S! r0 B57
: `0 _, J6 {" Q% |58. O0 I$ z) [9 g  ?& ]
59& i/ y& u/ ?1 }) ~. O' b
60, O& A5 ~  l4 Y4 z

9 i/ ?# `& P1 P+ m, f; ^- r; Q/*
# o+ ~, t0 [& n; k+ t; J * early system init of muxing and clocks.
+ j2 t' l8 F" i */
; g( G( b. r1 h  R/ S0 O: [7 {void s_init(void)5 n2 c8 Z- i7 ~2 r, a3 @/ z
{6 Z  x, g0 D% k4 X8 W2 F. q
    /* Can be removed as A8 comes up with L2 enabled */
& h, g8 V6 S! d, i7 K    l2_cache_enable();+ y5 M6 O, e+ f" D0 F
; t7 ^. m3 i# u1 F1 u% c
    /* WDT1 is already running when the bootloader gets control
0 d1 `2 v* ?# S% B5 W     * Disable it to avoid "random" resets
' g& [2 T0 f! l# @/ g     */, J4 E( m5 Z( O3 _
    __raw_writel(0xAAAA, WDT_WSPR);
+ c: t9 b" `- O( t) t4 M7 q. L3 P    while(__raw_readl(WDT_WWPS) != 0x0);
9 q6 I. N, T1 z& f$ ]* H- M' ^2 W    __raw_writel(0x5555, WDT_WSPR);
- o4 h" t6 e! Q4 Y3 P) ?' A. ~* ^    while(__raw_readl(WDT_WWPS) != 0x0);
' O% p" u$ x+ y) n
. _+ H1 j' z' j* s' G/ |, @#ifdef CONFIG_SPL_BUILD
: o# g- f! \: D: B# f+ ~5 T( |    /* Setup the PLLs and the clocks for the peripherals */
" H5 W/ y7 A( t# a0 Q    pll_init();
- u) ~6 M3 x, F, x+ A2 F2 J. K  \* M+ q$ C$ l$ s% L! ~% f
    /* Enable RTC32K clock */- q  H# p  R2 V
    rtc32k_enable();
) J4 v. B0 `: u% G) D, e, o5 P- `! {2 ?/ v4 h4 u! K, O
    /* UART softreset */# o6 u- h2 O0 P! f/ X' @/ n/ j
    u32 regVal;
1 ^. z$ t1 ^" G4 e7 l! V    u32 uart_base = DEFAULT_UART_BASE;% D+ H9 [0 y" z2 S. l+ e. Z" Q

: ]$ l  M- Q+ j8 y7 [4 G    enable_uart0_pin_mux();
4 \* U4 ?9 h' Q0 D1 ^    /* IA Motor Control Board has default console on UART3*/5 I6 j6 H% D% o6 A% u! z% `* A
    /* XXX: This is before we've probed / set board_id */( T  U7 {, m, G, @
    if (board_id == IA_BOARD) {3 N& q0 j8 E# F! n3 R5 X* a
        uart_base = UART3_BASE;7 p$ [) Y- P* {- G
    }% `. ^, K* ]& s3 `9 Q  _
7 M. }& g$ e  z6 b" T" W/ Z
    regVal = __raw_readl(uart_base + UART_SYSCFG_OFFSET);0 i! U, }1 O% g. T; l
    regVal |= UART_RESET;
$ o" w: X3 k; A, J6 r    __raw_writel(regVal, (uart_base + UART_SYSCFG_OFFSET) );
4 n6 Q% D7 K- k, R2 z$ I5 x    while ((__raw_readl(uart_base + UART_SYSSTS_OFFSET) &
) I. e; F1 k7 C0 r/ r0 ]  [" G" b            UART_CLK_RUNNING_MASK) != UART_CLK_RUNNING_MASK);
$ c; d2 E, e  k
; I; p6 }6 {/ P# L( ]2 a    /* Disable smart idle */
/ m3 w8 \  N) W; b7 B2 [1 m    regVal = __raw_readl((uart_base + UART_SYSCFG_OFFSET));4 z: N' h4 ^& t) J. \
    regVal |= UART_SMART_IDLE_EN;
. s) T# w/ I+ d' l    __raw_writel(regVal, (uart_base + UART_SYSCFG_OFFSET));) p4 R1 k# V' h+ I5 F3 N
- T8 G( ]0 B3 ~9 S& {1 Y/ O
    /* Initialize the Timer */
+ B& g$ d0 u6 }5 M( o    init_timer();$ @! ?7 z9 S- o  u3 t  q
/ Q6 q& i8 ~8 a( c/ @$ J# y7 W
    preloader_console_init();8 |( ^" w3 `  p% [! `/ ]1 s: X
7 L2 j2 a( z7 w' P  r  s
    printf("location /board/ti/am335x");        //@@! J0 G0 B* r  W+ x
/*@@*/
/ c! p4 L) g  s* ^# M//  led();1 z# p. t8 R  H( A9 X3 q
/*@@*/
2 o4 a3 m$ w: E& c) }1 w3 S     
3 a. O! a) a+ [: w: H6 A2 t7 k; a    config_am335x_ddr();* k  P+ Y' L+ Q) z) c; H5 {
, Y0 |* ?. N8 P2 l
#endif
1 \( J. y% F. Q  i4 H. z2 \}
6 _3 l+ b9 \. o# J
9 a3 E3 y) K* q. C
) ?; ^& ]4 c  V  V4 [. q

: Y3 _8 c. _) _/ L/ ?5 S+ l
@c1@ 使能第二级缓冲区
5 g% b" ]) J0 _7 L
15 g( \0 G: k- m$ @' S- A5 k
2
/ Y+ n; k+ q6 Y* m' x: m37 a* c6 r: @- V( ?6 j/ h* E7 ^
4
: q8 a) @% B% g% a: J: z4 b# C55 X4 A$ T* Y; q7 h
6- f1 }: H, D" _* P
7
: G+ ?5 E* E$ V! n8
! k. ]+ j2 X% m  y9
3 _' V: [$ {* c: D' ?. T9 N10
5 g6 D, D' |8 ]  h+ }
    /* Can be removed as A8 comes up with L2 enabled */
5 \* {/ f! S% S% c0 G    l2_cache_enable();
- f9 {5 t" ]3 |# n% F/ P
; L2 W  ]# ?8 n; J# A8 e5 E. R% p; c, ?0 i6 e3 Z% E! V
l2_cache_enable:% Y; r7 b8 N* y$ G# X# U5 V
    push    {r0, r1, r2, lr}' ?; x6 m: z  ~- c6 U
    mrc 15, 0, r3, cr1, cr0, 1
1 p: \! m4 w0 M9 b3 Y, |5 f$ ]    orr r3, r3, #2, G1 p4 \6 o& e% f: A# n
    mcr 15, 0, r3, cr1, cr0, 1$ h8 s% K2 j3 t
    pop {r1, r2, r3, pc}
% o0 t# t. l, V5 \
6 G6 N* Z8 V& e+ ]0 K6 k

) M0 j1 {0 a" C- m( c0 L. X  p

+ a6 P( |3 y' k8 |& r
; H: F: G" J& p( j; t
28458801_1360048642ReR8.png
@c2@ 关闭看门狗(WDT)
; I6 X( i6 [& o1 ]: n: `+ D

* K6 h  Z' p! S
1
7 \+ M/ m, `3 ~" x) w1 [4 X2
7 w( l7 S! p8 ]1 [) \& Z4 S1 E# y3
. J) {# Y6 T1 E6 h) ~! g! ]4
, g% {; O* n  f; I5/ d) l$ O- w3 w( v$ s
6
# h# c( L. \4 ?2 T5 m7
6 b" a- N: @, ?7 y$ O
/* WDT1 is already running when the bootloader gets control& B: @( ~' e0 J
* Disable it to avoid "random" resets! ]& d+ `; W6 ?' K) U: a$ W
*/
# A2 r  f  O: A__raw_writel(0xAAAA, WDT_WSPR);) D  Q) [* H" a. |( a: U* c
while(__raw_readl(WDT_WWPS) != 0x0);
  i9 y! I! t& |: Q$ O; d; Z__raw_writel(0x5555, WDT_WSPR);% e4 ]" \) j+ I! q
while(__raw_readl(WDT_WWPS) != 0x0);
1 U/ Q, X* y! n4 F' l5 n# a
+ g- ~4 M* s0 x5 A" Z2 I( i$ y
, O  ~2 i; O9 O1 P; n7 F- \
' ?" J0 [8 U# k4 E6 E4 u- x3 j

& h! w; h' t" u. b0 Q# N9 ?# c8 x; r7 h
1
. ]8 ^5 u& U* |9 J/ l2
, q+ e2 O+ p8 B3
% k' g2 ]8 M7 r, w8 p' S: _& H4' i7 x# ?0 t; z6 l1 V5 Z4 x7 N
5
% G, k6 i- `6 W3 l$ m* x6/ z2 V/ B, e/ m* t
7
2 s6 `( m. ]* Z8
5 a4 V2 x8 ^  U4 N) s/ d9" ]$ ~% |6 i+ c$ T2 A! H
10
6 k# _6 y6 q! e% D# k# u, Q5 B11
0 B$ ]  @& j0 o2 v

, j% z: u, i6 Y#define WDT_WSPR    (WDT_BASE + 0x048)8 M  \& }' Y1 D+ W. W6 G! Y; c" `

- {+ w% p. c  d* ~- r2 V/ C0 o1 x. S- h! H0 M+ e/ J! g
) U0 v3 l) E7 c& @
/* Watchdog Timer */
4 L" R( g. C+ l& N* e$ e#ifdef CONFIG_AM335X5 h( Q& N, c7 {( I  L9 K
#define WDT_BASE            0x44E35000" }  R( ~' f9 B. k3 V" w
#else4 H! ^4 r, x6 T) @* _( W' k. V
#define WDT_BASE            0x480C2000
0 x7 G0 U" s2 ^- Q#endif( @$ S' p8 e+ K( Z$ Q0 D

! g& f' c) D; s5 J9 \  J+ Z2 y

( C4 a& ]+ x5 z8 N/ y+ k! g: H' D# b

, S+ n7 |1 J- L* ]& I
$ H- d3 n8 B1 O- D" q
28458801_1360050929HZ1Y.png
28458801_1360051789l6DO.png
28458801_1360051852Ih1i.png   K# X, M9 |" \
@c3@ 给外设设置好 PLL 和 时钟频率等
$ ]0 Z) d7 G. l
1% U7 o5 Y6 t6 ?2 A' F) A6 C
2
% S4 A4 ~& A" A( l2 P4 ]3! d1 T% T( T0 {; C. r0 ?& b
4) I& E* X6 X! p, C) k$ |, H
5" L+ J0 E% B$ J
6# \; M9 D" [* M0 y
7
2 y+ c, J8 d, C85 L+ z" t/ Y. j6 ]! g
9
" |9 p2 `- Q5 A102 W" B8 w; P! E* ?1 h7 g
11
& T/ m. p0 P' T  A/ Z* `+ o9 [12
! B$ m6 p2 j( u: z/ R6 ~) }& {13" z; _9 a, _* p+ R
14
3 o# s" @$ @* k" [6 P3 g' H15
+ l/ g% I/ w3 t7 f$ ]. _8 X5 S16/ X. O/ }0 a  h( |# X7 Q
17& g) j7 w: T# H& h
183 L: w8 [7 Y8 y
193 K$ f0 b' V8 B9 z+ P
20% T6 F6 V4 S  b  r. h
21
2 B7 C6 Z9 k! d* G6 b
    /* Setup the PLLs and the clocks for the peripherals */
, _* p/ U" ~) b2 P    pll_init();
) O) P# F2 h6 p; N- \7 k$ W1 @5 Q) L5 H, c0 ?5 [2 H3 s. z/ Q7 b6 ^
# z8 o) m" i2 [+ v6 c

6 V* x3 h3 V/ }' ~" G9 O/*
% Q3 |! G" g  c) ^, C& b * Configure the PLL/PRCM for necessary peripherals
. }* m7 [' c! {$ [ */
/ Y7 R) U/ E$ H1 vvoid pll_init()
8 }6 X: c; c5 y1 J$ h$ F" a( L! W{) S/ y/ z% ?+ y
    mpu_pll_config(MPUPLL_M_500);1 I( I- T8 O: Q, a: U8 R& @* M
    core_pll_config();
3 K+ v: X8 W9 y# B4 g    per_pll_config();
1 g/ v; A% z& _+ ~/ q    ddr_pll_config();
$ S) Z5 F' P6 K, Z4 J8 R- R2 M    /* Enable the required interconnect clocks */
+ b$ z8 K7 [" c    interface_clocks_enable();
. P: [! |1 Q& t' e; u7 y3 _    /* Enable power domain transition */
6 P, k) r3 L; ?5 ~+ U" A1 q    power_domain_transition_enable();0 T, s- ]& d0 H8 B
    /* Enable the required peripherals */
# E: K7 j5 t0 U- l    per_clocks_enable();) X; H/ I5 [" O# s8 x3 X
}
' I, {6 f+ i* ]) A5 E: @# f" f+ h4 Y; g; }' V

2 ~2 s$ `& V. ?7 }; c+ ^

, d) @( }9 g9 @8 D) o6 R* E+ p0 c
) h' I* A0 a; x9 F. L' A
28458801_1360053691NbqG.png
6 q" q+ y$ e" R9 I5 y- T! N2 R9 U
@c4@ 使能 32-KHz 频率的实时时钟
/ k1 H1 H7 r0 [" T) e( @7 n
1
5 v6 H7 z% {9 e0 D: G$ O$ N2* y+ L9 s+ x3 Z- P* a9 O
3
, v" o$ M0 e( O0 z- U! _& O4
- J5 L4 W$ g% ^  G1 G5
% ]6 M4 M' {. G9 i66 N3 \+ K; Z0 ~* g0 d; t
7. r1 J2 d4 n3 a$ D9 }
8* H. q$ @, _$ |
9; s# Q; a- @4 R) `" b
10+ M* |. T, W9 D% w: O6 X3 _/ T) m
11
0 Z, U2 c. _* t12" J& L2 N- \8 R( H
13
. R' W) ^, a! D5 N7 {! Z14) V* l4 T: j) z8 z; G
15  @  B3 K( a5 h- N: P6 y
16
8 g) g; M4 B% w3 B/ w2 O1 M4 c+ c17
$ U; [" A' k5 a* h8 U- t* z1 U18
* T( Z' x  M8 j. l3 N19
4 d$ \+ K5 X8 ~2 b203 y6 C" @) |5 N5 n. K& s8 c# y
21% D( O6 p8 ~! n. r( B* [
22! A$ J" F1 O' ^8 q: T
23
/ T5 B, l2 W* z" G
    /* Enable RTC32K clock */
+ t1 V: D, r: ?- g2 ?0 ^8 h) y9 f* `    rtc32k_enable();
/ J" o0 ]" R' E- n
  Y7 d) {! u3 j' }+ U# R
  R: B/ @1 }# B. c- |《PATH : /board/ti/am335x/evm.c》8 y+ K! r) w1 m) n) t
static void rtc32k_enable(void)' v! ~( A, }: q( A
{6 d# |/ K, r7 v/ R
    /* Unlock the rtc's registers */
3 y0 c  O+ S' l6 D    __raw_writel(0x83e70b13, (AM335X_RTC_BASE + RTC_KICK0_REG));
/ D7 _  _' ^- a& I! e    __raw_writel(0x95a4f1e0, (AM335X_RTC_BASE + RTC_KICK1_REG));
) ?% o6 l6 _! k! `; \: k3 F
% h' e7 S! {9 D" `/ W. ~3 L    /* Enable the RTC 32K OSC */  _* W$ X) h6 x( b: r: {5 M: M
    __raw_writel(0x48, (AM335X_RTC_BASE + RTC_OSC_REG));8 S7 `  m# s4 O2 r2 ^
}4 B- h; v* y8 v0 R

, G5 Y/ f' M; E0 K
( z' W7 F0 i" l% ]/* RTC base address */
. ~  o2 [/ F1 g% y#define AM335X_RTC_BASE            0x44E3E000
3 y' }6 r1 L! {  z+ ]# t* R9 t* N1 n: B. e; t9 F/ p0 c- {' |- ?
! ?) {" \2 q3 i# {% [5 K
#define RTC_KICK0_REG        0x6c
3 O% S# z- K3 Z" t; b; i4 P1 C4 D#define RTC_KICK1_REG        0x70
8 Z8 E* `5 I' z" E4 y#define RTC_OSC_REG        0x54
5 p- B$ n; r  [: v6 c7 [: u+ z- m/ p4 G) R/ r0 M

4 Q5 {! F) ~+ e2 U) r# x! x
; j, |8 Q1 \$ p0 ]& V  ?
: g& _  V" _+ E% ~
28458801_1360054158I10F.png
@c5@ 使能UART0
, {1 b5 |" m$ }" V0 a
1
. K2 L+ K5 Q# ^$ g9 @9 I27 X3 k4 y% r' c1 N
3) `. H4 L/ f9 Z9 z% x7 m# s# w2 |, J
4
3 J! ?9 z3 j, o# k, R  E% ?5
3 Q5 h1 g6 H( d# K4 N( N6 w64 J3 }3 m) D* N* L" t9 K( D$ @8 N
7
# y; a6 x" Q& n# E" F8; i! |; d* K5 l- p: W
9" f6 a9 v% {. f4 {) }, N
10
" g7 z' Z7 q2 ~# o11% \- ~) ~% w0 M
12
* Z0 G; W% L- n  j13* L- Q4 _" j* Y" a5 [6 Q. d
14
7 z& O* K+ R' v8 p7 W8 Q15
. U" d' q/ m/ k0 f0 d1 d8 u3 |5 j0 R3 N& w164 _0 N2 h* g% ]. q3 u$ v" q
17  G2 Q7 n9 E3 H  O
18
2 ?: {) a* e+ B! _# B8 c: p+ [' ]19
' k% T1 L8 r% s: q' ?0 x6 R20/ n. z5 ^, u0 m+ l. N# S
21
3 ]% ], q5 A+ ?/ N3 l7 U) Y* y227 g# Z! S! o0 f+ \/ M. S6 b
23
# ~  y( I6 ~/ @6 ~5 N+ Q* F249 ~7 A/ _* d- b4 Z% M  C9 N2 I
25$ r' O% k% \! k7 x2 V: A
26) R6 Z* B6 j9 g0 H
27
) z2 g# w, _/ ~( A" [5 r" m280 Z+ r" U4 o% ]/ T9 p% I( o
29* X5 \/ v, C8 o( y; N! H
30
$ b* B+ ]+ Q% S6 H' W31
0 g. u. [+ J+ L) D. Q+ ?5 l: k32; c& ?2 p) u# n5 \8 r, g4 |
33, z$ S: l$ r. \; b
34
- m! c8 A3 A7 B! v  N0 [- P
    /* UART softreset */. v3 q& s0 W! ?3 @& R: i/ R  }
    u32 regVal;* Q4 D2 ~4 b8 g% l( l, U8 [
    u32 uart_base = DEFAULT_UART_BASE;) {$ I) J, U/ a
1 n2 Q" n7 K. O: Z6 z; y
    enable_uart0_pin_mux();
6 C* E; u1 d3 r" ]    /* IA Motor Control Board has default console on UART3*/& d2 f) g% r0 a' l5 z$ J( `
    /* XXX: This is before we've probed / set board_id */
+ P. r- L9 M+ Y- k$ R1 i    if (board_id == IA_BOARD) {$ S+ s# J7 H2 c* `7 x+ k
        uart_base = UART3_BASE;
3 f6 u' I' Z* P4 h0 V' z% o. e    }/ |1 R( ^' `/ S

( r  z& n* ?" n2 z* w    regVal = __raw_readl(uart_base + UART_SYSCFG_OFFSET);8 |- B1 M! L! }
    regVal |= UART_RESET;, J, }( ^1 Z+ X, I- L
    __raw_writel(regVal, (uart_base + UART_SYSCFG_OFFSET) );, C, z5 [3 o' K& l
    while ((__raw_readl(uart_base + UART_SYSSTS_OFFSET) &8 {0 c. a" a; O
            UART_CLK_RUNNING_MASK) != UART_CLK_RUNNING_MASK);$ A2 G0 P5 u8 N# {+ }- e5 c( S+ q

& V8 |6 j; E" v' ?    /* Disable smart idle */
5 z$ j# g+ j# i/ Q# }0 p    regVal = __raw_readl((uart_base + UART_SYSCFG_OFFSET));
2 Y$ O. C; \# Y+ a4 {: P+ {# a    regVal |= UART_SMART_IDLE_EN;* F. {) g9 ~/ V2 [4 Y6 Z
    __raw_writel(regVal, (uart_base + UART_SYSCFG_OFFSET));
. {5 X( v8 f. r. u8 Y: ~4 `! z7 V! P! d: f' E" `

9 L! Y* M+ T3 f  b  I
6 r+ M6 Y% a+ [* Z4 j6 v#ifdef CONFIG_AM335X
5 z; a8 a2 L. g, u#define DEFAULT_UART_BASE       UART0_BASE
+ |6 J0 `1 j* d/ n4 H8 G#endif5 ^7 Z& Q" _1 _
& u& M- p3 F! K( Z
- i# ~% o# `6 @: C
#ifdef CONFIG_AM335X, D! M) B. v- G+ Q& ~5 C( b
#define UART0_BASE          0x44E09000
0 l2 L; [6 l1 G' P7 R- D#else
$ {+ R- |2 X- F#define UART0_BASE          0x48020000; l  R$ P9 c5 N
#endif
' e3 f; h  C% x6 S
6 U  r( m' p7 y; z" v3 u

9 u" N4 M/ _4 ~9 Z% Q7 e: a! A7 W) B/ y

5 V6 e3 T, K) I: F! |. D$ |$ V. |/ [& L& ]
28458801_1360054569U66b.png
@c6@ 初始化 定时器
# d5 Z- D" y" S6 J0 L; ^! l
1
6 J9 Q  g9 v5 [% W1 \22 h" Y8 i, l  l8 e* S
30 q2 s2 k" t8 e3 I; p
48 v" h6 p" C' S' J7 g) o6 g
5
; a$ |5 K: r2 a6 u6, Y, X5 m; R* H
7& ?) B: s* d8 e& o( @7 d
8
6 a) ?8 ]1 d- i; N1 F; z" m93 k5 t( z7 O1 E/ M, K
10+ H: O+ c  n& K7 u$ k7 y
11
3 ^1 h# T- |5 V. z12& p' }( A) g  e7 r
13
# j! O) T. D. C2 V- w* p- @1 B14% I6 |: u2 ^3 \3 |
15
1 l& k% Z# p. [' Y16
. `& H/ K( e% P$ p. B, i17
: f3 `. i' Q, X, Z# k18
8 E: s5 d- Z/ g( o3 o* ?19
) o9 b% s3 u4 O+ r! c* _20
1 d7 A% g, P% t& Z8 `2 }( V, k217 a: X2 m# |" k0 h
227 m1 t- Z; O# l1 \& l* \1 q5 r  `2 e
23
) p1 \  B0 @, @1 Z9 U1 q24# U. K) J& n+ H/ a; f
25
/ o: [) ?, r! v* C; C+ P7 U0 `26
. }) b3 t! ?/ m274 S0 m+ z. O; `0 i; @* c6 Y
    /* Initialize the Timer */3 {5 e- e, O9 J9 N6 U* Z# T8 v
    init_timer();+ O) X* [7 S* n% x
8 V9 O  Z+ c$ D9 @/ K

8 s: L2 s5 Z/ {: B9 k! W9 {
) e' V; \' Q+ nstatic void init_timer(void)
  p' K) ~; |( f{
! J" M  M8 F/ S6 w% [+ b4 @    /* Reset the Timer */6 e( H2 W  V  u/ P) X- b- z
    __raw_writel(0x2, (DM_TIMER2_BASE + TSICR_REG));6 [. t% P2 U4 @( x1 w! H& [$ b/ u: a  e

& w& e' S, N# _8 ^    /* Wait until the reset is done */3 X& _* }- B: d
    while (__raw_readl(DM_TIMER2_BASE + TIOCP_CFG_REG) & 1);6 f) g2 C) S7 x* l! I0 b5 q% ?

! }: N0 p6 f6 c7 E/ Q    /* Start the Timer */+ U5 x: O5 s$ ]/ g) X7 `
    __raw_writel(0x1, (DM_TIMER2_BASE + TCLR_REG));
/ d# j$ x+ h3 Q. M, ~& ~}# X% H1 w3 b& |( d( v
! p9 g+ H" l& ~' }: m* B

# v) g2 X$ T; s! m* u/* DM Timer base addresses */9 e6 V: S5 {8 {( p4 v
#define DM_TIMER0_BASE          0x4802C0003 r8 X% M  i# ^5 p% Z. d
#define DM_TIMER1_BASE          0x4802E000+ N2 P7 @" [, g2 _4 y# @1 F. S1 {
#define DM_TIMER2_BASE          0x48040000
& r( N! l; T8 s2 F+ J3 l#define DM_TIMER3_BASE          0x480420001 P% u/ d# s! m* v1 [2 @2 Q" m
#define DM_TIMER4_BASE          0x48044000# O" |8 v1 n& a* p  }- S* \
#define DM_TIMER5_BASE          0x48046000$ R8 Z6 u# W4 B! e7 S* O
#define DM_TIMER6_BASE          0x48048000
7 r' X; w  i# Z& K' X9 l: A9 C2 B2 R#define DM_TIMER7_BASE          0x4804A000
$ w6 x, E) b  S* R& R
" T4 ~# i9 q: Y5 l' k

# h" ^* a3 a7 `' T

, \/ y5 _& b& }/ R$ ]' W
8 s+ O/ H2 N2 f- e: t1 D
28458801_13600549624IkP.png
28458801_1360054972yv2b.png
@c7@ 初始化控制台,通过UART可以查看相关信息
3 e$ N# l5 B# H$ W
1+ P% ^6 G3 B- t- }: v- @, T
2) _# m/ |' l  N; S4 D* i
3
, j& O1 U/ m- m1 B; V8 v5 n42 D# G! X) q2 @) M8 N
5
0 g- V+ H: x" W% p$ e4 j6# u4 z9 B8 \! }1 e% k  W
7
, I4 x! f% C/ @( v" f8
2 x2 M8 \& R. L4 t9
3 `5 t! o% }5 `$ x10' F$ {0 K/ z9 \1 F# l/ D
11
& H* o' a. e, Y# o12. U3 z! \" {' f, d& f, ]
13$ d8 T0 Q4 l: f2 g  x! V8 R$ }8 J/ l* i
14
" `/ \9 O( _4 W$ Q154 H8 {: H8 K% \- e! R5 h( Z
16
) n; P2 {6 Q2 @  C% c17
0 `5 Z3 F- j9 M: Y6 U18
4 y$ g& @" I% E190 B* E6 ~& N! S# }4 Q
20
, a& u$ K: U, ]1 x; S$ D1 z3 Q$ i* Z21
3 z% _. l4 |. U. ^1 m& B) f22
, ~; b4 F8 R& j6 M# S; i) [23
5 m( w/ L1 M5 Y24. d$ B: n  }! q5 N5 g( K
    preloader_console_init();
6 _+ O! N+ d' N6 L; W' j/ R" Y- Q# K9 P! W, B2 z/ Z) O
《PATH : /arch/arm/cpu/armv7/omap-common/spl.c》
9 J* A  U3 S& E6 R+ Z8 f1 g" v! q/ X/* This requires UART clocks to be enabled */0 ]6 C. L- k1 q6 ], d
void preloader_console_init(void)
- h, P4 o+ ^1 D' U/ _6 F' T6 t{6 U7 ~+ d  Y" s
    const char *u_boot_rev = U_BOOT_VERSION;/ Z( y1 L1 w6 E- O
    char rev_string_buffer[50];
9 g" z$ n/ d& ?
2 Q' l, U5 G7 q    gd = &gdata;3 ]( R; |' v: }( G2 ~
    gd->bd = &bdata;
" K* _3 f  J% o6 H; _& ?4 ]    gd->flags |= GD_FLG_RELOC;4 ]. u3 v* W3 [& A7 c
    gd->baudrate = CONFIG_BAUDRATE;# \: ~8 B/ G  y( A5 A0 y

, M( i7 z; z& T( L9 _7 P    serial_init();      /* serial communications setup */
6 r8 d7 R( t( F6 Y+ m3 K8 |8 m$ q/ S  d
    /* Avoid a second "U-Boot" coming from this string */
" L" k6 [% b3 t: J: o5 Z0 D    u_boot_rev = &u_boot_rev[7];2 R7 J, M% c# r. x9 V' g
. C( X0 ^3 p; Q* q( ^' O* t
    printf("U-Boot SPL %s (%s - %s)", u_boot_rev, U_BOOT_DATE,
7 a) ]& V. I( D; I4 c$ D% R. i        U_BOOT_TIME);6 M$ `) L! y. X! t# r" x- E. i2 R
    omap_rev_string(rev_string_buffer);
$ O4 e# U5 X* w    printf("Texas Instruments %s", rev_string_buffer);
: K' x( V( H" P" c4 t}
9 K5 x; h7 |2 G3 E: e9 p+ |# n: m6 @
$ t3 f7 H4 S9 U6 A6 Y' f
0 J; Y' L. n) \- T
0 q4 r1 Y* O. D( u1 z
@c8@ 配置 DDR

2 V1 f! x& z' m% n* f% D( B
1# D( V+ v; L7 L9 N$ \
2
2 I/ R; i9 Q  Y1 m39 W, O; d' `- j
4# O2 M, F. H, K9 L
5; U# T" Q; V6 g: m( H: I$ ^
6
5 E) k8 C( M1 ^& C7
8 t0 ]' P% B$ R6 x8
1 H" I+ P: d+ f0 N7 Q/ z. b0 Z99 H5 x! o7 B! k) |7 H2 H, R: q1 `
10' v: G1 k, }+ f0 z' H' ?3 b9 C4 H
110 r6 D8 G9 u8 O6 W) S+ G+ }. g
12, d, A" ]% h' h4 F
134 T; q- [* p) T! U5 v) X: R
14
. m2 P: N+ _( R2 R  s15# m4 X2 {$ G/ ~  n  n) T
16
% l, Y0 p. l* `17
* g/ T5 W& t) Y, \8 p/ S( X18
% `3 g; o; ~* }/ K% T198 H+ r. ]; B- ~+ j
20, q1 ?1 Y, X4 L7 F. g
21' W( |0 W0 m$ U5 g8 ~
22$ @' G5 B' E6 ^1 }" M6 l6 V" X7 I1 o
23
5 G1 q8 Q+ G; V6 A24
; y4 _# `* d2 J: _! F25
( s1 s0 x6 U: \8 ]26' T. C' b3 @* \; k" O3 }
273 w* A2 H' s  r" Y/ x
28
& H" y: b$ [" I# [298 t! i9 S1 \5 F; L
30, D  `/ d, O0 a4 a- u* A
319 C+ o+ n0 }+ u. a9 z4 X) B
32
' [1 \5 _3 c$ ?) j( m33
* f( P2 y) ]  h: Q6 h. l34
. F* w# }  n* B7 ?6 }2 g1 T35
. N6 X( O5 ~7 a4 Y367 b: [: E# p2 w: k* u4 h2 n
37" n9 ?5 }) P. o
38
; P0 m8 ~0 d- E7 P  ~( q+ r: |+ p39) ]0 G1 |- h7 q1 m
40
" m* g& ]* S" u- s41
* Q6 _% L/ @5 e) v3 f8 }424 ?/ D* p, W- M/ v, `
43! p, j( r/ U! B" n: V) l
    config_am335x_ddr();# L5 {% ?6 Y1 o0 `) y; R) a

- a3 O7 J6 I! [/ L$ B2 W2 k5 U《PATH :》# U3 @, z6 E7 W( q# v
/*  void DDR2_EMIF_Config(void); */& c9 \; T( F3 Q+ W" B# L
static void config_am335x_ddr(void)0 {3 i+ M9 w" S+ K1 {
{1 ~' W, a# H+ ]' ?% I
    int data_macro_0 = 0;
4 ]/ v: G8 j( e7 M    int data_macro_1 = 1;
! ]& f$ d+ w2 t7 f1 a; I
' m. U: D" R' b    enable_ddr_clocks();/ L& S$ M! c  v, r
/ k& q+ V, b* U3 V$ h
    config_vtp();7 O+ l  s2 p* H3 r, h7 `
0 @/ N$ e0 z& A$ f. ?- v3 w9 e5 O
    Cmd_Macro_Config();
( R4 Z/ D. X# \8 S( i
" l6 k7 C; I- p3 e: _, N    Data_Macro_Config(data_macro_0);
2 A+ y- o5 S+ `, R    Data_Macro_Config(data_macro_1);1 [/ q# y- {' n7 K) L9 t

4 F- d% `3 S8 d    __raw_writel(PHY_RANK0_DELAY, DATA0_RANK0_DELAYS_0);" }0 ~% x7 t' K% ^( H$ `6 I9 G( r
    __raw_writel(PHY_RANK0_DELAY, DATA1_RANK0_DELAYS_0);( t3 G/ p- p' I: M: l  x

* ~8 J$ Z5 q7 u# ^* P( \) _/ {    __raw_writel(DDR_IOCTRL_VALUE, DDR_CMD0_IOCTRL);- A  D) i8 T" s/ t9 y
    __raw_writel(DDR_IOCTRL_VALUE, DDR_CMD1_IOCTRL);) Z, `# y) r. E7 {4 D% r
    __raw_writel(DDR_IOCTRL_VALUE, DDR_CMD2_IOCTRL);/ j5 [7 [: {% f
    __raw_writel(DDR_IOCTRL_VALUE, DDR_DATA0_IOCTRL);9 V, L8 o% t1 F8 W/ b
    __raw_writel(DDR_IOCTRL_VALUE, DDR_DATA1_IOCTRL);4 c; ]! n( Q4 A& B" W
, A: q: j5 d: |
    __raw_writel(__raw_readl(DDR_IO_CTRL) & 0xefffffff, DDR_IO_CTRL);
3 ]! I( T3 k; |6 m5 Z8 ^    __raw_writel(__raw_readl(DDR_CKE_CTRL) | 0x00000001, DDR_CKE_CTRL);2 g; _  y; e. Y6 G1 c

2 n/ J1 U0 [6 \, e. o6 [    config_emif_ddr2();3 \9 s# j; N( X& s6 {1 g
}
: _7 o8 ~. u; l& ~; ?/ c% J7 U
  @$ b/ ^; S( c8 r
3 ]% J& b& g0 C# Y6 I* u* g" v《PATH : /arm/include/asm/arch-ti81xx/cpu.h》
4 o; ?- r9 D; ]; O#define DATA0_RANK0_DELAYS_0        (DDR_PHY_BASE_ADDR + 0x134)
/ Q+ C5 j* j* Y; [9 \#define DATA1_RANK0_DELAYS_0        (DDR_PHY_BASE_ADDR + 0x1D8)
- ]! K! b$ ~4 V0 o! V+ }  w' Y/ M
/* DDR offsets */: J  C8 d8 V. s, I6 N
#define DDR_PHY_BASE_ADDR       0x44E12000+ r7 U3 r, y0 c0 ]0 ?' ^
#define DDR_IO_CTRL         0x44E10E04
& U" ]' u9 B9 l5 j2 R#define DDR_CKE_CTRL            0x44E1131C
- o- b5 J6 Z' z; a#define CONTROL_BASE_ADDR       0x44E10000  m- e; n6 U/ M; G3 h7 }
  F3 g- U( C' S  E. e

" [& o2 Z' h$ G" C
& r2 n9 p3 p' I

9 y3 e( X" V, q( A  R
28458801_1360055466Bjn9.png
@c DONE@
            @b DONE@
@a4@ 设置 internal RAM 内存空间的栈指针,调用 board_init_f()函数
+ \! e, y9 \1 ?8 O+ C/ A; V# H0 l
12 b% D" Z* a# o: Q) L/ r. i9 w
2
7 n2 q/ P) i9 m3 C9 p7 ]3% }. o+ E6 o' I. \" N; J7 C
4
" h3 P  W' t( P5
/ b1 {! `9 h  e" l1 ?! u6
8 P: p) }8 K. k+ w, w4 Q: r- b9 c
/* Set stackpointer in internal RAM to call board_init_f */- i$ W  g# r  c, f; t, J
call_board_init_f:' G& H; C# D6 _7 F# _/ h  I% k
    ldr sp, =(CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR)
( t; A9 W8 ~9 c$ L8 ?1 N3 @    bic sp, sp, #7 /* 8-byte alignment for ABI compliance */
, }. s7 d8 q: n$ W7 l  u. L' \    ldr r0,=0x00000000
: i- P9 n& h2 B# ?, K3 P& @    bl  board_init_f+ u0 R6 g, Q- G' e) V
" ~* s( C2 r8 c, E7 D4 m2 H) O
/ I; h( N# ]6 |: f, G

5 U& j) C, R% {- p6 M8 ~+ w$ j+ _
: W! Q5 P+ m. R, ~( b
- P; H$ w6 d* V
1
! l) \4 a) ?+ X) O( x$ {: Q/ X2/ V8 X0 d1 h# d8 y2 s9 g
3
# b1 o) l( j7 R; a4/ v" d) Q1 q9 h  h' I
5
  C& f2 P- d. {# E# L5 x. i4 A6' a7 k5 D2 Y  Y
77 _5 ?! [: f: Y3 e4 d; [( U
8  G* {0 A1 K  x
9
) e! q  M: I# ?2 z7 u10/ ~% r* J$ K! _* R
11
& t! d$ z) I/ l; e0 ]8 C& W12
% w$ k0 j) C3 j& W13
) }6 f4 e# m; w( r' l" `147 ~) Q& ]9 E1 |+ |4 N" k
15' N+ {; c2 i1 O0 r% s8 U
161 P! \* h) d3 J1 B* O8 X! `$ B9 x
17
) K: e( f2 ?. ?7 C7 U& Q18
/ }9 A3 b3 g( e- H& j: J! U19- F- Z: s3 L! a/ D0 d" F: |. Y$ p4 x
20
# ?2 b' G4 M6 }( X8 c  k# O21/ L5 |$ G2 j; L2 \$ `, R1 q5 l
22
3 k" ~2 x$ [$ e/ U( G; S5 d23
6 L6 _4 V6 d4 ]0 _) h+ @- {- W24
( \4 b8 }' g$ Q1 v* J7 G25# g8 J6 i8 _: a$ s8 @9 C) S
26, J* ^) `' D9 B: O( w

. F1 g* G9 h/ f' `% D% j#define CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR     (CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR +
6 j6 U" u. b" ?8 I                     CONFIG_SYS_INIT_RAM_SIZE -
+ h- N4 j- U5 ^/ R+ O/ a, U# M7 [                     GENERATED_GBL_DATA_SIZE)
) A( \) Q- K( \- h1 V0 P% m! N% w
0 o  w8 G+ m& _! X7 n9 O# A) U9 K, @( ]#define CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR    SRAM0_START9 x( s( Z6 |0 f- c
#define CONFIG_SYS_INIT_RAM_SIZE    SRAM0_SIZE$ z' z# I- [- N+ \- V5 @1 s0 W  s

8 m: n) g& W( \8 I! {6 [, S* [4 M% n  S& E) p
#ifdef CONFIG_AM335X$ v( d, G4 ?' J
#define SRAM0_START         0x402F04001 V) W6 L8 I3 U. ^4 C
#else* c& I3 j0 `) t( `) t3 l
#define SRAM0_START         0x40300000) y7 f! j/ X% z
#endif
& ~2 s# O" |( [6 C$ X2 R+ _5 [# U

; N# O9 p2 Z/ Z# [& [: K
* s8 a0 z/ B# X8 W6 }4 u& d3 {( w#if defined(CONFIG_AM335X) || defined(CONFIG_TI814X)8 }+ C. `4 n* b0 F- v# w
#define SRAM0_SIZE          (0x1B400) /* 109 KB */. N8 o) {9 [2 v, D- c; `& o6 _' L% t
#define SRAM_GPMC_STACK_SIZE        (0x40)/ f" D1 b/ v3 f) z
#endif
+ [# K! I' x8 v2 o& Q. u; E( P. @) H* N2 }; J* }, T
' W/ I0 T) ^7 B) d  [* N
4 @- N4 m7 F; l( f# B, R2 g  _
#define GENERATED_GBL_DATA_SIZE (128) /* (sizeof(struct global_data) + 15) & ~15 */
/ F- H# \  b  N8 ?$ ^  I8 a4 a. E  \; N( W

2 V8 ~  }0 A5 f% x0 I; c" `& N
$ D( b8 w" h# t8 V  R

! T4 m0 |' M: }) q3 d0 B* j
8 T' m8 u0 ]- R, F# t) e+ e0 T2 Q+ a0 h1 y. b# U
1" ^% X% b3 f1 H# e2 [* c' x& h/ k
2
+ ]; \2 @' Y5 ^9 v4 X/ G: y  X39 t" S1 G- w" [- v
4
0 V  ]- Y( r$ ^! x5
, ^8 e4 O9 Q; P) N1 u: K; @, m+ S6: ]8 X; ~% E+ Z- n
7: T. k$ F; u. H0 L/ n& O6 ?
8
! R2 ^' g  a$ s0 A9+ k, ?5 K; _2 X1 h7 \$ o
10
5 }& k5 S) E8 F0 j11
0 h5 P& O( h2 w5 e! a' x$ w12
, R& p9 U6 Y4 J% N2 I& E13
6 I1 K* j: E( K* z4 r14& E2 A' \8 k4 z8 R' z
15
4 K* s# u8 {# {- T* g16; N' W$ E" n! M* h
17
8 J7 ?& R4 O) ^7 i( o- t18
: v% J9 z/ H) `4 r/ [/ E; G/ [4 i19/ J7 ~9 `* b9 w; |$ U6 A" E! y
20
7 h. y1 g( K( ]' ~! h( |219 Y: K& q. K3 F  ~5 E
22
( r4 O6 R9 g9 O( E
% d3 ?3 u& l' M3 g  ^( j3 S" w
void board_init_f(ulong dummy)
0 r5 Z! ?+ l; D: a+ ]1 k8 `4 \3 `{
7 p% D, f' Z! y9 L/ v( q    /*) a3 P* y! ], x( E% Z/ [: R/ D
     * We call relocate_code() with relocation target same as the) R5 [' L7 U0 M* P3 _) f
     * CONFIG_SYS_SPL_TEXT_BASE. This will result in relocation getting8 c' G/ D  h9 v) m$ ]
     * skipped. Instead, only .bss initialization will happen. That's4 f/ ]7 L3 G9 h7 R8 ^) n' [
     * all we need' g0 Z" ]  X( \9 n  V
     */% C% ^8 O& @( v7 k; f
    debug(">>board_init_f()");: @' k% H# K8 _9 j" d( ~) P
    relocate_code(CONFIG_SPL_STACK, &gdata, CONFIG_SPL_TEXT_BASE);
+ x4 p2 P% u% s( i& y}
" X8 n$ k/ K  @+ ?/ k' J- l4 A; t7 P
4 V( ~8 \. C& y9 J9 @8 I' m  u% a7 C! g% M. A4 E3 W
#define CONFIG_SPL_TEXT_BASE        0x402F04006 g. c1 u5 a+ f7 c) ^
#define CONFIG_SPL_MAX_SIZE     (46 * 1024)
/ {, o. w. h+ o" J$ T) D6 m#define CONFIG_SPL_STACK        LOW_LEVEL_SRAM_STACK9 K, u# g9 z1 |1 y$ q' T) K3 D

& A- I) v7 P9 ~9 U- p: a# ]
1 }3 ^6 S* \* N6 f0 L# \" }# j" j0 H' ~* I( W
#define LOW_LEVEL_SRAM_STACK    0x4030B7FC
/ h0 m& a0 U" Q- D" P5 z+ c2 L" v8 t/ E0 @# b; }$ ^

/ ~) j4 k. o# b8 V
. c5 a7 P+ q3 y* I6 h2 s. k' o9 D
8 ^' E, j! h8 o8 y# t: C: i

. z$ q8 b% j9 t% O5 F; i' ?5 |6 |8 I  s- H: w, C4 }

) Y9 b. h; m: y8 R* s( q# T4 Y4 q
11 N  r2 E9 p3 z& h6 _
2
9 c( w+ V; U- d- `3
& a. x9 i. Q: v: x4 z0 z41 I. ~- D, E+ P
5! M' a; {- ~. u1 I: J: Y
69 Y6 g, C# }$ c2 n' u5 l
7
0 U; l1 e+ T/ Z% D" b. H8
9 m/ J6 F' X' j1 a& `  Y9
! _. O% H6 g2 ?6 Q3 B& {+ j5 P6 }10, ]% y. Q& A# Q: q! b, ]! n; Y
11
5 p1 g, s2 T; r* N+ u4 ^3 l4 I12( R0 S/ G- c/ n, s# i$ v
13: p$ k4 _& ?. v$ Y& ?' `% T+ A9 |

( {3 a2 n- Y% V* M/*8 ]0 J5 I# Z9 Z* H. q7 q* g" ~: ^
* void relocate_code (addr_sp, gd, addr_moni)4 o0 N/ }0 X5 ^, X5 [2 _
*7 ^7 H1 C; b" h, v; F; G
* This "function" does not return, instead it continues in RAM
( m3 |' U# I* P. r/ @& {' O7 a * after relocating the monitor code.* e( k% V. i1 l5 U+ E0 y9 G) }
*! j; g" |5 h$ u. P3 C
*/
: y! w5 R" Z& v. O# e0 t    .globl  relocate_code
8 B. D$ w/ G: j, J7 g/ P# k3 _relocate_code:
, t5 I# A8 k6 K3 R. t    mov r4, r0  /* save addr_sp */$ n7 ~( K3 F& m8 _
    mov r5, r1  /* save addr of gd */' Q$ ~) h/ w. i1 C' w" R- [
    mov r6, r2  /* save addr of destination 0x402F0400*/7 \7 s8 E$ x$ t) h- M( R4 ^7 v

$ ~8 T9 I0 J9 q! R9 Z

/ b0 Q) v, J" C7 [7 t- C
2 R/ l* F# G0 s

2 |" m5 }, y  x, v3 [
@a5@ 代码重定位
代码重定向,它首先检测自己(MLO)是否已经在内存中:
如果是直接跳到下面的堆栈初始化代码 clear_bss。
如果不是就将自己从Nor Flash中拷贝到内存中。) {5 m' ^+ q0 z. i; d! v
Nor Flash 和Nand Flash 本质区别就在于是否进行代码拷贝,也就是下面代码所表述:无论
5 n, }, p' O6 ?8 Z$ I6 P" F是Nor Flash 还是Nand Flash,核心思想就是将 uboot 代码搬运到内存中去运行,但是没有拷
1 s) s( R  v+ Z% D6 V贝bss 后面这段代码,只拷贝bss 前面的代码,bss 代码是放置全局变量的。Bss 段代码是为
) I; G2 X! b# z& M$ c& _2 V了清零,拷贝过去再清零重复操作。
  f9 `, U) [6 L& ^0 v
% J" O2 l, q3 [- Z( ]! F
1
3 y6 g5 b8 t6 n$ E  n2
% h, o% J+ H/ i5 @3
: b' g0 e) {" k( }44 X) l4 H1 V! m: o
56 @- D0 p* e( a' e9 d
6
. [: X/ z& K# d% |1 k* p- M7
: n, U; F; W# F) [/ b# z86 A+ `4 h& A; p* T0 A0 O
9( H2 a+ n2 X5 T8 m- r; P' J
108 q# Y: h8 U8 F  t9 [
11
' A( P3 d$ ~: B( n12) X/ |; J; c8 O6 @, L! Z( P
13
8 m( c# Y. J7 D) W14! R! K% q2 Y$ Q; V9 Z  Y7 M
15  G$ E7 s  U8 k- I' f6 z# d
16
/ x) i. L: _- r17
6 O  G) a0 Y+ N% D0 g0 a8 {( n2 y1 P: k
    /* Set up the stack                         */( Z: u: ]1 g' T3 m" p
stack_setup:
' k( }8 ?& N4 q; Y. a    mov sp, r4
& z' b7 d6 S5 b  E' P  e/ z& z8 i( S2 {) S: B" l
    adr r0, _start
' T  s% p8 D& r$ \/ b0 f, {    cmp r0, r6: I8 h' l. g, n
    moveq   r9, #0      /* no relocation. relocation offset(r9) = 0 */* b, v7 o- J* i& x1 x8 J: E
    beq clear_bss       /* skip relocation */
0 o. m$ @8 `6 k    mov r1, r6          /* r1 <- scratch for copy_loop */' Z$ y, M) F" N( I8 S* D
    ldr r3, _image_copy_end_ofs6 ?4 e& H6 |/ L) T2 B
    add r2, r0, r3      /* r2 <- source end address      */
4 Y8 u6 b- f. \5 U6 z8 g4 D# u# J6 B0 E
copy_loop:                              /* 自拷贝 */' m, ~* y8 Z- l1 M! l! h/ e. g
    ldmia   r0!, {r9-r10}       /* copy from source address [r0]    */$ i% t6 C3 S) S5 E5 I6 y
    stmia   r1!, {r9-r10}       /* copy to   target address [r1]    */
- T, `0 J3 X4 O! w' h3 k, w    cmp r0, r2          /* until source end address [r2]    */
( t9 x2 W, h( |% x) g; x2 r2 K    blo copy_loop0 Q3 o3 G; T  `, x! W
  X2 P) M, ^/ O0 b1 x& `
. t; G: Z& X8 ?1 [

1 ~4 k: W2 G+ n, ?: S
@a6@ 清空 bss 段
0 [" ^2 X5 J( D2 }( X
1
" l- [, b. m5 E* a- }; [# C2# p+ l$ m) L  c9 P* ^' N+ S
3
9 D" u* u9 T2 p5 e! b) s48 A4 R# O* y; E5 B- a
5
: _% U" f) u& j* J) Y) N0 t6 s6! w0 e! [+ s. g( N% H$ I
7
( O( P. F' u0 n' q, E% u4 h0 M8
% q/ T% d" U9 h! P  F  p, x9
6 D  x/ y% ~5 `4 {, N- a  @102 I7 r, ]' c5 i& n/ P
11" g! m& F; v" o6 P0 v& [
12
0 ~3 C) c$ A: |# ^13
- P( n# f6 L! s+ D( l! [* h14& p; L, U' Y" i
15
6 z% D3 A$ Y3 T8 S. ?/ S16! M1 R: H6 j! }( u
17
/ T( t: W1 H7 i" I18' x  N$ j, |/ u, _% v1 v6 H, {
19
+ x; Q' R% T# b7 _& Z20
8 [" W& N7 X3 ^! X" U" G1 e% z; |215 E% z* F8 G" ]$ [( l/ c
clear_bss:1 `' e; Y: c% \. J, w

) Z* a6 a6 o5 O1 H    ldr r0, _bss_start_ofs4 P/ L/ c- T; u. K
    ldr r1, _bss_end_ofs  w. Y1 c7 r( q; E
    mov r4, r6          /* reloc addr */0 h1 B# q* W6 X+ h# ]
    add r0, r0, r4
% L  i6 ~) {) A, J" l. o' s    add r1, r1, r4
* r: K3 C1 u+ N! x4 o& C6 b* d5 f1 c, o3 o( r
    mov r2, #0x00000000     /* clear                */& L5 A% `6 i- Q. T$ w
8 |$ {0 ~9 B: @# _
clbss_l:str r2, [r0]        /* clear loop...            */2 q5 B! K; d% H4 W: x7 Y7 I
    add r0, r0, #4
& e7 b( ^7 ?# U7 X% V/ U    cmp r0, r1* Q0 T% w7 G" N0 @1 r: G
    bne clbss_l
' K# W9 r" |$ J8 E& f7 Z( N9 x2 l" U5 o6 F+ q; |- i5 r- H1 m
/*7 P1 ]& y. K( E1 ?9 t0 H$ }% B
* These are defined in the board-specific linker script.
; `2 Y/ d) Y7 [: Y */- w+ n; r5 E/ A/ z
.globl _bss_start_ofs. U. x: E" G* W/ f6 i  M! @5 C5 ?
_bss_start_ofs:
' R& N* y4 W9 _. a6 s- [) t+ a    .word __bss_start - _start          /* __bss_start = 0x80000000 */
9 t- V9 z: j; ?% p. L
4 l2 e7 L( V7 s4 b/ N3 n

; z1 u9 t* r: b+ U$ n: B5 }$ K
) N2 }9 @  S# G2 T

! d' r1 U; l/ U% o: {! @* R
@a7@ 调用函数 board_init_r,用以完成 MLO(SPI)阶段的所有初始化,并跳转到 uboot.img 阶段
% l$ U8 c" r# O6 x9 W1 H
1* R! A0 {, p  F9 G' `0 m+ k
2
9 K) l9 y" V# j" d7 {6 `& `5 O3
& s0 D7 m$ A, u! i4
4 P! h9 s; N% Y- Z7 E6 m2 c9 ?5' N/ G$ v) ]. V7 [2 e: x% {& V
6, |. D6 s4 ^: h
7
9 {: Z8 t# y% B2 V0 {6 d1 m0 |8" A% |  ~" V# `' G9 j7 X( Z
9
7 ]3 b% F) P3 _  i! Y9 p10
& ]. j- k' r1 v, d4 Q11
4 r  `* |+ g5 L# W7 X6 k12
$ v7 u- z9 Z+ R3 G+ L135 H' S# g  S+ |( B' i8 \
14
+ ?5 c6 ?- z& B* J: s! k6 Z% {1 y15
0 _6 p! n5 M9 ?$ {16
. Z) }% a$ N( {4 K; k9 @5 ?0 V7 [17
/ V( y/ \% `! Z+ e187 D; x) n$ {( R
19! i. ?! c4 W1 {, Y! `
20
- e8 M  L# n/ [3 G: D21
. ^, @! }, Y+ Y, E* ^. J, L221 _0 |+ u3 O' d: I1 ^: {
23
8 H3 y/ g- l  M" E  D0 i& n+ L24( h6 H( t! h1 `7 U3 u: R5 f
25
0 l$ T7 ?, t/ e% X4 e! I, ~
/*
* l( Y& c. d3 {: P9 d( e! U * We are done. Do not return, instead branch to second part of board
( r9 D" @# [! `) t- o# x* M. \( c * initialization, now running from RAM.
' k# t; g% v8 W& D# W3 v */
5 p& R! t# ]% o$ s" ujump_2_ram:1 [  C' E( L# v; K( w
/*
; Q( ^7 n  F4 b( |2 G * If I-cache is enabled invalidate it9 b( A5 v6 _! |/ v/ h- d8 p+ Q; K
*/
# |. i! w, k! ?8 o4 B! Y" j& ?8 M; i#ifndef CONFIG_SYS_ICACHE_OFF7 Y0 v5 J/ w3 H! ?
    mcr p15, 0, r0, c7, c5, 0   @ invalidate icache2 f$ O5 Y( X1 j# q# A3 X
    mcr     p15, 0, r0, c7, c10, 4  @ DSB4 [( U% \) L4 t# m* s
    mcr     p15, 0, r0, c7, c5, 4   @ ISB
$ T; u) b5 U! c" `7 \#endif
" e! f- i* u) {7 `& B, H3 j6 r& V    ldr r0, _board_init_r_ofs
8 m3 t1 w/ f  Y" f  e* f4 ~( B# W; c% h    adr r1, _start0 f3 y* T" D# ?( J  j  X+ q
    add lr, r0, r1
) m7 m' ]0 B  p! J9 _    add lr, lr, r91 H+ G: G! K6 m4 ?
    /* setup parameters for board_init_r */
/ j( B: k5 `. A4 d& X) ~0 W+ p4 Z    mov r0, r5      /* gd_t */
/ T) d: y! l& Q    mov r1, r6      /* dest_addr */% E1 \+ B6 V8 N0 [3 h. C
    /* jump to it ... */
% A1 ?8 n6 w" n; S) S- S' X    mov pc, lr
2 L, q: Y0 ?1 x" j) F% w) k0 U# U6 d9 W- n
_board_init_r_ofs:$ E8 T" q3 q4 R* V+ D: _4 f1 C
    .word board_init_r - _start9 z  ~5 e) a( L5 X7 }" F
' z  A& s& r$ N$ c( l
7 }& x# |" r- {& m/ X5 S* E
- f# u5 D" w; `8 b9 G. R7 h
3 U; p0 r  p9 [2 ]

4 I# |/ e! @7 E( c1 I
* [9 ]' ?0 `% e
16 \0 K0 F1 p+ m% y9 e/ r; a
26 z& o4 D( U! _
3) h/ c' a5 T- P+ T! L* l; c
46 Z0 }$ h$ T4 I1 n/ e
5
/ O  L9 s( U% r% ^8 g6: a. b# a, T: z5 H
7& \  c& [% W& Z
8$ n" m: i* e" p+ \7 z. o/ g, O
9
/ w2 U8 N4 z$ h* {6 n# F! r; {/ u10
: J$ z' G, e0 y11
# J9 U+ [6 D7 I12* G0 s6 O( a' G) P2 l" t4 t
13' ]" |+ n' y2 ^. C6 l8 ^# Y
146 U& N* f! b8 T: z6 _
15
0 ?9 X( o; o7 S& O16
1 \' V0 J, h, ~: ?17, F) r% R5 D; Y* k
186 A/ ~9 ]8 g( p: b) x
196 P1 A; O' h+ ~9 C( ?
20
/ D* i/ S. V* u% a21
/ i9 Y( P* @  _& [+ T. E22
0 P6 H8 d0 r( e. z9 S23
. [8 B# Z+ t( V0 a24
4 l" `! k/ @* z: n* _256 E6 i/ H* X1 }' X; k0 J
269 Y  Y, @0 U: ~
27
& f3 Q  e7 [% ^! r6 }28
3 ~( h# U& g/ Z29
, v) B* @1 D& d' b. v3 Z8 ?3 a, ?  U! C30* b* X1 j9 U2 K# u) f" b$ ^# D
31
% P. D/ L& X# @- w( R32% L! [6 `" t& ~7 _
33$ T+ M* L$ D! l# S7 ?0 l$ @
34
9 d3 W& J% |. x9 C# l35
2 P" k* J8 J! O36
, s. s# |( o  m2 ?% p7 X37& V# U# |4 z6 J3 a' f0 u
38
# J' Y! N/ S* h2 w39( a4 a# A' T9 f% M; m) i: ^
40
: A( T8 h3 `  U  B5 n5 g41
4 e6 b7 H( o' G4 C  l, A1 {; T" ]" [42* ~, I- X5 x: s  ^; t/ y0 a
43/ W) i2 ]( A) \
44
& E( n: g+ T- ~( t451 P! M2 z) r% x! N, H  b7 k
46$ M+ Q1 I3 Z/ }8 @! ^1 z2 |
478 D5 F: Q2 K$ x0 k
48
( N" d7 y" f! c' q! O/ }
《PATH : /arch/arm/cpu/armv7/omap-common/spl.c 》5 V5 f6 T* h$ k5 B8 `% }
void board_init_r(gd_t *id, ulong dummy)
) U! H( H  [$ t0 p- p{
0 D) g& D) G' ~$ U7 b( f    u32 boot_device;( q, m+ o3 m' q- _  A
    debug(">>spl:board_init_r()");
' n& S, c9 v9 s
7 s" {, B. e. U    timer_init();
! \( ?3 H+ a& O, P2 }8 W1 _' k  r    i2c_init(CONFIG_SYS_I2C_SPEED, CONFIG_SYS_I2C_SLAVE);
/ m7 p8 B. H8 Q: ?) c9 I4 C' c/ V! W& {4 P$ P; x7 f! [- {5 U' g. N$ @9 c
#ifdef CONFIG_SPL_BOARD_INIT. M0 O; b0 J; S7 B# Z9 I
    spl_board_init();
( M5 `0 _4 z: h$ y: v: I#endif
+ e- G2 c) B4 [/ }' O6 ?  v$ q
$ n- x2 K( k  x5 s4 b    boot_device = omap_boot_device();
+ D' f. j2 C( ^! |    debug("boot device - %d", boot_device);% c  v% j$ z% L8 z1 D2 ]
    switch (boot_device) {
; [& c, Q+ J+ p& L/ e' `#ifdef CONFIG_SPL_MMC_SUPPORT
& ?+ p+ m" w4 j) J    case BOOT_DEVICE_MMC1:
3 ~5 U/ ^5 t5 R: }/ x$ Y    case BOOT_DEVICE_MMC2:
9 Z& F0 G  i0 x4 q/ q) b        spl_mmc_load_image();: J$ a0 s+ l; }6 W1 Z% G' P7 T8 w
        break;
) v- Z- o/ f- S' X$ u, t- |- \#endif. m" K/ Q9 A/ D) p; M
#ifdef CONFIG_SPL_NAND_SUPPORT
, D( S* F- U3 P. ^5 K( J    case BOOT_DEVICE_NAND:6 p, _* }: i9 [7 [. y& K8 r
        spl_nand_load_image();' K& s5 V: w; N1 }9 [# |" g
        break;3 F+ B/ N# a& T5 f% W
#endif
& _+ V. M# k4 s#ifdef CONFIG_SPL_YMODEM_SUPPORT
0 B( g  E9 n% X; Y9 Z+ V, M( R    case BOOT_DEVICE_UART:# j( k. U, r9 }/ [$ Q
        spl_ymodem_load_image();
$ o; R0 `: ~4 m! e1 }3 G( b9 q        break;0 f7 y7 @8 k- r
#endif! Q3 r+ t, J3 j1 W$ i3 x
    default:
5 _7 k2 H7 q4 y& c        printf("SPL: Un-supported Boot Device - %d!!!", boot_device);' }# Y" c: F) {
        hang();4 O# B. f; @; |7 {6 b" M. m; w
        break;
4 U6 r+ r' g* P  ?* y6 Y& f    }
. Z* q: }4 U9 M4 R
% w$ a  D6 m5 m2 j- a    switch (spl_image.os) {$ p- Z. l* S7 v5 a% q3 ]3 Y; Q
    case IH_OS_U_BOOT:
+ `. Z; a0 G! @5 z0 W/ O        debug("Jumping to U-Boot");
( u( R- ^% K0 v% T" N/ E8 O        jump_to_image_no_args();( s0 e8 A% ^, k
        break;
  Z6 I$ _* e- p    default:+ o9 k2 M; v5 r7 A% Z0 l4 i! E
        puts("Unsupported OS image.. Jumping nevertheless..");
. m* C+ w0 ~5 G- L$ Q! o: e. F: a        jump_to_image_no_args();
& C. w3 i4 m7 \* y7 t    }
) M8 s4 X( J9 _: A9 ]: A( V5 L$ Z}
; Z, d# E  A8 I( i7 u
: W1 A' l) k2 A  R0 I

6 H: _- K4 ]/ @# d0 X) K

7 M3 ]7 ]& `* A. v# v/ F+ U
2 {3 v# K& u" }' I- }; j
@a DONE@

8 ~% e1 P& R' Z
3,第三级 bootloader:uboot.img 做了哪些事情?
uboot.img 内存分布如下:
28458801_1361176349f1Fg.png
28458801_1361761281l67L.png
访问 /arch/arm/lib/board.c 中 的 board_init_f() 函数
3 Q- c- v* b3 F2 r
在 uboot.img 运行过程中,有两个非常重要的结构体:gd_t 和 bd_t 。
其中 gd_t :global_data 数据结构的定义,位于:/arch/arm/include/asm/global_data.h 中。
                 其成员主要是一些全局的系统初始化参数。
其中 bd_t :bd_info 数据结构的定义,位于:/arch/arm/include/asm/u-boot.h 中。
                 其成员是开发板的相关参数。

' [6 x$ s0 n8 Q& H. g8 y4 l' E) [/ C: Q1 c
1
0 `9 _/ {; {$ e! Z/ R: q* o* |* e2
- p, U+ T& }$ a& i7 E& H3% O" E! `+ H  ]# ?  I  [# x3 P
4
0 u- B, E/ J3 w! [" n5
7 R& g* P0 Z1 ?% `; U4 ]% y6( U% P- L4 n; N. k4 l8 v( H
73 z/ Z( f: E" F; ?5 u
8! L& Z( i: n" E- D% C6 H% w6 Y
9
& i5 u+ l6 W" k/ W; p! N* q( @6 g10; K5 J; v* L/ H/ t
11
/ {9 d/ ]2 h3 _0 N12% e0 l$ }3 {0 c8 M& G
13. f/ z# _! |2 |8 R& ]) g
14# g, M# z4 R. D2 G7 H+ G/ L# o  d
15; r$ \+ Q! U0 }; W# _
16
" _, O9 ]2 W) t. S17
* f" P$ G' i3 Y" \" B/ J6 y- H2 N18
: [4 r$ o9 r) t19
* j1 y' ^3 K( l2 s- m% M7 F20; A& ?! C, r& S+ s1 i
21: a# h# o+ G7 u; f; Z5 w- [& ^* ^& Y
22$ m( t, a: }+ ]* X7 [5 u
23
$ H5 p0 d, _; _  I24
  u# w1 f. L- o- k! H0 q( r25
$ Y% C$ o1 V* o7 i8 c. `0 K26
! W; i0 k% J# T$ U7 F  w7 x: o) @273 g+ V7 ~0 |+ ~4 h) w5 |7 N
28, a. v! P  F" x9 g; z/ v
29
! e- v! K% X1 n! S; s+ n' G7 n0 Q30% N6 o/ u! I  B, {2 J" J8 [) ?
311 g* K9 C$ p' T# [9 H8 l7 c' t( }! F
32) j) `' ^% }  r) G  G
338 |- M- {' ^' C# R" c6 W5 e: u, j
34
+ t' P$ G( b! z) ~+ p35/ }$ e# Y6 x* J, d; R5 \+ A
36
7 M  T* c0 X, S37
) N' v+ c( j4 |9 [38" R6 n1 I- d+ ^" M* T
39
# E7 B. h2 }3 `) j8 {40# |/ X% M4 M9 t4 g2 o9 R
416 Z( @8 f' s$ m9 T7 |. I
42' O# s3 U# S8 u+ S
43) c3 Y" g" T9 s' z: ]  B! v* W
44  U2 X+ S9 C. N5 p7 h  v; U3 j, L  k
451 m. l6 a  z; ^4 {
469 b3 C4 e5 Z  z* C9 \  ]" W
47( N( d9 }4 t/ L
48
7 j8 n" z+ r7 W; b* V; R7 w49
- u1 f; I5 D9 S1 K! B0 X9 t( G509 T4 V$ v5 f8 W' Z- y% X5 p$ u
51
% z( l8 C3 I8 E8 |8 h+ ^523 j/ f4 b' t9 ?$ O
53
, P' n. t: _9 A" T& ]- P& |54
2 K$ R2 r8 n) i3 C! I552 @7 h) _" I( @- p, u( N' \
567 o& M! ~0 k# S1 E: Y
57" o' w+ S0 X1 \
58) y1 ]0 O, u1 \! e1 I
59
8 }, R6 c' R3 m: I60. M& A* w0 a2 ~0 H+ ~
610 r  W1 j( j' b. d/ [2 I( y( Y
62
2 Z7 S8 m9 I* e3 m, S63. U, s% e5 r; p, g9 g) N
64
8 d  z) j# V$ A# u# ?654 e/ R4 r7 [7 u
66$ v* Z5 ^7 s" o% _* A
67
8 R; \9 t4 |, G7 A, X+ ^! n68
6 ~' F9 z, L8 ]' l698 K; }' c& N% T' o) Q7 i  k! f
70
" L) i2 i& x7 d! b2 n
' y. i; B; q8 h; F4 u2 H% O& W& Y4 B
/*9 |: n4 m4 c) v. _# [6 y
* The following data structure is placed in some memory which is
9 f4 V) i* N5 o3 b * available very early after boot (like DPRAM on MPC8xx/MPC82xx, or. F; C! S  }) y+ E$ E
* some locked parts of the data cache) to allow for a minimum set of
! O/ h, R6 [8 w7 G% h2 H * global variables during system initialization (until we have set
) a( S* d' z8 ~2 _3 g * up the memory controller so that we can use RAM).% g& i% ]- B/ B, ]3 W3 q
*
& ~% [* \$ J1 k  b * Keep it *SMALL* and remember to set GENERATED_GBL_DATA_SIZE > sizeof(gd_t)
! W0 f  |; @! V* M0 S */6 i; k. K- q0 L5 j

. b; B( o2 Z7 p- t7 [) C2 I+ mtypedef struct  global_data {% q8 @: H1 @/ K3 [) L$ `/ p
    bd_t        *bd;- n8 Y6 m7 c" D# E/ L& Y( W" O
    unsigned long   flags;9 n* P# I4 S  t! ^8 x/ o/ u
    unsigned long   baudrate;
: \2 y' A7 `' E3 W$ h+ t    unsigned long   have_console;   /* serial_init() was called */$ G* ~' H- I+ o
    unsigned long   env_addr;   /* Address  of Environment struct */
# |/ C( }1 a& B7 P7 }    unsigned long   env_valid;  /* Checksum of Environment valid? */* q& l1 l5 I( X$ K" q2 @- {
    unsigned long   fb_base;    /* base address of frame buffer */
. R2 d2 ^4 @8 J+ p% h" o#ifdef CONFIG_FSL_ESDHC
( b4 ?1 {# V0 ?+ H$ m$ ^% ?    unsigned long   sdhc_clk;
4 M2 o, J) A2 N2 z, ~#endif
1 a6 @7 f+ y( r- w; k4 k: y7 Z5 e2 ]#ifdef CONFIG_AT91FAMILY- m$ M& V4 E' w8 J  W. I
    /* "static data" needed by at91's clock.c */7 B: t5 d- u0 V; z: @+ h" q- _
    unsigned long   cpu_clk_rate_hz;
6 N6 C  W% l' r! l/ U    unsigned long   main_clk_rate_hz;
- J7 H1 m( k: i0 z    unsigned long   mck_rate_hz;
& f; P% @6 |: q) F/ X    unsigned long   plla_rate_hz;
3 v# y. q9 ^. \$ M; T* c    unsigned long   pllb_rate_hz;
; D9 H9 y/ P" d3 i/ J4 r& }, p1 p    unsigned long   at91_pllb_usb_init;3 y& P- `# L% \, L, c
#endif' y! J2 I# x: h6 }0 R
#ifdef CONFIG_ARM8 Z( f) Y* j/ {/ K( Q' |
    /* "static data" needed by most of timer.c on ARM platforms */% R& W2 c* f' {9 Z: O* P# W
    unsigned long   timer_rate_hz;
2 n% F8 S5 r7 X/ i% r0 r    unsigned long   tbl;
+ E! p* N5 S7 V    unsigned long   tbu;9 c2 D* I% Z) k' s
    unsigned long long  timer_reset_value;7 H9 Q2 u0 R  @/ `! Q$ Q
    unsigned long   lastinc;
7 Z9 ^2 a5 v. _! {#endif
: |2 Q, W' g3 a1 ]  Q#ifdef CONFIG_IXP425- P* Y; V- k/ M0 x' ^2 Q
    unsigned long   timestamp;
; U8 {+ S8 ^5 [! y#endif
  a% B5 f0 d; R, {: }+ ?+ k8 r- f    unsigned long   relocaddr;  /* Start address of U-Boot in RAM */
0 _  Q/ P; K; ]3 m8 Z9 G    phys_size_t ram_size;   /* RAM size */( S- H1 A3 N, g+ W* P
    unsigned long   mon_len;    /* monitor len */
# G+ |$ k# z6 M    unsigned long   irq_sp;     /* irq stack pointer */
& s4 I' b% F( L    unsigned long   start_addr_sp;  /* start_addr_stackpointer */
- X& m$ P; t3 D7 _2 L# n    unsigned long   reloc_off;
: O8 z$ U7 A9 D* ^$ }* [+ V4 T! s; D#if !(defined(CONFIG_SYS_ICACHE_OFF) && defined(CONFIG_SYS_DCACHE_OFF)): }7 X% ]% e6 D6 t
    unsigned long   tlb_addr;
( m$ q4 N% ]+ A+ @. t#endif
% m3 g5 x/ z; i    void        **jt;       /* jump table */
( N% N) d3 L4 G0 D    char        env_buf[32];    /* buffer for getenv() before reloc. */6 v/ Y, H; u: p
} gd_t;$ R) q" r- C/ M/ M" a* C

$ r3 Y. \: E) l#define DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR     register volatile gd_t *gd asm ("r8")
5 P) b9 I9 E. o" G# W% _0 Y8 S& r- I0 t4 c" m

. ]" m- V  O7 U6 T2 ]/ V" b% Q# Z5 y2 ^. u. N& s* f9 U
typedef struct bd_info {3 [$ J+ i2 p8 Z* O2 V
    int         bi_baudrate;    /* serial console baudrate */
" W  K2 x( P: d6 ]; q5 ~! }    unsigned long   bi_ip_addr; /* IP Address */# l; M, k" T& [4 ^% ~& S: ?
    ulong           bi_arch_number; /* unique id for this board */
7 t5 V) I% A) o) P' D' m7 T0 ~: `    ulong           bi_boot_params; /* where this board expects params */
. J/ H7 `1 l6 @# e    struct              /* RAM configuration */
' D  j- O2 I0 k8 w* E    {- x) \: A- @8 y7 o- O
    ulong start;% a% C+ O9 J4 a% {" C
    ulong size;0 z8 z: G& i  o/ X3 w
    }           bi_dram[CONFIG_NR_DRAM_BANKS];
% r5 {; C* M! K- F4 t5 `* w} bd_t;
3 Y' W- B" w. @' \% T3 I( f; v8 G

6 T6 K  v+ ]5 z

5 t2 q' h+ t1 H: D( n4 \5 d! c9 |1 ?其中 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR 宏定义在系统初始化过程中会被频繁调用,% ^. s$ J/ {; h" B' N
的作用是,声明gd这么一个全局的指针,这个指针指向gd_t结构体类型,并且这个gd指针是保存在ARM的r8这个寄存器里面的。
uboot.img 第一个运行的文件还是 start.o,其在运行访问的 board_init_f() 函数定义在 /arch/arm/lib/board.c 中:
2 ?& l, [6 T7 K
1
/ o. `- g: u: A3 u2: ?9 j2 f$ e; }; q- e( S$ g
3$ z! k2 U1 m8 G9 W; @, K
4
! z; M, S* ~1 ?4 i9 _: w54 x$ [+ g, v- N% s& S
6) b/ G5 l! y, U$ p6 x& {
7" J) ~7 M$ B+ |- C
8& D% o- l$ t& u( t3 G. S# B9 |  X
9
$ F3 Z4 _8 Y% n+ y. `; Q10
; k  x0 h) N6 A* _9 Y4 Y, l7 L' H117 Y1 X/ `1 p2 h7 Q0 G
12
& K) n6 V3 i# X( r! G) `7 J8 N4 O+ C13* f' O0 Q1 N$ Q& `; |/ t& g$ U- q
14
+ Q, l- |" B5 A  G159 F/ ^7 {% g+ W0 f; `
16! k9 ^, ]2 j4 Q
17. ~3 a1 k2 n5 d& m8 X, {

) g# {8 Q; U/ h& _* X, Zvoid board_init_f(ulong bootflag)( ], v) W/ ?4 |3 q  \' ]0 l7 |
{4 `  J* G& S0 o/ {
    bd_t *bd;
4 r- x& E% h8 ~' }4 V    init_fnc_t **init_fnc_ptr;
; c6 L9 p+ s. u& Y4 Y    gd_t *id;* a3 q: {" U- C. l! e% }, R6 n2 B6 H
    ulong addr, addr_sp;
8 P4 T* @% [4 ^# V% x0 s
. {3 j$ Z3 L2 E1 g" s0 @* d7 h' \    /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
+ k( ~7 j3 c! {    gd = (gd_t *) ((CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR) & ~0x07);
  p8 U- y0 Z" c+ {    /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */! X4 i) t8 b  \  b, Z) D+ ]7 t
    __asm__ __volatile__("": : :"memory");, h) O; |9 f- T# c5 [$ ~& N+ j# b  ?8 Z
0 y; r8 f, h) p; R
    memset((void *)gd, 0, sizeof(gd_t));- M& e2 R2 q! q5 q

% P: B* K7 B4 o        ...
3 z4 L  B0 u4 w% R: c}
( r3 Y+ h; {; _2 B5 V! y3 ^
/ \' f2 A1 n* w1 i0 H; d" Y
; P/ ?' L1 }7 R( o( m6 n

; L6 z& v3 J) \% i0 I
1 q% T( e5 f8 O+ [5 K+ B
  j, E* y  c  q- Z8 }! U  W/ _- a! r
1
/ T( ~0 r& I5 o* H! V  F/ a$ H" t2
& C+ g( n( ^' a' Q1 `$ @3
2 K7 I8 E0 o- w' t; E6 f3 m4 X- ?4* D# ^, V, Q/ f6 V% n
5: g- @$ L& S2 a0 G' \
60 s2 d: g$ M' Z3 l4 R5 s/ b( {+ J
74 D* d# b& ?; U7 P) }
8
0 }  C$ n$ [7 {4 y% u' |3 y3 @9
6 u. r  @- v5 d& z  V( I10; H" f6 F" _2 K  ?- U/ `/ M9 U
11# W5 e$ c! [4 w& h( H) h
12- H6 Z* `9 X4 J! h" i3 {) [& u
13
: J# m0 A% b2 Q14
; b2 G' u5 L: L15
* n# }- m* ^  ~) s
3 t' @- s: N/ k2 L8 [
#define CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR    SRAM0_START! m$ l* B) u! D; B; D
#define CONFIG_SYS_INIT_RAM_SIZE    SRAM0_SIZE. Z/ c' W' I8 I* f& L
#define CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR     (CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR +
" ^, e, ~1 i- g                     CONFIG_SYS_INIT_RAM_SIZE - 8 ^/ ^# M8 S" b8 C, R
                     GENERATED_GBL_DATA_SIZE)
, J+ ^1 f+ m, W2 }2 }: L4 \% r  o$ A

% K- a! m! X, ^/ H. m. \" N#define SRAM0_START         0x402F04000 q5 s9 }: Z# \, J/ d
8 u* s" |8 {; u$ {8 G

1 w* ]. W' B  t+ A( B' |#define SRAM0_SIZE          (0x1B400) /* 109 KB */4 l8 d4 _+ @7 [" m% j" F2 i

7 @8 z+ S1 p& u, U8 y" H  l' }
4 f) V0 Q" F" a5 i& b#define GENERATED_GBL_DATA_SIZE (128) /* (sizeof(struct global_data) + 15) & ~15 */
4 h, X" {8 s) L' p  Y
  _  T, E- {9 N. z5 V/ B: k
  R$ s9 R% N! G+ x- ~8 ~- J4 C

" s3 H$ }) r  C# v3 W3 T' W6 n! t
7 g8 R1 J5 j! z3 D+ N
因此,系统初始化参数将会被保存在 (保存 MLO(SPL)文件的内存空间的)末尾 2 KB 处。
通过计算的 gb 指针指向的内存空间地址为 gb = 0x4030B000
28458801_1361764759vMN0.png
gb_t 结构体中某些元素的值是来自于 uboot.img's header,这个header的数据保存在内存的0x807FFFCO,大小为 64字节
- t. q1 ?  _+ T4 ~2 n! k: E& Q  B
1
. D$ D* N8 V1 B0 _  \: L0 ]2
3 V4 t) I5 y$ T3
6 f) X4 I, D( f4 ?4
1 s7 I9 e- g6 r2 e/ l$ x) |5! U% e' ^  i# u2 |' L: r+ i* Z5 y# T
6
+ {) Z0 K2 ]! T3 Y% Z) O1 F79 e% ?* S) K. l- j
8
5 K" ~1 v. l1 r5 |/ ?- V3 f) S9
5 o8 J1 q( P0 Z. X+ O10
- i1 v' h0 x  x- s8 y11
0 Q; Z$ z6 F( R6 c0 e. G6 C12
' r8 K. B- n7 e133 M/ V2 f7 A5 {# p; i; U: T
14
' [5 z+ ~+ p4 a. I; v: c15' u" k; g  j! Y$ f9 \
16
0 c8 a* {3 X3 C5 C17
/ @3 S' U# F! j% G( p* U7 C8 s& z18  L  s; k* f5 W- e" H! q1 R
197 Z2 {+ p" J+ t* I# ~, z/ E/ m4 O

& f- h. M" h' U3 k4 U6 s/*3 A, K5 L; V3 y. Z' d& U
* Legacy format image header,
6 z+ D% d- r/ A& T1 I1 X$ j * all data in network byte order (aka natural aka bigendian).$ x; f; H1 t9 t* h
*/5 B; O5 |0 G. O6 r  p% G
typedef struct image_header {
5 p4 \  U4 f6 c/ [$ S6 q9 @    uint32_t    ih_magic;   /* Image Header Magic Number    */
- ]+ P" {5 s. y) |    uint32_t    ih_hcrc;    /* Image Header CRC Checksum    */
, b1 [+ T" U/ o7 n* P. W    uint32_t    ih_time;    /* Image Creation Timestamp */
- I- _( k( x7 W# q( Z( i/ H8 s# z    uint32_t    ih_size;    /* Image Data Size      */1 ]* g+ N" ~& v
    uint32_t    ih_load;    /* Data  Load  Address      *// T) J: {: j0 x# r. K! L$ M
    uint32_t    ih_ep;      /* Entry Point Address      */0 m) V) E! ~3 p. ~
    uint32_t    ih_dcrc;    /* Image Data CRC Checksum  */6 G  y  `7 P+ O" }# |) T
    uint8_t     ih_os;      /* Operating System     */
% U8 ?2 ~/ I* D& f4 U5 o    uint8_t     ih_arch;    /* CPU architecture     */  y; s; E5 D  l% U/ Y
    uint8_t     ih_type;    /* Image Type           */3 M$ [: c6 Y! M* ]5 x
    uint8_t     ih_comp;    /* Compression Type     */5 d  H  C8 w3 y. y
    uint8_t     ih_name[IH_NMLEN];  /* Image Name       */5 d' U, {; h+ @$ C
} image_header_t;
- I% @* d! |4 N# V4 c0 ?& j1 ]# W1 ?+ N, R) n
4 l6 Z- U- L- Q: l! D
0 ], a' x, g  e% g& W+ G

7 e& Y& Z$ l, W: o
0 M4 h1 }7 M/ W+ d% \9 w$ v
13 U) o- p) f" C5 \1 C
2
# @4 F  ^  Q- }; K/ A0 X3; P; f: s; a7 n* B
4( m) ?& l- C3 \- S/ ?" X
5
! |. Q; f7 C' l  a- r5 F7 y# P6' O) {  f  t9 L: m% c. Q. y4 J+ |
7
) U$ A( L6 I) N0 a1 r# F! F3 e8
9 s' X, L  J( L

- t8 i+ z5 |$ ^* W2 V/*" ~- h/ }: K) Q6 N& H: B6 ^) F
* 8MB into the SDRAM to allow for SPL's bss at the beginning of SDRAM.( g9 u! D  w# Z' ^. `8 D
* 64 bytes before this address should be set aside for u-boot.img's5 E5 i8 B  V% v. k0 s
* header. That is 0x807FFFC0--0x80800000 should not be used for any
. ~5 t& Z9 s5 r: f( g * other needs.' s* j: H3 s* w0 n' j8 T( B/ q
*/8 q4 O) k" h: x/ [. A, m+ J7 G
#define CONFIG_SYS_TEXT_BASE        0x808000008 N, A) Y- z+ P, z% S% s
3 U4 S6 L/ \' o& N
' Y/ @; b4 T" j7 P
7 Y+ `% D2 w! p! `
$ N/ O5 Y. O- Y3 A2 N

' y/ J# `8 }& Y+ I5 [8 e9 p$ y
28458801_1361764759vMN0.png
28458801_1361761281l67L.png
28458801_1361176349f1Fg.png
28458801_1360055466Bjn9.png
28458801_1360054972yv2b.png
28458801_13600549624IkP.png
28458801_1360054569U66b.png
28458801_1360054158I10F.png
28458801_1360053691NbqG.png
28458801_1360051852Ih1i.png
28458801_1360051789l6DO.png
28458801_1360050929HZ1Y.png
28458801_1360048642ReR8.png
28458801_1360036679w7rn.png
28458801_1360036744DPZ4.png
28458801_1360033747V98V.png
28458801_13600336313Ii4.png
28458801_1360033584If0v.png
28458801_1360032352UTa6.png
28458801_13600322896766.png
28458801_13600331869XZu.png
28458801_1361176315KzT7.png
28458801_13598836503jEe.png
28458801_1359883597qXx7.png
28458801_135988479506fn.png
28458801_1359884707t6fk.png
28458801_1360030827L6u7.png
28458801_1359884692bbKj.png
发表于 2017-3-23 08:27 | 显示全部楼层
ti的这款片子确实不错,国外特别火,楼主,我们搞底层的搞这么细有用吗?我总感觉我们这碗饭越来越难吃了。。。
 楼主| 发表于 2017-3-23 09:45 | 显示全部楼层
zhixiaoyuhong 发表于 2017-3-23 08:27" L7 k% G* D9 D; K
ti的这款片子确实不错,国外特别火,楼主,我们搞底层的搞这么细有用吗?我总感觉我们这碗饭越来越难吃了。 ...
4 {; }& F* z& V6 Z) _1 B$ C
其实我也不想搞那么深入的,但不搞深入心里也不踏实,现在市面上好多相当便宜的芯片,虽然好多帮你移植好的如uboot linux但个别也有半成品,有时候想修改它的uboot参数这就没办法了,手上也有单子要用到这TI芯片,虽然买回来人家帮你搞好了底层,但公司名字都在里面都要改的," Y/ M( v! p% U: V
如果只搞应用层那就不必要去搞这么底层,如果想搞明白来龙去脉那只能这样子了。
9 B$ s1 e! Z4 m/ t
发表于 2017-3-24 08:20 | 显示全部楼层
kenson 发表于 2017-3-23 09:45
, v( |/ f0 m4 B, o其实我也不想搞那么深入的,但不搞深入心里也不踏实,现在市面上好多相当便宜的芯片,虽然好多帮你移植好 ...

) B% H% c. p/ v) t+ n2 z现在板子这么便宜,配置也不错,好羡慕人家搞应用的,随便花百八十块钱,买块板子,就可以搞应用,玩的很转。。。
7 f8 x6 X5 k9 O6 s
 楼主| 发表于 2017-3-24 08:31 来自手机 | 显示全部楼层
zhixiaoyuhong 发表于 2017-3-24 08:20! M7 h/ s4 K6 X4 ^- ]* ?4 S/ O
现在板子这么便宜,配置也不错,好羡慕人家搞应用的,随便花百八十块钱,买块板子,就可以搞应用,玩的很 ...

7 O7 S: M& _$ a没必要羡慕人家的,别人也是要经过这个阶段的,当然你也可以。
发表于 2017-3-24 08:57 | 显示全部楼层
kenson 发表于 2017-3-24 08:31: e1 B  u" q. x" H
没必要羡慕人家的,别人也是要经过这个阶段的,当然你也可以。
1 L! [  f+ A% n( {; r. g' M
嗯嗯嗯,楼主加油!
0 n$ e9 L: U, O; l

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