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命名规则交叉编译工具链的命名规则为:arch [-vendor] [-os] [-(gnu)eabi] - arch - 体系架构,如ARM,MIPS
- vendor - 工具链提供商
- os - 目标操作系统
- eabi - 嵌入式应用二进制接口(Embedded Application Binary Interface)
- D; \- X3 g4 S5 D5 c) x
根据对操作系统的支持与否,ARM GCC可分为支持和不支持操作系统,如 - arm-none-eabi:这个是没有操作系统的,自然不可能支持那些跟操作系统关系密切的函数,比如fork(2)。他使用的是newlib这个专用于嵌入式系统的C库。
- arm-none-linux-eabi:用于Linux的,使用Glibc
4 H5 }( b7 z) s5 P! l0 \. _1 f 8 K8 l! y* N) V/ b
实例1、arm-none-eabi-gcc(ARM architecture,no vendor,not target an operating system,complies with the ARM EABI)
1 P& J! X( X. W" G, j r; d用于编译 ARM 架构的裸机系统(包括 ARM Linux 的 boot、kernel,不适用编译 Linux 应用 Application),一般适合 ARM7、Cortex-M 和 Cortex-R 内核的芯片使用,所以不支持那些跟操作系统关系密切的函数,比如fork(2),他使用的是 newlib 这个专用于嵌入式系统的C库。 2、arm-none-linux-gnueabi-gcc(ARM architecture, no vendor, creates binaries that run on the Linux operating system, and uses the GNU EABI) 主要用于基于ARM架构的Linux系统,可用于编译 ARM 架构的 u-boot、Linux内核、linux应用等。arm-none-linux-gnueabi基于GCC,使用Glibc库,经过 Codesourcery 公司优化过推出的编译器。arm-none-linux-gnueabi-xxx 交叉编译工具的浮点运算非常优秀。一般ARM9、ARM11、Cortex-A 内核,带有 Linux 操作系统的会用到。 3、arm-eabi-gccAndroid ARM 编译器。 4、armccARM 公司推出的编译工具,功能和 arm-none-eabi 类似,可以编译裸机程序(u-boot、kernel),但是不能编译 Linux 应用程序。armcc一般和ARM开发工具一起,Keil MDK、ADS、RVDS和DS-5中的编译器都是armcc,所以 armcc 编译器都是收费的(爱国版除外,呵呵~~)。 5、arm-none-uclinuxeabi-gcc 和 arm-none-symbianelf-gccarm-none-uclinuxeabi 用于uCLinux,使用Glibc。 arm-none-symbianelf 用于symbian,没用过,不知道C库是什么 。
* W* X5 `/ s* h+ i# LCodesourceryCodesourcery推出的产品叫Sourcery G++ Lite Edition,其中基于command-line的编译器是免费的,在官网上可以下载,而其中包含的IDE和debug 工具是收费的,当然也有30天试用版本的。 目前CodeSourcery已经由明导国际(Mentor Graphics)收购,所以原本的网站风格已经全部变为 Mentor 样式,但是 Sourcery G++ Lite Edition 同样可以注册后免费下载。 Codesourcery一直是在做ARM目标 GCC 的开发和优化,它的ARM GCC在目前在市场上非常优秀,很多 patch 可能还没被gcc接受,所以还是应该直接用它的(而且他提供Windows下[mingw交叉编译的]和Linux下的二进制版本,比较方便;如果不是很有时间和兴趣,不建议下载 src 源码包自己编译,很麻烦,Codesourcery给的shell脚本很多时候根本没办法直接用,得自行提取关键的部分手工执行,又费精力又费时间,如果想知道细节,其实不用自己编译一遍,看看他是用什么步骤构建的即可,如果你对交叉编译器感兴趣的话。 ABI 和 EABIABI:二进制应用程序接口(Application Binary Interface (ABI) for the ARM Architecture)。在计算机中,应用二进制接口描述了应用程序(或者其他类型)和操作系统之间或其他应用程序的低级接口。 EABI:嵌入式ABI。嵌入式应用二进制接口指定了文件格式、数据类型、寄存器使用、堆积组织优化和在一个嵌入式软件中的参数的标准约定。开发者使用自己的汇编语言也可以使用 EABI 作为与兼容的编译器生成的汇编语言的接口。 两者主要区别是,ABI是计算机上的,EABI是嵌入式平台上(如ARM,MIPS等)。
& I$ I' S9 r, C% warm-linux-gnueabi-gcc 和 arm-linux-gnueabihf-gcc两个交叉编译器分别适用于 armel 和 armhf 两个不同的架构,armel 和 armhf 这两种架构在对待浮点运算采取了不同的策略(有 fpu 的 arm 才能支持这两种浮点运算策略)。 其实这两个交叉编译器只不过是 gcc 的选项 -mfloat-abi 的默认值不同。gcc 的选项 -mfloat-abi 有三种值 soft、softfp、hard(其中后两者都要求 arm 里有 fpu 浮点运算单元,soft 与后两者是兼容的,但 softfp 和 hard 两种模式互不兼容):
6 L. _4 m l: C9 Xsoft: 不用fpu进行浮点计算,即使有fpu浮点运算单元也不用,而是使用软件模式。
) ?8 j/ G4 f; r" S8 V/ b, K3 D) f+ wsoftfp: armel架构(对应的编译器为 arm-linux-gnueabi-gcc )采用的默认值,用fpu计算,但是传参数用普通寄存器传,这样中断的时候,只需要保存普通寄存器,中断负荷小,但是参数需要转换成浮点的再计算。! O3 L7 _6 j1 U8 l$ `% g; i
hard: armhf架构(对应的编译器 arm-linux-gnueabihf-gcc )采用的默认值,用fpu计算,传参数也用fpu中的浮点寄存器传,省去了转换,性能最好,但是中断负荷高。 把以下测试使用的C文件内容保存成 mfloat.c:
0 Z1 ]% K* X. _( T' S/ T# s U# b#include 6 U* h) D. d# J6 m- A
int main(void)) R0 F+ l! c4 B8 }1 k; u: l! U; K
{
3 s6 ~' O B, G2 Y double a,b,c;
1 Y6 ^- J7 ~4 l7 o( m5 C( g a = 23.543;
8 w3 R0 _# _) z1 R# m- [ b = 323.234;
$ |' b/ {9 g" A4 F1 A c = b/a;4 w6 M' W& u3 b( y; y9 a
printf(“the 13/2 = %f”, c);
: j6 a0 \; f2 ?! H4 D% [1 Y printf(“hello world !”);8 d$ v: g% U* ~" X
return 0;2 p( u& y4 o2 P
} 1、使用 arm-linux-gnueabihf-gcc 编译,使用“-v”选项以获取更详细的信息:
8 A* Y8 }! ~+ N5 h. C" _# arm-linux-gnueabihf-gcc -v mfloat.c
2 w. n, f6 \7 l% v6 R D- }9 c' MCOLLECT_GCC_OPTIONS=’-v’ ‘-march=armv7-a’ ‘-mfloat-abi=hard’ ‘-mfpu=vfpv3-d16′ ‘-mthumb’
0 H, K0 k* W. O-mfloat-abi=hard 可看出使用hard硬件浮点模式。 2、使用 arm-linux-gnueabi-gcc 编译:
7 M! j C" N: R1 X; B8 d4 f' K# arm-linux-gnueabi-gcc -v mfloat.c+ S6 m: L+ x* _# w# }: K
COLLECT_GCC_OPTIONS=’-v’ ‘-march=armv7-a’ ‘-mfloat-abi=softfp’ ‘-mfpu=vfpv3-d16′ ‘-mthumb’
- O' W" ^3 K/ l-mfloat-abi=softfp 可看出使用softfp模式。
$ M6 P1 f9 N5 B: J+ y3 @
交叉编译工具
H4 J9 f2 ] S- p参考资料
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