美国 Parker TR1Q转矩伺服驱动器

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美国 Parker TR1Q转矩伺服驱动器

: n0 f1 n: {9 O% H6 _. }* [下面的是官方的PDF
进口设备上拆下的，能通电，不会玩，有两台，600元包邮 年后发货
http://www.parkermotion.com/manuals/TQ10/TQ10_02-A_Entire.pdf

# O9 X# f. e8 X- R( K9 `0 qTQ10转矩伺服驱动器 - 从控制器接收±10V模拟量输入指令信号，
- O/ n- H5 [" y) c+ b9 L和产生的电机电流中的相应的量。
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该TQ10扭矩驱动是伺服驱动器设计用于运行三相无刷直流伺服
+ }' a3 Y% |( ~电机配备了霍尔效应传感器，使用trapazoidal减刑。因此，它可以
  Y, |; J. |! @. U操作刷直流伺服电机。
对于一个典型的系统的框图如下所示。

模拟指令电压转矩指令做三个代表的电流指令。它
- ~6 y. \! t+ q9 R2 T范围可以从-10VDC 〜+10 VDC 。对于命令输入的每一伏时， TQ10希望
& V8 B9 ~  [1 W% G; E- A产生的输出电流的1.0至马达。
5 `( A9 y5 i7 v8 e4 n- u' [内TQ10转矩指令进入的求和节点的输入端之一。一
6 w) w) v* |2 v& N% H; L5 I反馈信号代表电机实际电流进入其它输入。当实际
电流从电流指令中减去在求和节点，所不同的是
$ V, ]% b9 \8 n5 k: n电流误差。
由此产生的误差信号通过一个误差放大器的输出控制脉冲
! f' }) N5 n3 N3 \6 i* J) n宽度调制（PWM ）电路。如果实际电流过低时，PWM电路将发送
: O+ ]  u7 A0 P) U) B长脉冲驱动器的功率级。这些脉冲保持阶段，开启时间越长，
这会导致更多的电机电流。如果实际电流过高时，脉宽调制电路发送
9 E- P& l: ?! h2 d7 k, d) k' J  g9 ?更短的脉冲，从而减少电机电流。
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