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linux 串口输出调试

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发表于 2016-11-19 21:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
linux 串口输出调试2 e) t6 q% i; o4 _' x7 N# ^
在某些情况下,需要同时对两台或多台Linux主机进行管理和操作。如果手头缺少足够多的键盘和显示器,那么通过一台机器的串口对其余主机进行控制不失为一种快捷、有效的方法。
下面就以两台主机为例,简单介绍一下配置方法。假设这两台主机分别为A和B,它们都运行Red Hat 9.0。
A主机配置
A主机要选择一个合适的串口通信工具,本文中使用Linux自带的Minicom。
以root身份登录,运行如下命令:
2 z; A: q, `( F2 W1 s  O& Y
  # minicom -s
' M+ h1 b) w4 K$ v6 K
屏幕上出现Minicom的主配置选单,移动键盘的方向键,选择“Serial Port Setup”选单项,会出现如下配置项:

" B- E7 n( B! ^+ J
  A - Serial Device : /dev/ttyS0
  B - Lockfile Location : /var/lock
  C - Callin Program :
  D - Callout Program :
  E - Bps/Par/Bits : 9600 8N1
  F - Hardware Flow Control : No
  G - Software Flow Control : No
  Change which setting?

3 w  `4 G" r9 l" C8 p
按照需要配置如下参数:
◆ 串口设备 /dev/ttyS0;
◆ 波特率 9600;
◆ 帧格式 8N1(表示有8位数据、0位校验和1位停止位);
◆ 软、硬件流控 No。
注意,串口设备号可以根据所连接的端口进行更改,比如,连接到COM2口就设置为/dev/ttyS1。波特率的设定要与B主机一致。
配置完成后回到主配置选单,选择“Modem and Dialing”选单项,清除掉“A - Init string”、“B - Reset string”和“K - Hang-up string”选项的值。然后重新返回主选单,选择“Save As Dfl”选单项,保存为缺省设置。选择“Exit from Minicom”退出后,用如下命令重新启动Minicom:
5 `$ C# t6 c% s" q
  # minicom

9 {* v4 |" x6 [0 p1 f5 R
B主机配置
B主机需要修改以下几个文件。
1.修改/etc/inittab文件
该文件是init程序的配置文件,用于设置缺省状态和终端连接。在该文件中增加如下一行,用来初始化串口终端:

  L, @* Y, s. W+ Q; @
  tty:2345:respawn:/sbin/agetty ttyS0 9600 vt100

, W; s/ G" x. F) r( b; ~
“tty”为该行ID;“2345”指该行的运行级别是2、3、4、5级;“respawn”使命令退出后再执行一次,以便其它用户能够登录;“/sbin/agetty ttyS0 9600 vt100”表示具体的命令,该命令通过/sbin/agetty程序打开串口/dev/ttyS0(COM1),波特率设置为9600bps,终端模式为vt100。
重启主机B后,在A主机中会显示B主机的登录界面。但是,此时还有两个问题:一个是无法在A主机以root身份登录B;另一个是A中无法显示B主机启动和关闭过程的相关提示信息。后者是因为Linux启动时的信息都是由内核显示的,默认输出到系统主控制台(tty1)。要解决这两个问题,还需要修改/etc/securetty文件和/etc/lilo.conf文件。
2.修改/etc/securetty文件
该文件是一个被允许以root身份登录的tty设备列表,这些设备由/bin/login程序读取。为了使用户能以root身份通过串口登录,需要在该文件中添加“ttyS0”,告诉系统COM1是安全的。
3.修改/etc/lilo.conf文件
本文假设系统使用LILO启动。为了使LILO和内核的启动信息能够输出到串口,必须修改/etc/lilo.conf文件,在“linear”一行后添加“serial=0,9600n8”,把“append="root=LABEL=/"”改为“append="root=LABEL=/ console=ttyS0,9600"”。
serial选项使LILO的启动信息输出到串口,以便选择不同的系统或内核进行启动。其中,“0”表示串口使用COM1;“9600”表示波特率为9600bps;“n”表示无校验位;“8”表示有8位数据位。
“append="root=LABEL=/ console=ttyS0,9600"”的作用是向内核传递参数,使系统启动信息输出到串口COM1,波特率设为9600bps。修改完成后,重新运行一下LILO命令使配置生效。
至此,把键盘和显示器等外设连接在主机A上,主机A再通过串口连接主机B,就可以对B进行管理和控制了。所需的硬件就是一条串口线,当然还要求两台主机都具备串口。
利用串口终端作为Linux控制台,可以免去额外的键盘,显示卡和显示器,同时可将Linux主机作为一个任意用途的嵌入式黑匣。 将串口终端连接到计算机的串口上并不困难,可以参考Linux的HOWTO文档和以及inittab和agetty的帮助信息。这里扼要地说一下。
2 n9 Y. r6 [' N1 P3 X5 P7 P+ [  首先,准备好一根null modem 电缆. + O" \5 C$ R! i( A% _
  其次,在文件/etc/inittab 增加下面一行。[注:如果你不采用 agetty程序,采用其他的程序如like getty_ps ,应用正确的命令语法] * C! X: L$ |  i% v4 N5 V( n
   ID:RUNLEVELS:respawn:/sbin/agetty -L SPEED TTY TERM
) B7 k& S5 U/ d. P' n  这里: ID =两字母的标识符,如s1或s2。
7 W7 S4 A( u6 l' H  RUNLEVELS = 终端激活的运行级别 , d$ _/ l$ g# [) o, y4 L5 z  e. A
  SPEED = 串口端口速率
# R  }' j5 f1 Q0 w* [3 Z  TTY = 串口的设备名
' i9 V; I1 \8 }0 U( g/ e  TERM = TERM环境变量
4 N) s6 G' c& ~* m3 g  R  范例如下:
- \  I) p/ N$ h% V  s2:12345:respawn:/sbin/agetty -L 9600 ttyS1 vt100 , _% d4 O: y9 I" d4 |( m% p: D
  表示串口 /dev/ttyS1 (COM2 )速率为 9600 bps,终端模式为vt100。
0 B1 y$ ]( {* {" ~+ H, a# l$ y  最后,重新启动机器。 3 \0 ~6 C6 D0 Q8 B9 U" v% f
  如正确地按照上述三步进行,则就可以在终端屏幕上出现Login: 的提示符。你可以登录进系统,并能象在实际的控制台上或从远程Telnet登录一样进行工作。
7 v7 {4 i: ~/ m% L& Y; W8 X  下面简单介绍一下如何终端设置成控制台,主要涉及内核信息、启动脚本信息和LILO信息。 中国网管联盟 ! q0 E$ H0 ~+ ^) I; J+ W5 U- K8 l; \
- m2 t. B% G1 c9 C% t5 V& U
一、内核信息
3 s4 g# d+ C/ U% B$ e; a6 D$ l7 A/ e. ~7 \, k
  系统在启动时显示的信息总是输出到主控制台(tty1)。打开机器后,你只有等待Login: 出现在终端屏幕上,这意味着所有启动信息都无法获悉。你只有登录后用dmesg命令查看,但通常是想在login shell起来前看到这些信息。 : f5 ?& A0 B) N' O3 _
  还有其他信息出现在控制台上:/etc/rc.d目录下脚本命令执行时,启动和终止机器时运行的脚本命令等输出的信息。如果信息没有出现在屏幕上,怎样真正地知道"系统已终止"呢?
$ N: H) |. ~3 j: D" ?7 t  你必须修改源码/usr/src/linux/drivers/char/console.c[必须已安装了内核源码],这不是一个复杂得内核修改,按照下面三步进行:
1 `  O# M4 a& a  s3 \6 b8 F& x  首先,在程序前定义CONFIG_SERIAL_ECHO
- a& L/ d1 \) {: }6 J0 b3 @- _0 S5 b  #define CONFIG_SERIAL_ECHO   I4 J* H  y, d* p1 p+ l8 B
  其次,修改串口地址 (仅当你使用得端口不同于默认定义的才有必要修改)。
' p6 X0 a. k4 @6 t' y" _' |  #define SERIAL_ECHO_PORT 0x3f8 /* COM1 */
: j2 \* _$ R: Y0 ^  或者:
* m* W. ?! A% I8 H  #define SERIAL_ECHO_PORT 0x2f8 /* COM2 */ . S0 K4 R: E/ |  n4 L
   第三,重新编译内核[请参考相应的手册],启动机器。在系统检测硬件设备时,你应该在终端屏幕上看到信息。
. B( H: e; v4 @0 p1 ^$ \7 ^; k# r   请注意 :console.c 补丁除了Alpha平台外,对所有的Linux 端口都是必要的。在Alpha平台上它是在运行make config ,选择下面的选项完成的:
www_bitscn_com
/ d; z  z7 {+ `, K# \
   Echo console messages on /dev/ttyS1
  K- P6 r% C, |4 t( Z' p3 D7 S4 |% A4 W5 Z4 y* C4 L
二、/etc/rc.d/rc.*启动脚本信息: y, D7 z- Q4 Q

8 {8 V. o, g4 O; x) V  为了将这些信息显示在终端上,可以将这些文件中含有echo命令的行追加" > TTY "。 TTY 是终端的串口(与/etc/inittab 中串口终端行的一样)。
( Y6 o/ T4 q: h- K; z/ J% j& _" L* K4 l3 w
三、 LILO 配置" K7 W. U+ X$ a1 o/ E0 u: y

! z# M# S: Y7 G: u0 @5 ^  如果想选择两个内核之一启动,你必须修改LILO 配置文件,/etc/lilo.conf。配置LILO,使提示信息出现在终端上,可以参考/usr/doc/lilo/README 文件 (查看SERIAL选项)。 这里给出两步正确设置的步骤:
6 n) T5 H8 C9 r0 y, E# C. F! L  首先,编辑/etc/lilo.conf file ,在BOOT选项行后,插入一个SERIAL选项 。 8 p' X5 X/ o5 |7 |
serial=SERIAL_LINE,SPEED PARITY BITS 2 @0 n5 ?. M# P& M
  这里: ) W' R' t2 ]- f6 b# ]+ F
  SERIAL_LINE = 0 (串口1) % w- E7 }* O5 w% ~8 Z: `1 `2 y
          1 (串口2) - G3 S, l$ A/ h/ ^- H+ ?
         2 (串口3)
( o: C5 n+ F! Y. b1 |& J         3 (串口4)
. _: }* J; i6 t  w8 H  SPEED = 串口速度
" u& I; M6 O" c  PARITY = n (=无)
4 X6 M/ H4 e, ~! b( ]       o (= 奇校验)
8 V' X( m4 N' M9 f       e (= 偶校验) ; S8 w- L" ?2 H
  BITS = 数据位(8 or 7)
" ?. K, r) w2 ?  [: S, v$ c) A" J& ]  请注意:在SPEED, PARITY 和BITS参数间没有空格。这些参数必须与在terminal 设置时的参数一样。下面是LILO 配置的示例:
! U3 y0 ~  G6 O6 y1 \  serial=1,9600n8 . m( r$ e* u8 K
  这一行表示COM2 ,速率9600bps,无校验位,数据位8。 www.bitsCN.com ) H% A6 }1 R% f
  第二,运行lilo 命令,刷新系统配置。 % g* u7 j1 L9 L; Y
  利用SERIAL 选项, LILO 在启动默认内核前,设置了2秒的延迟 。在这期间,你可以 在终端上按"SHIFT"键发送一个终止信号,终止boot进程,并取得LILO提示信息。 $ {" d4 E& v' i. u* D& e; D
  完成上述配置后,你的终端就可以作为一个控制台了。有一件事不能做的是用CTRL-ALT-DEL 重启动系统。
! H) n5 L8 Q. {% j5 v1 R8 kgrub 串口
; M+ u' m7 F6 y! {5 U7 z" c2007-03-23 20:03' n& ^( V# C, g3 W
t1:2345:respawn:/sbin/agetty -L ttyS0 115200 vt2205 o% a2 @: f' G1 ~8 G
default=0' H- R9 |3 |" _6 I8 D2 v
timeout=2; J2 D  k4 u* K, z+ K
serial --unit=0 --speed=115200 --word=8 --parity=no --stop=1
0 s- J( Y' j8 |& N) Y1 T% qterminal --timeout=5 serial console8 S# O# A% x: n) F: f) S3 K
splashimage=(hd0,0)/grub/splash.xpm.gz
! H& S7 c; ~' mtitle Red Hat Linux (2.4.20-8) monitor/ g$ r# Q0 W2 u6 \4 ?+ @4 E
         root (hd0,0)
6 @  y$ N) R1 t/ f! Y         kernel /vmlinuz-2.4.20-8 ro root=LABEL=/ console=ttyS0 console=tty0* J$ j' }7 m* ~
         initrd /initrd-2.4.20-8.img
, y% Z$ {- G$ E2 Btitle Red Hat Linux (2.4.20-8) serial console  |7 ~. f' X5 e7 s) `! m" ?
         root (hd0,0)
, G& ~  O3 u& x         kernel /vmlinuz-2.4.20-8 ro root=LABEL=/ console=tty0 console=ttyS0
3 v; t( v# m' t. F         initrd /initrd-2.4.20-8.img
# y2 U! ?1 r8 f; H& X2 i" ~title Red Hat Linux (2.4.20-8)
% Q- `/ B% }$ w6 c" |- }$ ~         root (hd0,0)
) Y7 _' |1 V, v5 z5 G) m! o         kernel /vmlinuz-2.4.20-8 ro root=LABEL=/! b: T. o' X, {3 Q) u
         initrd /initrd-2.4.20-8.img7 E; Q2 t6 ^0 B
; N: u: G+ K7 ~& M) f4 M' f, ^
如何在红帽企业Linux下设置串口终端?2007-9-25 17:59:00查看学习心得
; ^3 P) v1 o: F% K: [9 G" r6 L, N6 x
% o: ?6 Y2 R5 G; X$ d/ a/ `在某些情况下,出于调试的目的需要给linux配置串口控制台,或者linux根本没有显卡,也需要配置串口终端。一个串口控制台将发送所有的终端显示到串口,而串口终端则可以实现通过串口登录到系统。你可以同时设置两个或者其中一个。
  a3 n/ h$ p8 h为了控制内核输出所有控制台消息到串口,你需要在时向内核传递参数console=ttyS0,这可以通过GRUB来实现,下面的例子会将控制台消息发送到tty0(显示器控制台)和ttyS0(串口1),发送到串口控制台的速度为115200,但是需要注意的是一种类型设备只能定义一个控制台,例如不能把消息同时发送到串口1和串口2,编辑/boot/grub/grub.conf,添加如下内容:% b: v5 N1 a) W: R
1 b% C2 x1 \$ y) G3 a
console=ttyS0,115200 console=tty07 b; u/ h" t+ }( P+ }( Q
例如:
% v- I" s1 n' {2 s7 \
2 }) [; D1 I. v! `- ]# cat /boot/grub/grub.conf# grub.conf generated by anaconda## Note that you do not have to rerun grub after making changes to this file# NOTICE: You have a /boot partition. This means that# all kernel and initrd paths are relative to /boot/, eg.# root (hd0,0)# kernel /vmlinuz-version ro root=/dev/hda2# initrd /initrd-version.img#boot=/dev/hdadefault=0timeout=10splashimage=(hd0,0)/grub/splash.xpm.gztitle Red Hat Enterprise Linux AS (2.4.21-27.0.2.ELsmp) root (hd0,0) kernel /vmlinuz-2.4.21-27.0.2.ELsmp ro root=LABEL=/ console=ttyS0,115200 console=tty0 initrd /initrd-2.4.21-27.0.2.ELsmp.img' H: {! J3 e8 s2 r+ G6 P' A5 ^2 m
串口终端 为了设置一个串口终端,需要为串口衍生(spawn)一个agetty,在/etc/inittab添加如下内容: co:2345:respawn:/sbin/agetty ttyS0 115200 vt100 init q 例如:
7 g+ a$ @" v- N8 N- Q& j# Run gettys in standard runlevels1:2345:respawn:/sbin/mingetty tty12:2345:respawn:/sbin/mingetty tty23:2345:respawn:/sbin/mingetty tty34:2345:respawn:/sbin/mingetty tty45:2345:respawn:/sbin/mingetty tty56:2345:respawn:/sbin/mingetty tty6co:2345:respawn:/sbin/agetty ttyS0 115200 vt100 init q/ }4 j' {6 B1 S
也可以在/etc/securetty文件中添加串口设置,这样才可以以root身份从串口登录,在该文件最后添加一行,内容为
, I; k- Q& Z0 h3 m" a1 b9 G
4 t4 P9 \) n9 c7 A8 t0 N. |ttyS01 p( `/ z1 l2 [. B
" O% n5 S+ t( I+ T: J6 t+ A
(如果不添加此行,则登录时会不能输入密码。)
" y: ?) L3 q0 n; I
. G. K- P4 _# R
# v" C4 p! T9 p7 u7 L
发表于 2016-11-19 23:00 | 显示全部楼层
谢谢共享。4 I! N/ I/ o8 Y1 ^5 ~: Z9 n
除非调试,喜欢ssh
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