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4 {+ B8 s1 A. l! J1 Y
BUILDROOT简单使用
% b( e4 _ V8 u! l% Y
a( t, U9 `- D使用 Buildroot 可以方便的灵活的构建一个定制的用于嵌入式平台的Linux系统。7 E3 ?+ I2 B( _* r Y9 X
( w( T: p6 o1 y
公司里有自己开发的类beaglebone的核心板。我之前调试QT程序都时需要在板子里编译程序,很花费时间,也不方便。
, `& i* o* q4 b
7 c) ]9 ?' E; E/ [" ?最近学会了使用Buildroot来跨平台编译程序,感觉我之前的做法太LOW了,现在在自己的开发机器中可以模拟出ARM平台的编译环境,编译好了的程序在目标机器中可以直接运行。8 ]3 f$ T+ u! P+ a. V6 m1 h9 Z1 k, R
: N' H6 O* u$ TBuildroot的用法很简单,在这里简单记录一下。. [+ _, @( B$ [' y3 r" J1 S6 A
: ?$ U& `# p9 r1 C6 G# u: H7 i) k2 p下载Buildroot压缩包到本地,解压。( C9 ~. E* c/ e3 Q0 \, N" Y6 |
在主目录里创建Config.in文件。在configs目录中有许多不同类型的文件已经创建好了,我们公司的ARM板是和beaglebone差不多,所以Config.in来自beaglebone_defconfig文件。
3 A; H, s6 Q8 h w+ U+ z- x. a/ C执行make menuconfig调出编译配置界面,在这里可以对目标系统进行各种定制化,包括Kernel, Bootloader, 各种常用的软件包,系统配置等。 设置完成后退成。实际上UI的各种操作是对Config.in文件的操作。
$ Z8 p j2 T: _4 y执行make,编译完成后,在output目录下有编译好的文件。
& {6 [5 i, z7 T$ L* c; L怎么样将自己写的程序集成到Buildroot的packages中?
4 i( c9 U2 D. W/ a i, m/ {
) K/ u d' G2 ~' V9 t# Q6 a在这里我以我写的一个名为hardware_report程序作为例子,我这个程序是用qt5写的,buildroot需要通过git clone的方式下载代码编译。+ T+ r% N4 U9 N' _& a0 e
2 }# Q3 ?6 [ U I7 z B修改package目录中的Config.in文件,加入
% g/ v, {3 F9 S2 Y- E2 q, `. Ymenu "Shanghai nt projects"
7 G" F# k8 ?$ [! X! B source "package/hardware_report/Config.in"1 @' q a3 x- K5 D
endmenu
9 ]$ x2 u4 E0 \2 t创将package/hardware_report目录,在其中创建Config.in和hardware_report.mk文件 Config.in文件中的内容如下:
+ g( @5 V+ N7 Oconfig BR2_PACKAGE_HARDWARE_REPORT* f3 h" b* O: ]0 Y: {
bool "hardware_report"
8 R8 T- m% @7 }; X1 C; a help
) H# |0 y6 j3 [ this is comment that explains what hardware_report is.
; w9 J& r4 H* u" S2 T. W t7 x. ? https://git.xxxxxx.com
4 K& P/ x* t! M6 C' s# a, D0 ohardware_report.mk文件中的内容如下:) b. w) B) `: F4 l: q( H
$ s; A4 D' B- U% ~' v9 Q################################################################################
" Y7 d8 W; w" t9 O+ V( B#
# G) P- L6 t2 r$ X1 l# hardware-report
1 b* o$ {9 j, f/ u0 z5 \#
1 ]6 m; H: w' s# _8 I$ H################################################################################
5 i' @7 N8 r! ?' O/ b$ s# Q B+ Y
+ C+ c; a0 y/ v' |HARDWARE_REPORT_VERSION = master
5 c& N/ [( b) XHARDWARE_REPORT_SITE = git@git.xxxxxx.com:qichunren/hardware_report.git
7 D) P( v: Q$ l' j" J9 g! rHARDWARE_REPORT_SITE_METHOD = git
9 C$ D! _/ X( p$ `HARDWARE_REPORT_INSTALL_STAGING = YES6 z) l4 b1 M4 ], { Y
HARDWARE_REPORT_DEPENDENCIES = qt5base
" j0 m( V' h3 K+ g; ^" [7 z/ D8 F' i
define HARDWARE_REPORT_CONFIGURE_CMDS
" W1 w: t6 {2 h2 d+ ?$ \4 h" Y (cd $(@D); $(TARGET_MAKE_ENV) $(HOST_DIR)/usr/bin/qmake)
2 `# k) |6 M/ N. N& Wendef9 ]. m1 |2 e3 x1 b
5 S7 J% C& X) e$ k- {
define HARDWARE_REPORT_BUILD_CMDS
3 m6 M& N4 g$ C1 p9 _ $(TARGET_MAKE_ENV) $(MAKE) -C $(@D)6 Q7 e* f2 t$ r, o6 W; ?. {
endef
; q5 i; n* x: U' P& ?. F
1 e, p5 E' n. ?( R$ P* T( kdefine HARDWARE_REPORT_INSTALL_STAGING_CMDS+ a& p% g1 `- d: C1 e% v1 r
$(TARGET_MAKE_ENV) $(MAKE) -C $(@D) install( j- S$ h4 d0 C# i2 I
endef" I" Q! k1 F4 j, j2 D! ~
\% c( A* k" ]7 f7 U#ifeq ($(BR2_PACKAGE_QT5DECLARATIVE),y)
/ v4 W% x2 n, ?/ C#define PUDGE_GUI_INSTALL_QML# G4 \+ Q6 c# N& r4 ^+ I# \4 _
#$ cp -dpfr $(@D)/luna-pudge-ui $(TARGET_DIR)/usr/bin
; P: Z& }+ d# q; A, u: D#endef# p4 L1 \# V: s/ z1 x, @
#endif6 q5 N& c4 P1 d' Z( E% A, W
/ H1 P' f8 l+ X L$ R4 O% cdefine HARDWARE_REPORT_INSTALL_TARGET_CMDS' L* E0 k1 \. W+ S4 O, V
cp -dpfr $(@D)/bin/hardware_report $(TARGET_DIR)/usr/bin
7 U4 _! i" ?3 lendef
% e w! [3 D8 v2 V# y& B! z% V #$(QT5WEBKIT_EXAMPLES_INSTALL_QML)
! s& w& j) f0 r9 i9 r0 k6 n; u8 q0 p# z: o+ _! j0 j! Z8 e; Y g- O
$(eval $(generic-package))
1 u, ?+ [* [3 W- x单独编译hardware_report项目可以执行make hardware_report, 重新编译执行 make hardware_report-dirclean 目前重新编译hardware_report需要删除hardware_report的下载包 rm dl/hardware_report-master.tar.gz
* ]: ^& i' e5 E; U/ Y) W9 n设置程序的自动启动,Buildroot制作的Linux系统自动启动很简单,直接在/etc/init.d/目录中写好启动脚本即可。首先需要开启overlay功能,然后创建overlay目录,在其中创建etc/init.d目录,在其中的init.d目录中添加S92hardware_report文件, 文件名必须以S开始,后面的数字表示启动顺序。2 d, M, \4 L5 X+ _9 e3 z5 {4 T3 X
#!/bin/sh+ o( s8 c. w& ~; Q4 [" a. e
#
0 F! j; D' I! ~7 i1 t( Z# System-V init script for the hardware_report# S7 S9 {: ^! f$ X( E
#% s' h8 {2 ?3 x {8 z; ^ u
$ _( t* h" _* H6 Y7 x' N& yDESC="Shanghai nt hardware report tool"
- m) {3 h) x% I+ r- H @NAME="hardware_report"
" G+ J7 t+ {; `% O9 o7 R$ q# O
5 @- l8 m! X: e% o+ k( F9 pcase "$1" in
& Y# ^3 S. ]- S( i; E start)
a$ X9 F3 b4 E! w; _ echo -n "Starting $DESC: $NAME"
) l! ~6 {& @7 A4 N) D; |* ? /usr/bin/hardware_report
5 U; w2 q; ?# Q* e' x* F echo "."
9 M I2 k" v8 Z9 l9 K r5 ^' m0 F ;;' h7 o* f: [) X! l5 U8 T9 O6 Y5 c
stop) echo -n "Stopping $DESC: $NAME"7 n$ |- ]6 w: g" W2 h, O0 g
killall -9 hardware_report8 e5 F0 G e, L/ H8 N+ N3 ~' l* X
echo "."4 a: a2 z5 f9 @! c6 S/ K! _" o+ i
;;
4 Z1 N3 O# u0 W+ d$ _3 z& R restart) echo "Restarting $DESC: $NAME"
4 e6 L) r& n7 l) {) [% p $0 stop2 ? {* ]3 z$ b8 k" ?5 u
sleep 1
9 q: o9 L) i5 A8 z* h/ {! m $0 start
8 N' B, R4 p) @9 T! q1 G: M ;;
4 |1 j9 g+ ~0 M* ~2 j- H6 W& w *) echo "Usage: $0 {start|stop|restart|reload|force-reload}" >&2, l% t; t: {! N
exit 1
1 V. \5 `7 ]6 O7 J2 g ;;+ I; v! O% X& \8 k. \/ f/ D
esac( [7 Y) s# J9 F% H# \ B
9 I4 k. _" O4 j9 ^3 ^- D! ?* bexit 07 L+ j; j7 I) X$ M9 d/ C
Buildroot文档
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