STM32日记：三轴步进电机控制器

helloboy · 发表于 2011-9-18 09:42

占座学习，公司有款产品是STM32控制4轴的，早期用的A3967+mos，后期用的TI单芯片内置MOS的

fish8840 · 发表于 2011-9-19 01:05

加油

fujiachun · 发表于 2011-9-19 13:27

等着摘桃子啦

GandF · 发表于 2011-9-21 14:22

顶！三轴连动插补够折腾一阵子了。
WLDEXUP 发表于 2011-9-18 08:11 [url=https://www.yleee.com.cn/images/common/back.gif]https://www.yleee.com.cn/images/common/back.gif[/url]

三轴连动插补，精确到一个脉冲后，使用Bresenham画线算法，连乘法都不需要。

研究一下G码，发现有很多我们平时用不上的指令。而且一般的雕刻机也是简单XYZ控制加工而已。我准备只挑一下常用的指令
G0
G1
F
XYZ
M2
M3

大家看看还需支持哪个指令。

72hour · 发表于 2011-9-21 20:01

三轴连动插补，精确到一个脉冲后，使用Bresenham画线算法，连乘法都不需要。

研究一下G码，发 ...
GandF 发表于 2011-9-21 14:22 [url=https://www.yleee.com.cn/images/common/back.gif]https://www.yleee.com.cn/images/common/back.gif[/url]

既然脱机可能会无人值守建议加上M5。

WLDEXUP · 发表于 2011-9-21 21:52

三轴连动插补，精确到一个脉冲后，使用Bresenham画线算法，连乘法都不需要。

研究一下G码，发 ...
GandF 发表于 2011-9-21 14:22 [url=https://www.yleee.com.cn/images/common/back.gif]https://www.yleee.com.cn/images/common/back.gif[/url]

没研究过G码。你那个电机速度慢了点，我原来用AC220V的驱动器。见视频：
http://www.tudou.com/v/e_DJW0o2suM/&rpid=54300096/v.swf

GandF · 发表于 2011-9-21 22:52

俺的成本不一样。
想完成所有的功能，这个单片机还嫩着！
我只需完成一些平时常用的功能，如开孔，钻孔，刻字，开板等。

WLDEXUP · 发表于 2011-9-22 07:40

俺的成本不一样。
想完成所有的功能，这个单片机还嫩着！
我只需完成一些平时常用的功能，如开孔 ...
GandF 发表于 2011-9-21 22:52 [url=https://www.yleee.com.cn/images/common/back.gif]https://www.yleee.com.cn/images/common/back.gif[/url]

那就更不用研究G码了，跟我这个一样直接用按键输入坐标就OK啦，
一片MCU搞定。我用的是PIC18F6527

tomtithe · 发表于 2011-10-28 17:41

学习!有套件出吗?

adsl1320 · 发表于 2012-1-4 16:36

排队看！！！！！！！！

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