linux 串口输出调试

kenson

linux 串口输出调试
! w# Z: s3 ?; N4 ~( X8 Z

在某些情况下，需要同时对两台或多台Linux主机进行管理和操作。如果手头缺少足够多的键盘和显示器，那么通过一台机器的串口对其余主机进行控制不失为一种快捷、有效的方法。

下面就以两台主机为例，简单介绍一下配置方法。假设这两台主机分别为A和B，它们都运行Red Hat 9.0。

A主机配置

A主机要选择一个合适的串口通信工具，本文中使用Linux自带的Minicom。

以root身份登录，运行如下命令：

1 G7 ~% i1 h1 j/ N$ K9 n" C# K 　　# minicom -s

屏幕上出现Minicom的主配置选单，移动键盘的方向键，选择“Serial Port Setup”选单项，会出现如下配置项：

s5 r# x$ b5 T% m( H" ` 　　A - Serial Device : /dev/ttyS0 　　B - Lockfile Location : /var/lock 　　C - Callin Program : 　　D - Callout Program : 　　E - Bps/Par/Bits : 9600 8N1 　　F - Hardware Flow Control : No 　　G - Software Flow Control : No 　　Change which setting?

) |2 k9 K, q( l) I7 M" e

按照需要配置如下参数：

◆ 串口设备 /dev/ttyS0；

◆ 波特率 9600；

◆ 帧格式 8N1（表示有8位数据、0位校验和1位停止位）；

◆ 软、硬件流控 No。

注意，串口设备号可以根据所连接的端口进行更改，比如，连接到COM2口就设置为/dev/ttyS1。波特率的设定要与B主机一致。

配置完成后回到主配置选单，选择“Modem and Dialing”选单项，清除掉“A - Init string”、“B - Reset string”和“K - Hang-up string”选项的值。然后重新返回主选单，选择“Save As Dfl”选单项，保存为缺省设置。选择“Exit from Minicom”退出后，用如下命令重新启动Minicom：

# minicom

B主机配置

B主机需要修改以下几个文件。

1.修改/etc/inittab文件

该文件是init程序的配置文件，用于设置缺省状态和终端连接。在该文件中增加如下一行，用来初始化串口终端：

tty:2345:respawn:/sbin/agetty ttyS0 9600 vt100

“tty”为该行ID；“2345”指该行的运行级别是2、3、4、5级；“respawn”使命令退出后再执行一次，以便其它用户能够登录；“/sbin/agetty ttyS0 9600 vt100”表示具体的命令，该命令通过/sbin/agetty程序打开串口/dev/ttyS0（COM1），波特率设置为9600bps，终端模式为vt100。

重启主机B后，在A主机中会显示B主机的登录界面。但是，此时还有两个问题：一个是无法在A主机以root身份登录B；另一个是A中无法显示B主机启动和关闭过程的相关提示信息。后者是因为Linux启动时的信息都是由内核显示的，默认输出到系统主控制台（tty1）。要解决这两个问题，还需要修改/etc/securetty文件和/etc/lilo.conf文件。

2.修改/etc/securetty文件

该文件是一个被允许以root身份登录的tty设备列表，这些设备由/bin/login程序读取。为了使用户能以root身份通过串口登录，需要在该文件中添加“ttyS0”，告诉系统COM1是安全的。

3.修改/etc/lilo.conf文件

本文假设系统使用LILO启动。为了使LILO和内核的启动信息能够输出到串口，必须修改/etc/lilo.conf文件，在“linear”一行后添加“serial=0,9600n8”，把“append="root=LABEL=/"”改为“append="root=LABEL=/ console=ttyS0,9600"”。

serial选项使LILO的启动信息输出到串口，以便选择不同的系统或内核进行启动。其中，“0”表示串口使用COM1；“9600”表示波特率为9600bps；“n”表示无校验位；“8”表示有8位数据位。

“append="root=LABEL=/ console=ttyS0,9600"”的作用是向内核传递参数，使系统启动信息输出到串口COM1，波特率设为9600bps。修改完成后，重新运行一下LILO命令使配置生效。

至此，把键盘和显示器等外设连接在主机A上，主机A再通过串口连接主机B，就可以对B进行管理和控制了。所需的硬件就是一条串口线，当然还要求两台主机都具备串口。

利用串口终端作为Linux控制台，可以免去额外的键盘，显示卡和显示器，同时可将Linux主机作为一个任意用途的嵌入式黑匣。 将串口终端连接到计算机的串口上并不困难，可以参考Linux的HOWTO文档和以及inittab和agetty的帮助信息。这里扼要地说一下。
. g, f. @) r1 Q. L. G1 A, N　　首先，准备好一根null modem 电缆.
　　其次，在文件/etc/inittab 增加下面一行。[注：如果你不采用 agetty程序，采用其他的程序如like getty_ps ，应用正确的命令语法]
　　 ID:RUNLEVELS:respawn:/sbin/agetty -L SPEED TTY TERM
　　这里： ID =两字母的标识符，如s1或s2。
　　RUNLEVELS = 终端激活的运行级别
+ o3 j' ~/ J) A, ~/ V- e　　SPEED = 串口端口速率
4 W, q! g3 [9 C　　TTY = 串口的设备名
　　TERM = TERM环境变量
　　范例如下：
　　s2:12345:respawn:/sbin/agetty -L 9600 ttyS1 vt100
( t) f, |' F$ o  ~) ?6 D; `( `　　表示串口 /dev/ttyS1 (COM2 )速率为 9600 bps，终端模式为vt100。
5 s0 j8 x0 P/ V; W, c2 v　　最后，重新启动机器。
　　如正确地按照上述三步进行，则就可以在终端屏幕上出现Login: 的提示符。你可以登录进系统，并能象在实际的控制台上或从远程Telnet登录一样进行工作。
　　下面简单介绍一下如何终端设置成控制台，主要涉及内核信息、启动脚本信息和LILO信息。 中国网管联盟

一、内核信息
. R1 K6 |, `' T7 u
　　系统在启动时显示的信息总是输出到主控制台(tty1)。打开机器后，你只有等待Login: 出现在终端屏幕上，这意味着所有启动信息都无法获悉。你只有登录后用dmesg命令查看，但通常是想在login shell起来前看到这些信息。
+ m# d; \4 R! m3 t3 Y+ @' W% p　　还有其他信息出现在控制台上：/etc/rc.d目录下脚本命令执行时，启动和终止机器时运行的脚本命令等输出的信息。如果信息没有出现在屏幕上，怎样真正地知道"系统已终止"呢？
　　你必须修改源码/usr/src/linux/drivers/char/console.c[必须已安装了内核源码]，这不是一个复杂得内核修改，按照下面三步进行：
　　首先，在程序前定义CONFIG_SERIAL_ECHO
* y* {+ H4 e1 Y4 {　　#define CONFIG_SERIAL_ECHO
( M% V* h+ S& I. p　　其次，修改串口地址 (仅当你使用得端口不同于默认定义的才有必要修改)。
& f' o3 `- @: m- @$ w5 m　　#define SERIAL_ECHO_PORT 0x3f8 /* COM1 */
/ B* e+ z) T- X* {　　或者：
9 q) n% r& ~0 U/ q8 G　　#define SERIAL_ECHO_PORT 0x2f8 /* COM2 */
; l! U5 J$ e. O$ _& Z　　 第三，重新编译内核[请参考相应的手册]，启动机器。在系统检测硬件设备时，你应该在终端屏幕上看到信息。
　　 请注意 ：console.c 补丁除了Alpha平台外，对所有的Linux 端口都是必要的。在Alpha平台上它是在运行make config ，选择下面的选项完成的：

www_bitscn_com

　　 Echo console messages on /dev/ttyS1
: D* {4 K: ]" Y3 f
4 v7 y! p' I0 S二、/etc/rc.d/rc.*启动脚本信息
$ S  }* Z' ~* m( \2 T1 Y8 R0 Y
" z9 \" c: v& J, _　　为了将这些信息显示在终端上，可以将这些文件中含有echo命令的行追加" > TTY "。 TTY 是终端的串口(与/etc/inittab 中串口终端行的一样)。

5 Y9 r5 R; f. `0 `8 F$ m三、 LILO 配置

　　如果想选择两个内核之一启动，你必须修改LILO 配置文件，/etc/lilo.conf。配置LILO，使提示信息出现在终端上，可以参考/usr/doc/lilo/README 文件 (查看SERIAL选项)。 这里给出两步正确设置的步骤：
3 J2 b$ G) q' s; B　　首先，编辑/etc/lilo.conf file ，在BOOT选项行后，插入一个SERIAL选项 。
% J/ b  L5 b6 I) k8 B" Y3 {serial=SERIAL_LINE,SPEED PARITY BITS
　　这里：
　　SERIAL_LINE = 0 (串口1)
) k# a% \# ?* I3 g; J, K　　 　　　　　　 1 (串口2)
) E  d/ R% U& a3 P$ X1 o　　　　　　　　　2 (串口3)
1 l( |' _9 v+ v, Y/ w. n　　　　　　　　　3 (串口4)
　　SPEED = 串口速度
　　PARITY = n (=无)
  x* |! B  V" B2 u) d* g, g' P: u3 F　　　　　　 o (= 奇校验)
　　　　　　 e (= 偶校验)
1 ]: u7 \$ f& s: x0 F; X5 m1 r　　BITS = 数据位(8 or 7)
" e! x& J( L, |3 f　　请注意：在SPEED, PARITY 和BITS参数间没有空格。这些参数必须与在terminal 设置时的参数一样。下面是LILO 配置的示例：
　　serial=1,9600n8
　　这一行表示COM2 ，速率9600bps，无校验位，数据位8。 www.bitsCN.com
　　第二，运行lilo 命令，刷新系统配置。
　　利用SERIAL 选项， LILO 在启动默认内核前，设置了2秒的延迟 。在这期间，你可以 在终端上按"SHIFT"键发送一个终止信号，终止boot进程，并取得LILO提示信息。
　　完成上述配置后，你的终端就可以作为一个控制台了。有一件事不能做的是用CTRL-ALT-DEL 重启动系统。
& o3 F# }! }7 J- xgrub 串口
2007-03-23 20:03
9 C$ u& ^  Q+ _" z) h& o. j6 H6 r! S

t1:2345:respawn:/sbin/agetty -L ttyS0 115200 vt220 & x5 K1 P4 K/ F2 t$ Odefault=0 ! z, v! s; z6 e, E* atimeout=2 5 M3 W$ S( L# S! e2 H3 [serial --unit=0 --speed=115200 --word=8 --parity=no --stop=1 ( S5 X0 D4 X& G7 G) Z& O" Wterminal --timeout=5 serial console splashimage=(hd0,0)/grub/splash.xpm.gz 5 F" ^$ _+ W3 u' e) Etitle Red Hat Linux (2.4.20-8) monitor 3 W8 `: ~0 R! P         root (hd0,0)          kernel /vmlinuz-2.4.20-8 ro root=LABEL=/ console=ttyS0 console=tty0          initrd /initrd-2.4.20-8.img title Red Hat Linux (2.4.20-8) serial console * ?4 S1 o7 D9 q- N' G  R2 L/ W         root (hd0,0)          kernel /vmlinuz-2.4.20-8 ro root=LABEL=/ console=tty0 console=ttyS0 * V: O$ n# \8 M. ?4 v0 m; a- ~" _         initrd /initrd-2.4.20-8.img title Red Hat Linux (2.4.20-8) $ G- H" A# S9 T& j7 a         root (hd0,0) ) z% V0 m: [2 b# l% j         kernel /vmlinuz-2.4.20-8 ro root=LABEL=/          initrd /initrd-2.4.20-8.img 3 K* O+ j& j# a

如何在红帽企业Linux下设置串口终端？2007-9-25 17:59:00查看学习心得
4 s: Y8 s% K' S6 z3 w9 N9 I
/ V( ^, Y1 i% h2 J% `+ R在某些情况下，出于调试的目的需要给linux配置串口控制台，或者linux根本没有显卡，也需要配置串口终端。一个串口控制台将发送所有的终端显示到串口，而串口终端则可以实现通过串口登录到系统。你可以同时设置两个或者其中一个。
为了控制内核输出所有控制台消息到串口，你需要在时向内核传递参数console=ttyS0,这可以通过GRUB来实现，下面的例子会将控制台消息发送到tty0（显示器控制台）和ttyS0（串口1），发送到串口控制台的速度为115200，但是需要注意的是一种类型设备只能定义一个控制台，例如不能把消息同时发送到串口1和串口2，编辑/boot/grub/grub.conf，添加如下内容：

" X5 P& V) E, Q  yconsole=ttyS0,115200 console=tty0
例如：
1 \  b8 @- s3 Z' y% ?& k% t9 @
% C4 Z. J. k8 |# cat /boot/grub/grub.conf# grub.conf generated by anaconda## Note that you do not have to rerun grub after making changes to this file# NOTICE: You have a /boot partition. This means that# all kernel and initrd paths are relative to /boot/, eg.# root (hd0,0)# kernel /vmlinuz-version ro root=/dev/hda2# initrd /initrd-version.img#boot=/dev/hdadefault=0timeout=10splashimage=(hd0,0)/grub/splash.xpm.gztitle Red Hat Enterprise Linux AS (2.4.21-27.0.2.ELsmp) root (hd0,0) kernel /vmlinuz-2.4.21-27.0.2.ELsmp ro root=LABEL=/ console=ttyS0,115200 console=tty0 initrd /initrd-2.4.21-27.0.2.ELsmp.img
/ e# J' D0 I5 Y& X. }& S串口终端 为了设置一个串口终端，需要为串口衍生(spawn)一个agetty，在/etc/inittab添加如下内容： co:2345:respawn:/sbin/agetty ttyS0 115200 vt100 init q 例如：
7 y+ w. ~3 ~' X: R# H# A7 N# Run gettys in standard runlevels1:2345:respawn:/sbin/mingetty tty12:2345:respawn:/sbin/mingetty tty23:2345:respawn:/sbin/mingetty tty34:2345:respawn:/sbin/mingetty tty45:2345:respawn:/sbin/mingetty tty56:2345:respawn:/sbin/mingetty tty6co:2345:respawn:/sbin/agetty ttyS0 115200 vt100 init q
也可以在/etc/securetty文件中添加串口设置，这样才可以以root身份从串口登录，在该文件最后添加一行，内容为
+ x4 Y! u, k8 z* G5 o6 J  I0 k
ttyS0
" ]! A  V4 o; X  K# H
(如果不添加此行，则登录时会不能输入密码。)

- D; ?9 v' L9 |1 P: W
, d' o/ d& v) D% ?+ I- N

treeyan

谢谢共享。
5 x9 [" D5 _2 v6 C1 L8 V# u除非调试，喜欢ssh