请教LIS3DH角度偏移慢慢增大问题

初出茅庐

我们在使用LIS3DH作为倾斜角度监控时，发现设备运行一段时间，会发生LIS3DH角度漂移，慢慢累积而且越来越大，请问大家有遇到这个问题吗？

reiyawea

加速计不像陀螺仪有累计误差，可能是你的滤波算法有舍入误差，影响了输出结果。
建议直接采集加速计的原始输出和最终结果对比，看是滤波前还是滤波后在积累误差。

初出茅庐

reiyawea 发表于 2024-3-16 15:52
加速计不像陀螺仪有累计误差，可能是你的滤波算法有舍入误差，影响了输出结果。
建议直接采集加速计的原始 ...

设备是在现场运行了半年左右了，然后才出现这个角度每天增加一度的情况。而且从客户现场拆回来的设备来看，即使是断电，这个芯片的角度依旧是保持之前的角度，无法恢复正常的角度值。比如放置水平位置，正常值应该：1-3度，运行半年后角度就开始每天往上加一度，达到30多度。拆回来发现，只要把灌封胶给它挖掉，角度值就可以恢复正常值了。难道是应力导致的？按理来说，这个应力影响也只是偏差几度，不应该偏移这么大。

xyz_123

灌封胶影响么，受热、受潮，逐渐积累了应力？

初出茅庐

xyz_123 发表于 2024-3-30 13:47
灌封胶影响么，受热、受潮，逐渐积累了应力？

目前也还是没有找到原因，更可能是芯片的问题。看手册它内部应该是校准功能