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arm交叉编译器gnueabi、none-eabi、arm-eabi、gnueabihf、gnueabi区别

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发表于 2017-4-1 11:32 | 显示全部楼层 |阅读模式
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" H% Y# B7 B' Z5 m
命名规则
交叉编译工具链的命名规则为:arch [-vendor] [-os] [-(gnu)eabi]
  • arch - 体系架构,如ARM,MIPS
  • vendor - 工具链提供商
  • os - 目标操作系统
  • eabi - 嵌入式应用二进制接口(Embedded Application Binary Interface
    ; K- I6 O& d( ^4 [. B( [
根据对操作系统的支持与否,ARM GCC可分为支持和不支持操作系统,如
  • arm-none-eabi:这个是没有操作系统的,自然不可能支持那些跟操作系统关系密切的函数,比如fork(2)。他使用的是newlib这个专用于嵌入式系统的C库。
  • arm-none-linux-eabi:用于Linux的,使用Glibc
    5 J4 l4 ]/ j7 _- \9 q# X* k$ ~

3 \6 j  a3 O& t- e% s* b: Y 实例1、arm-none-eabi-gcc
(ARM architecture,no vendor,not target an operating system,complies with the ARM EABI)5 W/ ]1 l# \7 n! s( s( E
用于编译 ARM 架构的裸机系统(包括 ARM Linux 的 boot、kernel,不适用编译 Linux 应用 Application),一般适合 ARM7、Cortex-M 和 Cortex-R 内核的芯片使用,所以不支持那些跟操作系统关系密切的函数,比如fork(2),他使用的是 newlib 这个专用于嵌入式系统的C库。
2、arm-none-linux-gnueabi-gcc
(ARM architecture, no vendor, creates binaries that run on the Linux operating system, and uses the GNU EABI)
主要用于基于ARM架构的Linux系统,可用于编译 ARM 架构的 u-boot、Linux内核、linux应用等。arm-none-linux-gnueabi基于GCC,使用Glibc库,经过 Codesourcery 公司优化过推出的编译器。arm-none-linux-gnueabi-xxx 交叉编译工具的浮点运算非常优秀。一般ARM9、ARM11、Cortex-A 内核,带有 Linux 操作系统的会用到。
3、arm-eabi-gcc
Android ARM 编译器。
4、armcc
ARM 公司推出的编译工具,功能和 arm-none-eabi 类似,可以编译裸机程序(u-boot、kernel),但是不能编译 Linux 应用程序。armcc一般和ARM开发工具一起,Keil MDK、ADS、RVDS和DS-5中的编译器都是armcc,所以 armcc 编译器都是收费的(爱国版除外,呵呵~~)。
5、arm-none-uclinuxeabi-gcc 和 arm-none-symbianelf-gcc
arm-none-uclinuxeabi 用于uCLinux,使用Glibc。
arm-none-symbianelf 用于symbian,没用过,不知道C库是什么 。

( d' }  ?& B5 M! w  |Codesourcery
Codesourcery推出的产品叫Sourcery G++ Lite Edition,其中基于command-line的编译器是免费的,在官网上可以下载,而其中包含的IDE和debug 工具是收费的,当然也有30天试用版本的。
目前CodeSourcery已经由明导国际(Mentor Graphics)收购,所以原本的网站风格已经全部变为 Mentor 样式,但是 Sourcery G++ Lite Edition 同样可以注册后免费下载。
Codesourcery一直是在做ARM目标 GCC 的开发和优化,它的ARM GCC在目前在市场上非常优秀,很多 patch 可能还没被gcc接受,所以还是应该直接用它的(而且他提供Windows下[mingw交叉编译的]和Linux下的二进制版本,比较方便;如果不是很有时间和兴趣,不建议下载 src 源码包自己编译,很麻烦,Codesourcery给的shell脚本很多时候根本没办法直接用,得自行提取关键的部分手工执行,又费精力又费时间,如果想知道细节,其实不用自己编译一遍,看看他是用什么步骤构建的即可,如果你对交叉编译器感兴趣的话。
ABI 和 EABI
ABI:二进制应用程序接口(Application Binary Interface (ABI) for the ARM Architecture)。在计算机中,应用二进制接口描述了应用程序(或者其他类型)和操作系统之间或其他应用程序的低级接口。
EABI:嵌入式ABI。嵌入式应用二进制接口指定了文件格式、数据类型、寄存器使用、堆积组织优化和在一个嵌入式软件中的参数的标准约定。开发者使用自己的汇编语言也可以使用 EABI 作为与兼容的编译器生成的汇编语言的接口。
两者主要区别是,ABI是计算机上的,EABI是嵌入式平台上(如ARM,MIPS等)。
8 K2 x" K& \4 U
arm-linux-gnueabi-gcc 和 arm-linux-gnueabihf-gcc
两个交叉编译器分别适用于 armel 和 armhf 两个不同的架构,armel 和 armhf 这两种架构在对待浮点运算采取了不同的策略(有 fpu 的 arm 才能支持这两种浮点运算策略)。
其实这两个交叉编译器只不过是 gcc 的选项 -mfloat-abi 的默认值不同。gcc 的选项 -mfloat-abi 有三种值 soft、softfp、hard(其中后两者都要求 arm 里有 fpu 浮点运算单元,soft 与后两者是兼容的,但 softfp 和 hard 两种模式互不兼容):+ P3 O5 B- p0 a6 c: A0 k
soft: 不用fpu进行浮点计算,即使有fpu浮点运算单元也不用,而是使用软件模式。
4 I0 Q$ _6 ]' S$ ]& a6 H$ Q8 asoftfp: armel架构(对应的编译器为 arm-linux-gnueabi-gcc )采用的默认值,用fpu计算,但是传参数用普通寄存器传,这样中断的时候,只需要保存普通寄存器,中断负荷小,但是参数需要转换成浮点的再计算。  d8 s% j& I1 G/ P3 w! b9 [- {% b4 K0 }( b
hard: armhf架构(对应的编译器 arm-linux-gnueabihf-gcc )采用的默认值,用fpu计算,传参数也用fpu中的浮点寄存器传,省去了转换,性能最好,但是中断负荷高。
把以下测试使用的C文件内容保存成 mfloat.c:9 I( c- b  c- M3 _9 X6 N' T! W
#include
' V5 n6 ~( B" p/ o8 V3 \int main(void)
( U( z: p: R" E% J6 f8 l/ g8 N{2 {' A. ], y. ^: k8 J
    double a,b,c;6 }3 L. g$ k, k7 k& a( U
    a = 23.543;4 O* M9 f3 b  l; r& k+ c4 q
    b = 323.234;2 k- A' y" T; {
    c = b/a;
7 U2 q8 W! |* G2 J/ G1 P! h! h& V9 u    printf(“the 13/2 = %f”, c);- U) `9 b7 m& z" @4 n  K
    printf(“hello world !”);
3 d& q. U' U4 B' c7 Y& ^( x    return 0;
6 J+ P) T7 m' F. @, @}
1、使用 arm-linux-gnueabihf-gcc 编译,使用“-v”选项以获取更详细的信息:7 h/ _- Q) i5 T; q0 N
# arm-linux-gnueabihf-gcc -v mfloat.c
* M: |2 p8 T0 Y. TCOLLECT_GCC_OPTIONS=’-v’ ‘-march=armv7-a’ ‘-mfloat-abi=hard’ ‘-mfpu=vfpv3-d16′ ‘-mthumb’
0 A" n0 S  ]) ]6 P9 o-mfloat-abi=hard
可看出使用hard硬件浮点模式。
2、使用 arm-linux-gnueabi-gcc 编译:
8 w& _' ^6 _$ W- r# arm-linux-gnueabi-gcc -v mfloat.c( ?* x3 `5 n! w1 T# _: D! K6 R" T
COLLECT_GCC_OPTIONS=’-v’ ‘-march=armv7-a’ ‘-mfloat-abi=softfp’ ‘-mfpu=vfpv3-d16′ ‘-mthumb’
, ?" i: }9 t8 X' |3 W# q-mfloat-abi=softfp
可看出使用softfp模式。

8 f7 w8 x5 Z- Y' f- ^( \
1461f9b2f976c97cbf509fac059688a1.png
交叉编译工具
6 B' S7 N' g/ Y7 V( ~
参考资料
4 `" k* O  G, A4 w

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hotdll + 30 很给力!

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 楼主| 发表于 2017-4-1 11:35 | 显示全部楼层
交叉编译器简介以及ARM交叉编译器arm-linux-gcc
, N9 ]5 T3 l/ h7 G4 }8 E+ c  }% Q0 o! A. z( v1 a+ z# k
(一)交叉编译器简介: r: a% Y( {" j9 |( K4 k
   在一种计算机环境中运行的编译程序,能编译出在另外一种环境下运行的代码,这个编译过程就叫交叉编译.简单地说,就是在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码.
6 V7 W9 p' ^- q6 H' b$ z4 y
+ O3 z+ m  I; V; Q* ](二)体系结构与操作系统
9 |$ c$ q8 @# @+ l0 d+ [(1)常见的体系结构有ARM结构、x86结构等.
0 y( [1 A/ Z) r) c/ E, u( s8 S& V2 k) {+ N" ~0 y
(2)常见的操作系统有linux,windows等.! F9 q8 C; {- k8 Y1 e

0 J/ u# ~1 o8 U(3)同一个体系结构可以运行不同操作系统,如x86上可以运行Linux、Windows等,在ARM上可以运行Linux、WinCE.
9 g) l# x- r: ^$ \7 f1 g5 _" @6 _) L
(4)同一个操作系统可以在不同的体系结构上运行,比如Linux可以运行在x86上,也可以运行在ARM上.
3 z3 g, A( o- J( p# l0 E$ H! P
# r+ @6 [. x( W' N, y( a5 @) T: Y9 D(5)同样的程序不可能运行在多个平台上,比如Windows下应用程序不能在Linux下运行.如果一个应用程序想在另一个平台上运行,必须使用针对该平台的编译器,来重新编译该应用程序的二进制代码.比如在Linux系统下运行Windows平台的QQ软件,必须按照以下几个步骤:/ T/ r5 z1 v3 [0 U* S
  1.QQ程序源代码
$ h5 c* D6 i* P# g$ i$ n  2.使用Linux下的编译器来编译QQ软件的源代码
/ d+ D: z6 L% i  这样编译出来的可执行程序就可以在Linux下运行了.所以,如何使ARM来运行用户的应用程序呢,就需要用到针对ARM的编译器来编译程序.& F  B* @  k* A0 y
3 b. |2 [6 [5 x3 ~: l
(三)使用交叉编译器的原因
( H# O2 e, A5 T4 U8 K+ c    ARM上可以运行操作系统,所以用户完全可以将ARM当做计算机来使用,理论上也可以在ARM上使用本地的编译器来编译程序.但是,编译器在编译程序时,会产生大量的中间文件,这会占用很大的内存和磁盘空间,且对CPU处理速度要求较高,比如S3C2440A内存、磁盘空间只有几十到100多兆,CPU只有400-500MHz,完全达不到编译程序的要求.所以,在进行ARM-linux嵌入式开发时必须在PC机(x86结构)上编译出能够运行在ARM上的程序,然后再将程序下载到ARM中来运行.这就用到了交叉编译器.! @! b, ?  N* X1 _. [
5 J: V. U2 w1 ?( o) w7 G
   要进行交叉编译,用户需要在主机平台上安装对应的交叉编译工具链(cross compilation tool chain),然后用这个交叉编译工具链编译用户的源代码,最终生成可在目标平台上运行的代码.交叉编译工具链可以从网上下载,也可以自己制作.但编译器不是万能的,受版本限制,编译某些程序时会报错.
  q+ c; Z1 |/ F" a* n$ M7 \2 c
/ v' Z+ s* x. d常见的交叉编译工具链有:9 [# a9 {6 q/ ]. X
! ?. R2 `) T6 z2 ?- X7 g- v1 W
   (1)Cross -2.95.3 tar:  该版本较早,除了编译vivi外一般不使用.
0 I: l- g% e& s5 l% {0 z+ ^" u% f* T. ]! S# V1 p
   (2)arm920t-eabi.tgz:  4.1.2版本的编译器,支持eabi,可以编译TX2440A开发板上的所有程序.
" j0 V: ]# d0 x0 S/ {
% H4 \3 h- ~% @$ ^; X   (3)arm-linux-gcc:  4.3.2版本的编译器,支持eabi,是最常见的交叉工具链.
3 J1 \6 }# a" f/ r4 E; H* }
' ]3 q. |; ]- m6 u, xARM交叉编译工具链的命名% ~9 y) M6 ]% A8 x" H' Y, O
链接工具命名:' K  l$ _4 c5 K; d* ^6 t  h
arch-vendor-(os-)abi% a( [3 }& O9 \+ s5 x7 k
, `4 t1 b3 q! D# G* c1 G
1、arm-none-linux-gnueabi (ARM architecture, no vendor, linux OS, and the gnueabi ABI): o8 }, g6 e+ D4 s+ Y) }/ Z
用于编译ARM架构的u-boot、linux内核、linux应用等: E% e3 y6 F9 V# P
2、arm-none-eabi
% S% Y  Z& \: T: U9 p8 m用于编译ARM架构的裸机系统(包括linux的 boot、kernel)
; A5 A9 w9 Q4 y$ p- Z& K2 {8 `0 U3、arm-eabi ! L, F1 g: B3 P
Android ARM 编译器
. p& k; ~  ]- {4 q. g& f2 L2 B
" P% m% _: g: @% [$ C8 _什么是EABI. {( B, t4 [! v- l2 o
   EABI,Embeded application binary interface,即嵌入式应用二进制接口,是描述可连接目标代码、库目标代码、可执行文件影像、如何连接、执行和调试以及目标代码生成过程和c、c++语言接口的规范,是编译连接工具的基础规范,也是研究它们工作原理的基础.简而言之,EABI就是一种编译规范,交叉编译器在编译时,对于浮点运算会使用硬浮点运算,而对于没有硬浮点运算的处理器,比如S3C2440,会使用软浮点,但这样会在速度上受到很大的限制,而EABI则对浮点运算进行了优化,提高了浮点运算的性能,节省了编译时间.
8 R+ t- w  R; [/ F( l(四)安装交叉工具链arm-linux-gcc 4.3.23 ^4 N- x- B0 B, S5 ^4 v
   安装交叉编译器arm-linux-gcc就是在主机平台(pc机的Linux操作系统)上安装对应的交叉编译工具链,换句话说,是将交叉编译器arm-linux-gcc 4.3.2在Linux操作系统下安装.安装步骤:
/ m2 j5 a  B7 W7 y7 K9 L
2 p1 M- S- Z  R  D(1)启动Samba服务器,打开共享目录/home/lishuai,将压缩文件arm-linux-gcc-4.3.2.tgz复制到/home/lishuai下.
% @0 p+ t0 x# L! f# ~
$ S( D8 i9 u. m(2)解压软件包arm-linux-gcc-4.3.2.tgz.
+ f& A! n# V0 P
( T2 R6 n, m% b  [root@localhost lishuai]#tar xzvf arm-linux-gcc4.3.2.tgz( i5 y- n( r2 s2 E5 O0 [1 X

4 z& @4 R, [6 w% N3 V, S   1.目录4.3.2就是该交叉编译器的目录.从arm-linux-gcc-4.3.2.tgz解压信息来看,该软件包需要解压在/usr/local/arm下,而实际却解压到了共享目录/home/lishuai下                              
, A/ r* p' c7 Z" F- h" V5 {
! R/ {0 A% a# a9 K: R$ f6 z5 U   2.进入目录/usr/local/内,并没有找到arm文件夹,所以需要新建一arm文件夹,再将目录4.3.2移动到新建目录usr/local/arm下.其中,4.3.2/bin就是arm-linux-gcc的可执行文件.! Z! y, i' l1 p' z
   [root@localhost local]#mv  /home/lishuai/usr/local/arm/4.3.2  ./      5 |# V/ R! A6 q# L7 M' v
4 u/ q' E' ~5 E; }( a. y! z
   3.进入目录/usr/local/arm/4.3.2/bin,可以看到不同类型的编译器.但在ARM下经常用到是arm-linux-gcc.其实它也是一个gcc编译器,与gcc使用方法一致,不过该编译器是针对arm体系结构、Linux操作系统的编译器.利用该编译器就可以编译出运行在ARM上的Linux操作系统下的应用程序.* s  N) T6 S( R
  o$ T; I( B8 Z7 I5 M( B
  4.进入目录/usr/local/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi.其中,lib目录下存放的是库文件,用户编写的应用程序在运行时就依赖于这些库文件.
& U$ q9 E5 O" \" H9 F" h: H! h4 x* E' g- a4 C- E
  5.此时还不能编译源码,系统一般会提示找不到命令arm-linux-gcc.这是环境变量在作祟.所以必须修改环境变量PATH.' R$ m) H  O0 Z& N$ E
8 \& F3 K0 c3 \. m0 i6 d
   [root@localhost lishuai]#vi /etc/profile4 d. L6 W5 {2 N. _  R9 r2 i  m

8 Z8 ]/ f3 x# G1 ^   在"export PATH USER LOGNAME MAIL HOSTNAME HISTSIZE INPUTRC"这一行的下面添加环境变量,
+ `3 _6 V4 {+ x   输入:export PATH=/usr/local/arm/4.3.2/bin:$PATH- k* D7 \$ j4 [+ b) h- w1 y
   指定变量PATH为交叉编译器的路径,目的是告诉操作系统可以到目录/usr/local/arm/4.3.2/bin下查找可执行文件
! c+ L9 Y* a( V& S2 y  6.[root@localhost lishuai#:source /etc/profile
4 `- i+ `' \( k* r
6 T$ T! a  E# {: E    //使已修改的配置文件/etc/profile生效
4 N4 E0 R. }$ O2 v/ K4 X1 K, Z
0 ~5 Z9 c- W4 P# D  7.查看arm-linux-gcc编译器的版本
1 [. \# f4 C" E8 _: M  G" h# b  \0 `; `6 \. ^; q9 b% Z! W
   [root@localhost lishuai]#arm-linux-gcc -v% Q' @5 Y$ |9 q$ Y: z
0 F" a! ^5 C3 D
(五)arm-linu-gcc应用实例' s1 n. R/ Z; b' C' j0 @" L
实例:如何使用交叉编译器编译源码包boa-0.94.13.tar.tar
# K3 [2 }* U. \- F1. 启动SMB服务器,将源码包放在共享文件夹/home/lishuai下
* A2 U+ Q  A5 f( |* r. D2. 输入命令: tar xzvf boa-0.94.13.tar.tar% R# s1 z7 I% R( L" t* y

/ p, m: ?4 W/ T) u5 V   // 解压该源码包           
7 C  [" o4 ^# d/ u; H! u* ~/ K  R( G  Z3 j, B
   // 一般的源码包内有Makefile文件,执行make就可以编译,但该源码包内没有,此时执行make是无效的       ) {, v3 R3 G, W3 G

3 _" k: Y! {7 w  X0 G2 P   // 虽然没有Makefile,但找到了configure文件,通过执行configure文件可以生成Makefile
5 _( L7 ?# |4 G     [root@localhost lishuai]# ./configure
5 W0 j( e. d: m  b' L: S
2 r2 p2 A7 B9 Y( \# K  // 运行configure文件,生成了Makefile文件
# B2 @- L8 x$ {0 w/ V: l( c7 L2 }  // 由于要编译出在ARM平台上的程序,就需要使用交叉编译器.在Makefile文件内的绿色大写字母都是Makefile变量,可以看到变量CFLAGS = -g -o2 -pipe -Wall -l,该变量是设置编译选项;变量CC = gcc,该变量是设置需要使用的编译器.由于要使用交叉编译器arm-linux-gcc,所以该变量应设置为CC = arm-linux-gcc,CPP = arm-linux-gcc -E,保存并退出.  T( P2 o+ l4 f: `! X
    [root@localhost lishuai]#make
; N  s3 L9 H4 |9 `2 r
* o" i8 I& P9 P- |6 j$ D& a  // 执行make进行编译
: h- T' u3 D8 h9 F+ z9 j! ?8 z5 k  // 生成名为boa的可执行程序,该程序可下载到ARM内来执行
1 N% f# E; W/ l6 b# O: L( z! X1 M* h) N; U# u- A8 ]
   其实,这个过程也叫做移植。移植就是将一个源码包经过修改、配置、交叉编译,然后下载到一个平台上运行.比如经常移植的有Bootloader、内核、QT等.
1 Z9 W) h' g+ L4 Q2 M' ^4 k  Q9 q0 m3 Z. i
3 |  [# y: b1 K. B" L# P0 G
http://www.voidcn.com/blog/hanzengyi/article/p-559330.html
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发表于 2017-4-1 15:41 | 显示全部楼层
辛苦了。。。
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发表于 2017-4-18 22:25 | 显示全部楼层
楼主辛苦了。对这方面一直很困惑,这下整理总结的非常详细清晰了。
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发表于 2017-6-12 21:41 | 显示全部楼层
这个文章有点老了。最近研究arm的makefile和gcc,arm公司的gnu gcc编译器发布到6.x版本了,增加了一个新的微内核的lib库,比newlib还要小。
- f' Z9 X1 D1 V/ J! |4 ?/ }# E7 pSourcery G++ Lite Edition 的lite版本已经不提供下载了。提供个人使用的还需要注册下载那个庞大的IDE。
0 p; p& E/ n$ s' j! g! V- i. `, s+ u. U$ n) O0 \9 `8 e- U' v0 C
可以直接使用arm的gcc了。
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 楼主| 发表于 2017-6-12 22:14 | 显示全部楼层
hotdll 发表于 2017-6-12 21:41
2 t9 Z* Q% Z$ `5 c) I7 c这个文章有点老了。最近研究arm的makefile和gcc,arm公司的gnu gcc编译器发布到6.x版本了,增加了一个新的 ...

7 i1 T7 w: @7 I! m这个是有点老,但了解一下还是可以的,我时不时也要看一下
, A( Z4 X6 d/ B
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