美国 Parker TR1Q转矩伺服驱动器

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美国 Parker TR1Q转矩伺服驱动器
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3 m5 D7 `' i" @1 ]' e" Y# C1 h下面的是官方的PDF
进口设备上拆下的，能通电，不会玩，有两台，600元包邮 年后发货
# o$ P: o: v3 l5 E% A3 lhttp://www.parkermotion.com/manuals/TQ10/TQ10_02-A_Entire.pdf
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0 F3 w* ~$ m; D1 s. W4 r! PTQ10转矩伺服驱动器 - 从控制器接收±10V模拟量输入指令信号，
和产生的电机电流中的相应的量。

2 n  g8 V3 `. L+ ^2 I% V该TQ10扭矩驱动是伺服驱动器设计用于运行三相无刷直流伺服
8 b. H* v+ H6 M5 u% I: Y电机配备了霍尔效应传感器，使用trapazoidal减刑。因此，它可以
; R* T& `4 e# [: {: H4 }9 o. x操作刷直流伺服电机。
5 S# e3 [; G8 J2 E0 q3 \对于一个典型的系统的框图如下所示。

模拟指令电压转矩指令做三个代表的电流指令。它
范围可以从-10VDC 〜+10 VDC 。对于命令输入的每一伏时， TQ10希望
产生的输出电流的1.0至马达。
# x; m# Q9 W; e6 c( ?/ t3 e1 y内TQ10转矩指令进入的求和节点的输入端之一。一
反馈信号代表电机实际电流进入其它输入。当实际
电流从电流指令中减去在求和节点，所不同的是
/ x4 m9 u$ }1 _. R/ F  ^8 e! H电流误差。
由此产生的误差信号通过一个误差放大器的输出控制脉冲
宽度调制（PWM ）电路。如果实际电流过低时，PWM电路将发送
长脉冲驱动器的功率级。这些脉冲保持阶段，开启时间越长，
& n" s6 i! p- s* p这会导致更多的电机电流。如果实际电流过高时，脉宽调制电路发送
, F) I" P( O# t更短的脉冲，从而减少电机电流。



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