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arm交叉编译器gnueabi、none-eabi、arm-eabi、gnueabihf、gnueabi区别

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发表于 2017-4-1 11:32 | 显示全部楼层 |阅读模式
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" O6 E0 }& _/ W7 |命名规则
交叉编译工具链的命名规则为:arch [-vendor] [-os] [-(gnu)eabi]
  • arch - 体系架构,如ARM,MIPS
  • vendor - 工具链提供商
  • os - 目标操作系统
  • eabi - 嵌入式应用二进制接口(Embedded Application Binary Interface
    ) |# L. B! ]- ?% u* m+ D! e/ }  v( j( w
根据对操作系统的支持与否,ARM GCC可分为支持和不支持操作系统,如
  • arm-none-eabi:这个是没有操作系统的,自然不可能支持那些跟操作系统关系密切的函数,比如fork(2)。他使用的是newlib这个专用于嵌入式系统的C库。
  • arm-none-linux-eabi:用于Linux的,使用Glibc3 o8 K. `* o3 }8 e, ]( J' I
. G5 r- a9 ^+ h4 C0 T( l1 Y" C2 r1 r
实例1、arm-none-eabi-gcc
(ARM architecture,no vendor,not target an operating system,complies with the ARM EABI)
) z$ A- m. e5 R( k4 m* w+ W& N, S用于编译 ARM 架构的裸机系统(包括 ARM Linux 的 boot、kernel,不适用编译 Linux 应用 Application),一般适合 ARM7、Cortex-M 和 Cortex-R 内核的芯片使用,所以不支持那些跟操作系统关系密切的函数,比如fork(2),他使用的是 newlib 这个专用于嵌入式系统的C库。
2、arm-none-linux-gnueabi-gcc
(ARM architecture, no vendor, creates binaries that run on the Linux operating system, and uses the GNU EABI)
主要用于基于ARM架构的Linux系统,可用于编译 ARM 架构的 u-boot、Linux内核、linux应用等。arm-none-linux-gnueabi基于GCC,使用Glibc库,经过 Codesourcery 公司优化过推出的编译器。arm-none-linux-gnueabi-xxx 交叉编译工具的浮点运算非常优秀。一般ARM9、ARM11、Cortex-A 内核,带有 Linux 操作系统的会用到。
3、arm-eabi-gcc
Android ARM 编译器。
4、armcc
ARM 公司推出的编译工具,功能和 arm-none-eabi 类似,可以编译裸机程序(u-boot、kernel),但是不能编译 Linux 应用程序。armcc一般和ARM开发工具一起,Keil MDK、ADS、RVDS和DS-5中的编译器都是armcc,所以 armcc 编译器都是收费的(爱国版除外,呵呵~~)。
5、arm-none-uclinuxeabi-gcc 和 arm-none-symbianelf-gcc
arm-none-uclinuxeabi 用于uCLinux,使用Glibc。
arm-none-symbianelf 用于symbian,没用过,不知道C库是什么 。
. C- m% f$ a  Z& B5 |
Codesourcery
Codesourcery推出的产品叫Sourcery G++ Lite Edition,其中基于command-line的编译器是免费的,在官网上可以下载,而其中包含的IDE和debug 工具是收费的,当然也有30天试用版本的。
目前CodeSourcery已经由明导国际(Mentor Graphics)收购,所以原本的网站风格已经全部变为 Mentor 样式,但是 Sourcery G++ Lite Edition 同样可以注册后免费下载。
Codesourcery一直是在做ARM目标 GCC 的开发和优化,它的ARM GCC在目前在市场上非常优秀,很多 patch 可能还没被gcc接受,所以还是应该直接用它的(而且他提供Windows下[mingw交叉编译的]和Linux下的二进制版本,比较方便;如果不是很有时间和兴趣,不建议下载 src 源码包自己编译,很麻烦,Codesourcery给的shell脚本很多时候根本没办法直接用,得自行提取关键的部分手工执行,又费精力又费时间,如果想知道细节,其实不用自己编译一遍,看看他是用什么步骤构建的即可,如果你对交叉编译器感兴趣的话。
ABI 和 EABI
ABI:二进制应用程序接口(Application Binary Interface (ABI) for the ARM Architecture)。在计算机中,应用二进制接口描述了应用程序(或者其他类型)和操作系统之间或其他应用程序的低级接口。
EABI:嵌入式ABI。嵌入式应用二进制接口指定了文件格式、数据类型、寄存器使用、堆积组织优化和在一个嵌入式软件中的参数的标准约定。开发者使用自己的汇编语言也可以使用 EABI 作为与兼容的编译器生成的汇编语言的接口。
两者主要区别是,ABI是计算机上的,EABI是嵌入式平台上(如ARM,MIPS等)。

7 k( o. s! d* m% D6 e6 J2 A# {! Harm-linux-gnueabi-gcc 和 arm-linux-gnueabihf-gcc
两个交叉编译器分别适用于 armel 和 armhf 两个不同的架构,armel 和 armhf 这两种架构在对待浮点运算采取了不同的策略(有 fpu 的 arm 才能支持这两种浮点运算策略)。
其实这两个交叉编译器只不过是 gcc 的选项 -mfloat-abi 的默认值不同。gcc 的选项 -mfloat-abi 有三种值 soft、softfp、hard(其中后两者都要求 arm 里有 fpu 浮点运算单元,soft 与后两者是兼容的,但 softfp 和 hard 两种模式互不兼容):; Y  e; o" |2 F
soft: 不用fpu进行浮点计算,即使有fpu浮点运算单元也不用,而是使用软件模式。
; e4 L! l) d8 @softfp: armel架构(对应的编译器为 arm-linux-gnueabi-gcc )采用的默认值,用fpu计算,但是传参数用普通寄存器传,这样中断的时候,只需要保存普通寄存器,中断负荷小,但是参数需要转换成浮点的再计算。( C( m! m" A" S
hard: armhf架构(对应的编译器 arm-linux-gnueabihf-gcc )采用的默认值,用fpu计算,传参数也用fpu中的浮点寄存器传,省去了转换,性能最好,但是中断负荷高。
把以下测试使用的C文件内容保存成 mfloat.c:
. O3 C% t: {9 f5 \3 A#include
( o, V3 u: `9 jint main(void)# i" ^# T$ {3 Q' W& F  Y
{! X. q9 e3 C# _- X7 f% h& Y
    double a,b,c;, \) ^8 r; U; G- v
    a = 23.543;
7 P) y$ m9 M4 |# d    b = 323.234;
8 D+ r  {4 q& X! k- \/ J+ K+ X    c = b/a;' C/ V' m0 W, E- s1 O1 i
    printf(“the 13/2 = %f”, c);
: L; {$ `' [8 ^( w+ b; N: L8 ~2 h    printf(“hello world !”);, T$ v  g" Q* A! N. N8 G
    return 0;
9 F. p- \9 q. i0 k}
1、使用 arm-linux-gnueabihf-gcc 编译,使用“-v”选项以获取更详细的信息:
! M* E& u, Z: @6 k. T: I# arm-linux-gnueabihf-gcc -v mfloat.c2 }5 j- [8 Y5 g7 u% E
COLLECT_GCC_OPTIONS=’-v’ ‘-march=armv7-a’ ‘-mfloat-abi=hard’ ‘-mfpu=vfpv3-d16′ ‘-mthumb’
' p* |$ |% P1 g! A; Z-mfloat-abi=hard
可看出使用hard硬件浮点模式。
2、使用 arm-linux-gnueabi-gcc 编译:
" ^8 g" R7 a: t: y# arm-linux-gnueabi-gcc -v mfloat.c
9 U4 m  n  Y5 ZCOLLECT_GCC_OPTIONS=’-v’ ‘-march=armv7-a’ ‘-mfloat-abi=softfp’ ‘-mfpu=vfpv3-d16′ ‘-mthumb’1 j1 i' _  J. ~5 U
-mfloat-abi=softfp
可看出使用softfp模式。
3 \! R; o8 q( T1 ]+ G
1461f9b2f976c97cbf509fac059688a1.png
交叉编译工具
! E* \0 [, T3 l: w  q  i
参考资料$ ~; d1 O$ d# l5 K

评分

参与人数 1一乐金币 +30 收起 理由
hotdll + 30 很给力!

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 楼主| 发表于 2017-4-1 11:35 | 显示全部楼层
交叉编译器简介以及ARM交叉编译器arm-linux-gcc; V) B9 ^' ^% R8 @& ?- [
& q) Q$ T1 j2 r: K0 m
(一)交叉编译器简介) c+ o( ?+ M, ^  S
   在一种计算机环境中运行的编译程序,能编译出在另外一种环境下运行的代码,这个编译过程就叫交叉编译.简单地说,就是在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码.
! }- w  n! _) o, W; z* K+ P0 e5 ^
2 s$ U3 w  \; z(二)体系结构与操作系统
8 |* L: }. |7 l8 h# N(1)常见的体系结构有ARM结构、x86结构等./ q$ V: U9 E" Y, w5 x

1 B8 F0 W0 [, i( j, p(2)常见的操作系统有linux,windows等.
0 L) z2 H" X4 u2 y; }0 I+ G& o2 k  Q- m  u
(3)同一个体系结构可以运行不同操作系统,如x86上可以运行Linux、Windows等,在ARM上可以运行Linux、WinCE.
6 T8 ]& S& J/ a0 Q/ C. ?4 o1 }' g
. q% m4 ?8 x5 q- Q3 \(4)同一个操作系统可以在不同的体系结构上运行,比如Linux可以运行在x86上,也可以运行在ARM上.
* [8 D& S8 R& T* f; [" x; F1 U, `- j  v- h
(5)同样的程序不可能运行在多个平台上,比如Windows下应用程序不能在Linux下运行.如果一个应用程序想在另一个平台上运行,必须使用针对该平台的编译器,来重新编译该应用程序的二进制代码.比如在Linux系统下运行Windows平台的QQ软件,必须按照以下几个步骤:
4 m/ _% F7 X$ ]- T" c- W  1.QQ程序源代码
# B+ h, k$ V2 {( k& ~  2.使用Linux下的编译器来编译QQ软件的源代码' `5 p9 ~4 K# q% b; O
  这样编译出来的可执行程序就可以在Linux下运行了.所以,如何使ARM来运行用户的应用程序呢,就需要用到针对ARM的编译器来编译程序.
, H. y& c$ o6 K4 O7 @3 M
/ M1 u$ k/ u2 B! [' Z8 a$ {(三)使用交叉编译器的原因
7 p2 ^5 @+ R& `! m8 Y9 ?    ARM上可以运行操作系统,所以用户完全可以将ARM当做计算机来使用,理论上也可以在ARM上使用本地的编译器来编译程序.但是,编译器在编译程序时,会产生大量的中间文件,这会占用很大的内存和磁盘空间,且对CPU处理速度要求较高,比如S3C2440A内存、磁盘空间只有几十到100多兆,CPU只有400-500MHz,完全达不到编译程序的要求.所以,在进行ARM-linux嵌入式开发时必须在PC机(x86结构)上编译出能够运行在ARM上的程序,然后再将程序下载到ARM中来运行.这就用到了交叉编译器.
1 W( ^# Q% h( Y
. t' u0 z' Z2 H: r/ Z; o% W   要进行交叉编译,用户需要在主机平台上安装对应的交叉编译工具链(cross compilation tool chain),然后用这个交叉编译工具链编译用户的源代码,最终生成可在目标平台上运行的代码.交叉编译工具链可以从网上下载,也可以自己制作.但编译器不是万能的,受版本限制,编译某些程序时会报错.
# T6 K' @2 b2 s+ v9 u9 |; r+ a% y! s
常见的交叉编译工具链有:# A7 f3 J2 o# q4 V% x  R

0 C2 H/ O4 Q5 W: n2 X   (1)Cross -2.95.3 tar:  该版本较早,除了编译vivi外一般不使用.8 g% r6 i* {4 E" T! c7 T# Y7 K
  ?% k! F1 H8 H* i! y
   (2)arm920t-eabi.tgz:  4.1.2版本的编译器,支持eabi,可以编译TX2440A开发板上的所有程序.
+ A% I! P- R$ T9 Y$ G, k
7 z  g2 x) v# s9 }   (3)arm-linux-gcc:  4.3.2版本的编译器,支持eabi,是最常见的交叉工具链.6 N( B2 V0 S5 A8 |4 b7 j

8 b9 i. K2 A' w3 tARM交叉编译工具链的命名
7 E  C7 P2 O$ l) v3 k& ~" n链接工具命名:
$ V9 G6 \( J4 F" a4 X: qarch-vendor-(os-)abi$ z6 D3 q) I3 u% {

; C- Y' F2 H8 @& ~* p  n0 A1、arm-none-linux-gnueabi (ARM architecture, no vendor, linux OS, and the gnueabi ABI)$ v' B* I' P( a3 X
用于编译ARM架构的u-boot、linux内核、linux应用等
2 K) W( a! A3 q) p+ a* h2、arm-none-eabi 1 t# |8 L; H3 ^
用于编译ARM架构的裸机系统(包括linux的 boot、kernel)
0 L. \+ B2 h" n7 {" T3、arm-eabi ' u  m0 a" [! V9 U2 r
Android ARM 编译器. b0 _) G* m( i  M0 L' G1 p. @
5 K0 @1 x. Y! c" V
什么是EABI
0 A: K4 _; R( R   EABI,Embeded application binary interface,即嵌入式应用二进制接口,是描述可连接目标代码、库目标代码、可执行文件影像、如何连接、执行和调试以及目标代码生成过程和c、c++语言接口的规范,是编译连接工具的基础规范,也是研究它们工作原理的基础.简而言之,EABI就是一种编译规范,交叉编译器在编译时,对于浮点运算会使用硬浮点运算,而对于没有硬浮点运算的处理器,比如S3C2440,会使用软浮点,但这样会在速度上受到很大的限制,而EABI则对浮点运算进行了优化,提高了浮点运算的性能,节省了编译时间.+ [7 n8 y# z7 P- p: C1 r, g
(四)安装交叉工具链arm-linux-gcc 4.3.2( m5 k. r+ r1 h7 t9 f* E
   安装交叉编译器arm-linux-gcc就是在主机平台(pc机的Linux操作系统)上安装对应的交叉编译工具链,换句话说,是将交叉编译器arm-linux-gcc 4.3.2在Linux操作系统下安装.安装步骤:7 n& l: b+ X9 C2 l( t7 F* N
' o, B$ ], s* t
(1)启动Samba服务器,打开共享目录/home/lishuai,将压缩文件arm-linux-gcc-4.3.2.tgz复制到/home/lishuai下.$ ?7 w) F- `( Q0 G# d  l7 j" W( j
5 Z1 r  q5 z' `% q
(2)解压软件包arm-linux-gcc-4.3.2.tgz.
6 ^/ Q7 k' p3 c+ z# [+ P/ c% p7 w
) C$ s) t. \1 v. p  [root@localhost lishuai]#tar xzvf arm-linux-gcc4.3.2.tgz
/ A" _: h1 [' V4 k- {1 I( f$ G" x
% E. s; a  }' a* R5 D   1.目录4.3.2就是该交叉编译器的目录.从arm-linux-gcc-4.3.2.tgz解压信息来看,该软件包需要解压在/usr/local/arm下,而实际却解压到了共享目录/home/lishuai下                              
, f" s: V! t3 i8 x( {- F+ T5 {6 C- C+ j- L: L- r  M
   2.进入目录/usr/local/内,并没有找到arm文件夹,所以需要新建一arm文件夹,再将目录4.3.2移动到新建目录usr/local/arm下.其中,4.3.2/bin就是arm-linux-gcc的可执行文件.- }) d) D/ |% a' q! N9 a
   [root@localhost local]#mv  /home/lishuai/usr/local/arm/4.3.2  ./      
/ R3 v& i4 h" T' C1 B" k# j- D6 L. c, q) A& d  H, M4 I
   3.进入目录/usr/local/arm/4.3.2/bin,可以看到不同类型的编译器.但在ARM下经常用到是arm-linux-gcc.其实它也是一个gcc编译器,与gcc使用方法一致,不过该编译器是针对arm体系结构、Linux操作系统的编译器.利用该编译器就可以编译出运行在ARM上的Linux操作系统下的应用程序.
  ]$ C: t4 Y9 @) R. |) Z( q5 b; C
' O. Z$ s" L+ `" H* \4 e  4.进入目录/usr/local/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi.其中,lib目录下存放的是库文件,用户编写的应用程序在运行时就依赖于这些库文件.
, q  t; |& W, C0 l: Q. a# s- ^" g1 x, f' ^0 W; N* R7 _7 W) S6 x
  5.此时还不能编译源码,系统一般会提示找不到命令arm-linux-gcc.这是环境变量在作祟.所以必须修改环境变量PATH.! l) \" |: W) M; e% G# M

/ O  r4 i& n( G+ {   [root@localhost lishuai]#vi /etc/profile6 t( J( f9 W5 t3 J( u8 D
7 Y* t  R3 p3 R5 u
   在"export PATH USER LOGNAME MAIL HOSTNAME HISTSIZE INPUTRC"这一行的下面添加环境变量,2 E( Z: _3 f' ]) v& v
   输入:export PATH=/usr/local/arm/4.3.2/bin:$PATH
7 B9 D, M9 c3 B2 I# f% P8 ~, x   指定变量PATH为交叉编译器的路径,目的是告诉操作系统可以到目录/usr/local/arm/4.3.2/bin下查找可执行文件
) e+ r8 c& D9 ~. O' R8 ]  6.[root@localhost lishuai#:source /etc/profile
# F2 Q8 L( G: j$ ^+ B+ }) \3 J6 O2 n% d! y; [
    //使已修改的配置文件/etc/profile生效% K  ]1 X; Q: l8 H! l1 f
; a+ I+ y- t7 U) ]9 `& \
  7.查看arm-linux-gcc编译器的版本
: q3 V, o0 p: K( |. m. p5 K$ ?
* H6 H& b7 {$ w1 n   [root@localhost lishuai]#arm-linux-gcc -v/ o: p3 A* J. ?1 H1 M
5 M" e* p; e# H" j& Y  J
(五)arm-linu-gcc应用实例
# ]5 G, C+ d1 R实例:如何使用交叉编译器编译源码包boa-0.94.13.tar.tar
4 C8 F0 F) k$ l1 m1 E1. 启动SMB服务器,将源码包放在共享文件夹/home/lishuai下. e+ l% |$ g7 {3 [- w  `
2. 输入命令: tar xzvf boa-0.94.13.tar.tar
9 x$ N* F! u, v5 H8 L9 j$ B  i8 V% P; K# P4 R7 ~' m# P, d! y9 I
   // 解压该源码包           " G8 M* j2 }  v/ @) d- d

; G8 _9 L5 S9 D, ?& l   // 一般的源码包内有Makefile文件,执行make就可以编译,但该源码包内没有,此时执行make是无效的      
8 o6 B0 i4 s0 J1 x4 Y0 I% \- T. f& c8 R% A
   // 虽然没有Makefile,但找到了configure文件,通过执行configure文件可以生成Makefile0 a: s* Y: t$ {
     [root@localhost lishuai]# ./configure
3 K. ?3 K( [4 ^4 |& o0 h: s
# d& {; L3 d/ ]1 \7 N" O, z  // 运行configure文件,生成了Makefile文件
* m4 O3 D) y) E' H6 M, A& l# b& S  // 由于要编译出在ARM平台上的程序,就需要使用交叉编译器.在Makefile文件内的绿色大写字母都是Makefile变量,可以看到变量CFLAGS = -g -o2 -pipe -Wall -l,该变量是设置编译选项;变量CC = gcc,该变量是设置需要使用的编译器.由于要使用交叉编译器arm-linux-gcc,所以该变量应设置为CC = arm-linux-gcc,CPP = arm-linux-gcc -E,保存并退出.: ~9 H  B! I6 M  K
    [root@localhost lishuai]#make/ V* ]- k8 I1 o' x. {( R* n
- A+ s9 ~% n3 b& l8 A2 k4 F3 s5 _
  // 执行make进行编译1 o% [+ Y+ C% d; |" c+ f: F. }/ j1 O
  // 生成名为boa的可执行程序,该程序可下载到ARM内来执行: |( q& M8 j) x/ k+ \
; u+ I' X1 U* B, y4 z
   其实,这个过程也叫做移植。移植就是将一个源码包经过修改、配置、交叉编译,然后下载到一个平台上运行.比如经常移植的有Bootloader、内核、QT等.
1 R' \: }2 f8 H% }0 @: X8 \! V" x6 }
! ~- u. e- N2 F, I
# I* ?2 n/ U/ [6 ~) ~8 \http://www.voidcn.com/blog/hanzengyi/article/p-559330.html
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发表于 2017-4-1 15:41 | 显示全部楼层
辛苦了。。。
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发表于 2017-4-18 22:25 | 显示全部楼层
楼主辛苦了。对这方面一直很困惑,这下整理总结的非常详细清晰了。
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发表于 2017-6-12 21:41 | 显示全部楼层
这个文章有点老了。最近研究arm的makefile和gcc,arm公司的gnu gcc编译器发布到6.x版本了,增加了一个新的微内核的lib库,比newlib还要小。( ^) e% O# s3 o* \
Sourcery G++ Lite Edition 的lite版本已经不提供下载了。提供个人使用的还需要注册下载那个庞大的IDE。" L, A2 n' g! V7 K8 p7 n0 ^

, S, Y2 M/ n% G' k' _0 d可以直接使用arm的gcc了。
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 楼主| 发表于 2017-6-12 22:14 | 显示全部楼层
hotdll 发表于 2017-6-12 21:41
* T. Z" W4 w, h& Q这个文章有点老了。最近研究arm的makefile和gcc,arm公司的gnu gcc编译器发布到6.x版本了,增加了一个新的 ...

9 t, q0 C2 I/ j' \这个是有点老,但了解一下还是可以的,我时不时也要看一下' l. l( C+ U1 \$ u# X$ c( J
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