美国 Parker TR1Q转矩伺服驱动器

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美国 Parker TR1Q转矩伺服驱动器

下面的是官方的PDF
进口设备上拆下的，能通电，不会玩，有两台，600元包邮 年后发货
http://www.parkermotion.com/manuals/TQ10/TQ10_02-A_Entire.pdf
# K* I9 a& _6 w* [2 P
TQ10转矩伺服驱动器 - 从控制器接收±10V模拟量输入指令信号，
" K- L; A, m' }! y和产生的电机电流中的相应的量。

% B. r, s: \0 F! R  D- y! o. @2 Z该TQ10扭矩驱动是伺服驱动器设计用于运行三相无刷直流伺服
' J+ R( z# q0 J: c" Z电机配备了霍尔效应传感器，使用trapazoidal减刑。因此，它可以
操作刷直流伺服电机。
8 s6 E2 T8 b6 J0 v' w9 G/ R" [  d对于一个典型的系统的框图如下所示。

模拟指令电压转矩指令做三个代表的电流指令。它
  E" p4 f( u" |范围可以从-10VDC 〜+10 VDC 。对于命令输入的每一伏时， TQ10希望
+ A5 u: x- J, n& M产生的输出电流的1.0至马达。
, A( c: J) x) C0 N# W内TQ10转矩指令进入的求和节点的输入端之一。一
反馈信号代表电机实际电流进入其它输入。当实际
0 o% r9 ?  Y- x电流从电流指令中减去在求和节点，所不同的是
电流误差。
由此产生的误差信号通过一个误差放大器的输出控制脉冲
宽度调制（PWM ）电路。如果实际电流过低时，PWM电路将发送
3 p( J& W0 R1 g9 ]' a- C  I长脉冲驱动器的功率级。这些脉冲保持阶段，开启时间越长，
) ~6 r3 t. k/ l这会导致更多的电机电流。如果实际电流过高时，脉宽调制电路发送
更短的脉冲，从而减少电机电流。




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