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美国 Parker TR1Q转矩伺服驱动器% f, t5 w/ \8 [. T6 P% ?" F
, d! ?3 B1 @3 i- {
下面的是官方的PDF! n1 d& l6 J0 o( @$ q% f
进口设备上拆下的，能通电，不会玩，有两台，600元包邮 年后发货% J0 X9 P @9 o$ | N/ H4 U: T* D0 U! H
http://www.parkermotion.com/manuals/TQ10/TQ10_02-A_Entire.pdf8 W& N4 P0 ^3 \& W9 l" \
+ R- O% a1 Y( T+ H1 r/ ^8 V
TQ10转矩伺服驱动器 - 从控制器接收±10V模拟量输入指令信号， 4 V4 E) y4 P, @2 z4 |1 F
和产生的电机电流中的相应的量。
6 |. f# g/ H- u2 i- N
4 T! n7 x( A$ N1 \该TQ10扭矩驱动是伺服驱动器设计用于运行三相无刷直流伺服 ; {6 Y1 j4 O. ]% d: m" y
电机配备了霍尔效应传感器，使用trapazoidal减刑。因此，它可以
* u" G7 g( t/ W# ]操作刷直流伺服电机。 $ @) c# @ Z' ^: u4 I
对于一个典型的系统的框图如下所示。
f" o3 B5 n0 }$ K1 x& u ! o3 H8 K/ O- x3 R5 _1 E
模拟指令电压转矩指令做三个代表的电流指令。它
, s" R( ~" f$ M- u范围可以从-10VDC 〜+10 VDC 。对于命令输入的每一伏时， TQ10希望
& j5 S7 x+ c; q3 l& p+ j; [% _产生的输出电流的1.0至马达。- Z/ \/ t. Z3 ?. x7 W6 W) Y9 K
内TQ10转矩指令进入的求和节点的输入端之一。一 p( ~9 Z/ ~) S3 W1 l
反馈信号代表电机实际电流进入其它输入。当实际
( l3 O, r" E% o0 N0 X! i: z电流从电流指令中减去在求和节点，所不同的是% X; c( v' q3 Q0 l! F
电流误差。- c2 W2 R; B7 z: v/ R* L+ v1 a
由此产生的误差信号通过一个误差放大器的输出控制脉冲
! O5 b$ ~: a- | L7 x宽度调制（PWM ）电路。如果实际电流过低时，PWM电路将发送
; o% b- O3 W0 @长脉冲驱动器的功率级。这些脉冲保持阶段，开启时间越长，
% Y1 Z' r$ c; z' C* O这会导致更多的电机电流。如果实际电流过高时，脉宽调制电路发送
- X+ B* n7 K+ T* ^更短的脉冲，从而减少电机电流。. C- }1 i6 J, d4 |# A( ]7 J
! ]- O0 ~, T8 ?! J; X. _
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狗仔卡
发表于 2014-1-23 20:40
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