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命名规则交叉编译工具链的命名规则为:arch [-vendor] [-os] [-(gnu)eabi] - arch - 体系架构,如ARM,MIPS
- vendor - 工具链提供商
- os - 目标操作系统
- eabi - 嵌入式应用二进制接口(Embedded Application Binary Interface)
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根据对操作系统的支持与否,ARM GCC可分为支持和不支持操作系统,如 - arm-none-eabi:这个是没有操作系统的,自然不可能支持那些跟操作系统关系密切的函数,比如fork(2)。他使用的是newlib这个专用于嵌入式系统的C库。
- arm-none-linux-eabi:用于Linux的,使用Glibc
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4 A( [# c" f& i4 X1 S) a 实例1、arm-none-eabi-gcc(ARM architecture,no vendor,not target an operating system,complies with the ARM EABI)
( Z! \" X: l' f% C+ }用于编译 ARM 架构的裸机系统(包括 ARM Linux 的 boot、kernel,不适用编译 Linux 应用 Application),一般适合 ARM7、Cortex-M 和 Cortex-R 内核的芯片使用,所以不支持那些跟操作系统关系密切的函数,比如fork(2),他使用的是 newlib 这个专用于嵌入式系统的C库。 2、arm-none-linux-gnueabi-gcc(ARM architecture, no vendor, creates binaries that run on the Linux operating system, and uses the GNU EABI) 主要用于基于ARM架构的Linux系统,可用于编译 ARM 架构的 u-boot、Linux内核、linux应用等。arm-none-linux-gnueabi基于GCC,使用Glibc库,经过 Codesourcery 公司优化过推出的编译器。arm-none-linux-gnueabi-xxx 交叉编译工具的浮点运算非常优秀。一般ARM9、ARM11、Cortex-A 内核,带有 Linux 操作系统的会用到。 3、arm-eabi-gccAndroid ARM 编译器。 4、armccARM 公司推出的编译工具,功能和 arm-none-eabi 类似,可以编译裸机程序(u-boot、kernel),但是不能编译 Linux 应用程序。armcc一般和ARM开发工具一起,Keil MDK、ADS、RVDS和DS-5中的编译器都是armcc,所以 armcc 编译器都是收费的(爱国版除外,呵呵~~)。 5、arm-none-uclinuxeabi-gcc 和 arm-none-symbianelf-gccarm-none-uclinuxeabi 用于uCLinux,使用Glibc。 arm-none-symbianelf 用于symbian,没用过,不知道C库是什么 。 6 W4 F2 `+ M+ R- Q ]: E3 J' e
CodesourceryCodesourcery推出的产品叫Sourcery G++ Lite Edition,其中基于command-line的编译器是免费的,在官网上可以下载,而其中包含的IDE和debug 工具是收费的,当然也有30天试用版本的。 目前CodeSourcery已经由明导国际(Mentor Graphics)收购,所以原本的网站风格已经全部变为 Mentor 样式,但是 Sourcery G++ Lite Edition 同样可以注册后免费下载。 Codesourcery一直是在做ARM目标 GCC 的开发和优化,它的ARM GCC在目前在市场上非常优秀,很多 patch 可能还没被gcc接受,所以还是应该直接用它的(而且他提供Windows下[mingw交叉编译的]和Linux下的二进制版本,比较方便;如果不是很有时间和兴趣,不建议下载 src 源码包自己编译,很麻烦,Codesourcery给的shell脚本很多时候根本没办法直接用,得自行提取关键的部分手工执行,又费精力又费时间,如果想知道细节,其实不用自己编译一遍,看看他是用什么步骤构建的即可,如果你对交叉编译器感兴趣的话。 ABI 和 EABIABI:二进制应用程序接口(Application Binary Interface (ABI) for the ARM Architecture)。在计算机中,应用二进制接口描述了应用程序(或者其他类型)和操作系统之间或其他应用程序的低级接口。 EABI:嵌入式ABI。嵌入式应用二进制接口指定了文件格式、数据类型、寄存器使用、堆积组织优化和在一个嵌入式软件中的参数的标准约定。开发者使用自己的汇编语言也可以使用 EABI 作为与兼容的编译器生成的汇编语言的接口。 两者主要区别是,ABI是计算机上的,EABI是嵌入式平台上(如ARM,MIPS等)。
4 S: n* J, p( A! m% U3 parm-linux-gnueabi-gcc 和 arm-linux-gnueabihf-gcc两个交叉编译器分别适用于 armel 和 armhf 两个不同的架构,armel 和 armhf 这两种架构在对待浮点运算采取了不同的策略(有 fpu 的 arm 才能支持这两种浮点运算策略)。 其实这两个交叉编译器只不过是 gcc 的选项 -mfloat-abi 的默认值不同。gcc 的选项 -mfloat-abi 有三种值 soft、softfp、hard(其中后两者都要求 arm 里有 fpu 浮点运算单元,soft 与后两者是兼容的,但 softfp 和 hard 两种模式互不兼容):
3 l/ M1 a. w; K, usoft: 不用fpu进行浮点计算,即使有fpu浮点运算单元也不用,而是使用软件模式。/ e/ [+ i6 a7 z8 ]9 m& Z% z% \/ W+ L
softfp: armel架构(对应的编译器为 arm-linux-gnueabi-gcc )采用的默认值,用fpu计算,但是传参数用普通寄存器传,这样中断的时候,只需要保存普通寄存器,中断负荷小,但是参数需要转换成浮点的再计算。
8 h L% G* E1 A/ W; e$ zhard: armhf架构(对应的编译器 arm-linux-gnueabihf-gcc )采用的默认值,用fpu计算,传参数也用fpu中的浮点寄存器传,省去了转换,性能最好,但是中断负荷高。 把以下测试使用的C文件内容保存成 mfloat.c:" ~! ?6 X6 {: }# }! I/ z
#include
u5 t% c y8 C3 o; X, y; bint main(void)8 m# I" E/ J. X0 @1 W0 x1 |
{
1 b- R F9 w& R double a,b,c;
# p$ O& i% B# N( d5 L3 b a = 23.543;
/ P/ P( ^- S8 l+ B b = 323.234;
$ y$ R4 |/ H0 L0 f+ V) a c = b/a;* [7 \( N, }7 L* s$ T6 v
printf(“the 13/2 = %f”, c);
0 P. p& d2 a+ N4 A0 o printf(“hello world !”);' v, V. s# \2 G$ F* s) T
return 0;- \% w0 c8 Q4 w3 n. K: t. S: g; h0 H
} 1、使用 arm-linux-gnueabihf-gcc 编译,使用“-v”选项以获取更详细的信息:- O9 ^( v8 ]/ n- s9 E" i
# arm-linux-gnueabihf-gcc -v mfloat.c
! c" d4 ^4 A, M' |; N' r' WCOLLECT_GCC_OPTIONS=’-v’ ‘-march=armv7-a’ ‘-mfloat-abi=hard’ ‘-mfpu=vfpv3-d16′ ‘-mthumb’
9 J* p- Z( } v8 z. [$ V-mfloat-abi=hard 可看出使用hard硬件浮点模式。 2、使用 arm-linux-gnueabi-gcc 编译:
; n3 Y- @* S) D. n0 y! l+ E# arm-linux-gnueabi-gcc -v mfloat.c
! y6 j( @. T4 x- L* k+ R. dCOLLECT_GCC_OPTIONS=’-v’ ‘-march=armv7-a’ ‘-mfloat-abi=softfp’ ‘-mfpu=vfpv3-d16′ ‘-mthumb’
x0 y2 Q/ D- S-mfloat-abi=softfp 可看出使用softfp模式。
5 ^; b+ B @/ O0 ?: O% |
交叉编译工具
8 i7 l) H" ?' i3 {& C; w$ I8 D参考资料
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