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arm交叉编译器gnueabi、none-eabi、arm-eabi、gnueabihf、gnueabi区别

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发表于 2017-4-1 11:32 | 显示全部楼层 |阅读模式
目录
; X) E" r1 @1 D) x: J9 ^
命名规则
交叉编译工具链的命名规则为:arch [-vendor] [-os] [-(gnu)eabi]
  • arch - 体系架构,如ARM,MIPS
  • vendor - 工具链提供商
  • os - 目标操作系统
  • eabi - 嵌入式应用二进制接口(Embedded Application Binary Interface
    " v0 {3 [( e/ z+ P0 h; m5 z
根据对操作系统的支持与否,ARM GCC可分为支持和不支持操作系统,如
  • arm-none-eabi:这个是没有操作系统的,自然不可能支持那些跟操作系统关系密切的函数,比如fork(2)。他使用的是newlib这个专用于嵌入式系统的C库。
  • arm-none-linux-eabi:用于Linux的,使用Glibc
    , t( T4 ~+ p# l4 l/ Q+ d" s
$ Y* ]5 y8 \, w) G7 z: Y4 M% W! h
实例1、arm-none-eabi-gcc
(ARM architecture,no vendor,not target an operating system,complies with the ARM EABI)
5 R/ O. I5 h- T用于编译 ARM 架构的裸机系统(包括 ARM Linux 的 boot、kernel,不适用编译 Linux 应用 Application),一般适合 ARM7、Cortex-M 和 Cortex-R 内核的芯片使用,所以不支持那些跟操作系统关系密切的函数,比如fork(2),他使用的是 newlib 这个专用于嵌入式系统的C库。
2、arm-none-linux-gnueabi-gcc
(ARM architecture, no vendor, creates binaries that run on the Linux operating system, and uses the GNU EABI)
主要用于基于ARM架构的Linux系统,可用于编译 ARM 架构的 u-boot、Linux内核、linux应用等。arm-none-linux-gnueabi基于GCC,使用Glibc库,经过 Codesourcery 公司优化过推出的编译器。arm-none-linux-gnueabi-xxx 交叉编译工具的浮点运算非常优秀。一般ARM9、ARM11、Cortex-A 内核,带有 Linux 操作系统的会用到。
3、arm-eabi-gcc
Android ARM 编译器。
4、armcc
ARM 公司推出的编译工具,功能和 arm-none-eabi 类似,可以编译裸机程序(u-boot、kernel),但是不能编译 Linux 应用程序。armcc一般和ARM开发工具一起,Keil MDK、ADS、RVDS和DS-5中的编译器都是armcc,所以 armcc 编译器都是收费的(爱国版除外,呵呵~~)。
5、arm-none-uclinuxeabi-gcc 和 arm-none-symbianelf-gcc
arm-none-uclinuxeabi 用于uCLinux,使用Glibc。
arm-none-symbianelf 用于symbian,没用过,不知道C库是什么 。
8 f/ B5 n  X# }3 L* [1 R9 p
Codesourcery
Codesourcery推出的产品叫Sourcery G++ Lite Edition,其中基于command-line的编译器是免费的,在官网上可以下载,而其中包含的IDE和debug 工具是收费的,当然也有30天试用版本的。
目前CodeSourcery已经由明导国际(Mentor Graphics)收购,所以原本的网站风格已经全部变为 Mentor 样式,但是 Sourcery G++ Lite Edition 同样可以注册后免费下载。
Codesourcery一直是在做ARM目标 GCC 的开发和优化,它的ARM GCC在目前在市场上非常优秀,很多 patch 可能还没被gcc接受,所以还是应该直接用它的(而且他提供Windows下[mingw交叉编译的]和Linux下的二进制版本,比较方便;如果不是很有时间和兴趣,不建议下载 src 源码包自己编译,很麻烦,Codesourcery给的shell脚本很多时候根本没办法直接用,得自行提取关键的部分手工执行,又费精力又费时间,如果想知道细节,其实不用自己编译一遍,看看他是用什么步骤构建的即可,如果你对交叉编译器感兴趣的话。
ABI 和 EABI
ABI:二进制应用程序接口(Application Binary Interface (ABI) for the ARM Architecture)。在计算机中,应用二进制接口描述了应用程序(或者其他类型)和操作系统之间或其他应用程序的低级接口。
EABI:嵌入式ABI。嵌入式应用二进制接口指定了文件格式、数据类型、寄存器使用、堆积组织优化和在一个嵌入式软件中的参数的标准约定。开发者使用自己的汇编语言也可以使用 EABI 作为与兼容的编译器生成的汇编语言的接口。
两者主要区别是,ABI是计算机上的,EABI是嵌入式平台上(如ARM,MIPS等)。

$ q/ V7 l0 x/ Garm-linux-gnueabi-gcc 和 arm-linux-gnueabihf-gcc
两个交叉编译器分别适用于 armel 和 armhf 两个不同的架构,armel 和 armhf 这两种架构在对待浮点运算采取了不同的策略(有 fpu 的 arm 才能支持这两种浮点运算策略)。
其实这两个交叉编译器只不过是 gcc 的选项 -mfloat-abi 的默认值不同。gcc 的选项 -mfloat-abi 有三种值 soft、softfp、hard(其中后两者都要求 arm 里有 fpu 浮点运算单元,soft 与后两者是兼容的,但 softfp 和 hard 两种模式互不兼容):3 W9 C0 C5 ?4 G
soft: 不用fpu进行浮点计算,即使有fpu浮点运算单元也不用,而是使用软件模式。* N+ Y, R  @0 G
softfp: armel架构(对应的编译器为 arm-linux-gnueabi-gcc )采用的默认值,用fpu计算,但是传参数用普通寄存器传,这样中断的时候,只需要保存普通寄存器,中断负荷小,但是参数需要转换成浮点的再计算。3 O0 h$ ?  s- I' W) D' ]
hard: armhf架构(对应的编译器 arm-linux-gnueabihf-gcc )采用的默认值,用fpu计算,传参数也用fpu中的浮点寄存器传,省去了转换,性能最好,但是中断负荷高。
把以下测试使用的C文件内容保存成 mfloat.c:" T' }+ _5 ]2 e
#include
' p3 {9 H' Y2 Y. {, K- r* F5 |int main(void)( B1 ^4 j1 {" e
{
5 {& v3 L- ~, e: \( {    double a,b,c;7 q: Z% V! Q/ K/ u3 ]- ]' K
    a = 23.543;
* m' n2 K4 ~& B# a; n0 w7 K    b = 323.234;  A# ?8 ?# p, B$ Z2 }" [
    c = b/a;
4 i% }9 P6 k& \4 Z* P0 [/ E; n    printf(“the 13/2 = %f”, c);! S# ]- Z4 v5 b. W9 t$ Q2 n
    printf(“hello world !”);! e- O* h8 X# b; ]- L7 |
    return 0;$ _, t( O- B3 T9 h( P2 O5 C: J
}
1、使用 arm-linux-gnueabihf-gcc 编译,使用“-v”选项以获取更详细的信息:' |7 [* g( r( K9 y: K1 P
# arm-linux-gnueabihf-gcc -v mfloat.c
9 d* s: ^% n# m+ l# ?- T7 TCOLLECT_GCC_OPTIONS=’-v’ ‘-march=armv7-a’ ‘-mfloat-abi=hard’ ‘-mfpu=vfpv3-d16′ ‘-mthumb’
/ f. S. v8 h5 ?5 |2 B-mfloat-abi=hard
可看出使用hard硬件浮点模式。
2、使用 arm-linux-gnueabi-gcc 编译:
4 Q. I, f1 [, D# arm-linux-gnueabi-gcc -v mfloat.c
1 W$ u9 u6 H7 h/ J% r3 E+ z' tCOLLECT_GCC_OPTIONS=’-v’ ‘-march=armv7-a’ ‘-mfloat-abi=softfp’ ‘-mfpu=vfpv3-d16′ ‘-mthumb’% q; b7 N* ?* U) y, ]; J
-mfloat-abi=softfp
可看出使用softfp模式。
0 W6 \" B# Q8 I0 N* C# M: i
1461f9b2f976c97cbf509fac059688a1.png
交叉编译工具
& j3 ]9 |3 H" J2 H
参考资料# f1 U7 y) S( {9 I- C, ~

评分

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 楼主| 发表于 2017-4-1 11:35 | 显示全部楼层
交叉编译器简介以及ARM交叉编译器arm-linux-gcc
6 e1 [- c) y6 p1 V! W6 M7 z, P
(一)交叉编译器简介
- w% S1 Z/ G$ j   在一种计算机环境中运行的编译程序,能编译出在另外一种环境下运行的代码,这个编译过程就叫交叉编译.简单地说,就是在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码.0 E. \6 C( q2 P2 I
) O( l; r: D3 x7 m8 b* ^4 X4 Q8 A
(二)体系结构与操作系统  A# i. P3 ~* H( |+ G
(1)常见的体系结构有ARM结构、x86结构等.8 E9 S1 z( q, n+ C
& U! I( C0 v! v* }' S
(2)常见的操作系统有linux,windows等.9 ?5 F. y, }1 N, o
) a4 g# `9 H4 R
(3)同一个体系结构可以运行不同操作系统,如x86上可以运行Linux、Windows等,在ARM上可以运行Linux、WinCE.' R1 e8 Z- O* m; e! G

- J, T4 x  J) e  b% A  J! R(4)同一个操作系统可以在不同的体系结构上运行,比如Linux可以运行在x86上,也可以运行在ARM上.- x+ x2 @+ [. _/ T; H
. h0 J8 j2 }; N+ S9 }0 U, v
(5)同样的程序不可能运行在多个平台上,比如Windows下应用程序不能在Linux下运行.如果一个应用程序想在另一个平台上运行,必须使用针对该平台的编译器,来重新编译该应用程序的二进制代码.比如在Linux系统下运行Windows平台的QQ软件,必须按照以下几个步骤:+ M$ v, b6 j8 T% ?  V
  1.QQ程序源代码
0 h8 N3 P9 @0 a% N9 E( b  2.使用Linux下的编译器来编译QQ软件的源代码) |! g. w& e3 z2 P; V# Q' o" I
  这样编译出来的可执行程序就可以在Linux下运行了.所以,如何使ARM来运行用户的应用程序呢,就需要用到针对ARM的编译器来编译程序.- K) I- l7 Y" M& v3 ]4 [

( V9 i' r2 U% _+ O  n6 U6 Z! a(三)使用交叉编译器的原因0 w2 X1 ]3 }; f# }2 b6 M3 S
    ARM上可以运行操作系统,所以用户完全可以将ARM当做计算机来使用,理论上也可以在ARM上使用本地的编译器来编译程序.但是,编译器在编译程序时,会产生大量的中间文件,这会占用很大的内存和磁盘空间,且对CPU处理速度要求较高,比如S3C2440A内存、磁盘空间只有几十到100多兆,CPU只有400-500MHz,完全达不到编译程序的要求.所以,在进行ARM-linux嵌入式开发时必须在PC机(x86结构)上编译出能够运行在ARM上的程序,然后再将程序下载到ARM中来运行.这就用到了交叉编译器.- V8 ^8 `/ {' a5 z' z8 v' X4 G/ p

: V7 U" e" r8 m   要进行交叉编译,用户需要在主机平台上安装对应的交叉编译工具链(cross compilation tool chain),然后用这个交叉编译工具链编译用户的源代码,最终生成可在目标平台上运行的代码.交叉编译工具链可以从网上下载,也可以自己制作.但编译器不是万能的,受版本限制,编译某些程序时会报错.; H2 M; N! P8 Z$ z( {. S/ v
' v6 O2 k8 j9 B# w+ ~2 A6 N
常见的交叉编译工具链有:4 q' @4 d/ g+ x1 ]7 s- P
- J: e1 b4 P# f5 p
   (1)Cross -2.95.3 tar:  该版本较早,除了编译vivi外一般不使用.
1 ^7 ?" _1 I9 u# _9 ^, y2 t! C, j3 w- A+ A. o$ O) G/ _
   (2)arm920t-eabi.tgz:  4.1.2版本的编译器,支持eabi,可以编译TX2440A开发板上的所有程序.5 A/ r% d& f& b1 d3 B
! Z9 V' U8 p6 @4 A! ^+ G7 C
   (3)arm-linux-gcc:  4.3.2版本的编译器,支持eabi,是最常见的交叉工具链., ~2 ~) K. }" w& [& p/ p2 \% c% \

0 x% ]' `- V6 p  {1 Z$ P% h8 ?ARM交叉编译工具链的命名, J. K/ ]& X! s. Z
链接工具命名:
' d  K' D7 f6 l- farch-vendor-(os-)abi8 ]( ]  q% _9 {7 x0 z) v' U4 k
' T) _$ l) i+ X
1、arm-none-linux-gnueabi (ARM architecture, no vendor, linux OS, and the gnueabi ABI)
3 d' z1 S' r; g0 v: ]  W  E7 f用于编译ARM架构的u-boot、linux内核、linux应用等
" x# F% b7 C! F4 v" b8 B; h2、arm-none-eabi $ A( i+ V' |2 }6 Z) Z
用于编译ARM架构的裸机系统(包括linux的 boot、kernel)' r/ }* |7 c* T0 h
3、arm-eabi # q2 d" o+ ?4 s4 I! l
Android ARM 编译器  H1 V8 e5 U4 L' [/ A6 j

) u) B% w: f$ B3 _8 n. ]0 [什么是EABI
5 o/ Z  Y  o! G; C7 h   EABI,Embeded application binary interface,即嵌入式应用二进制接口,是描述可连接目标代码、库目标代码、可执行文件影像、如何连接、执行和调试以及目标代码生成过程和c、c++语言接口的规范,是编译连接工具的基础规范,也是研究它们工作原理的基础.简而言之,EABI就是一种编译规范,交叉编译器在编译时,对于浮点运算会使用硬浮点运算,而对于没有硬浮点运算的处理器,比如S3C2440,会使用软浮点,但这样会在速度上受到很大的限制,而EABI则对浮点运算进行了优化,提高了浮点运算的性能,节省了编译时间.8 a1 y: X1 m5 @4 r. g
(四)安装交叉工具链arm-linux-gcc 4.3.2
* M4 A9 e1 G1 j2 W- {   安装交叉编译器arm-linux-gcc就是在主机平台(pc机的Linux操作系统)上安装对应的交叉编译工具链,换句话说,是将交叉编译器arm-linux-gcc 4.3.2在Linux操作系统下安装.安装步骤:
, p1 Q9 q6 r6 b1 j  a
) U  Z' E6 \! Y/ u(1)启动Samba服务器,打开共享目录/home/lishuai,将压缩文件arm-linux-gcc-4.3.2.tgz复制到/home/lishuai下.. O; E- |( c7 W* `) E4 ?0 h
: N/ t; E+ D: ]9 ]4 Q; R* \; ~; P
(2)解压软件包arm-linux-gcc-4.3.2.tgz.
* F- v$ q0 Q4 i/ M4 n
6 r1 U1 V$ f- V  [root@localhost lishuai]#tar xzvf arm-linux-gcc4.3.2.tgz: f9 X# A8 y7 a

$ E2 I1 v& u2 l1 K" R   1.目录4.3.2就是该交叉编译器的目录.从arm-linux-gcc-4.3.2.tgz解压信息来看,该软件包需要解压在/usr/local/arm下,而实际却解压到了共享目录/home/lishuai下                              
2 A- _+ t/ C6 W# `* h( r! f0 ^
5 O9 u; s* c/ `4 c# x   2.进入目录/usr/local/内,并没有找到arm文件夹,所以需要新建一arm文件夹,再将目录4.3.2移动到新建目录usr/local/arm下.其中,4.3.2/bin就是arm-linux-gcc的可执行文件.
1 Z( k" h( q. j, K8 @6 \$ R8 s   [root@localhost local]#mv  /home/lishuai/usr/local/arm/4.3.2  ./      
: U4 o3 M' E% `- [- o* ^
! I8 }  `* |' ?9 D9 G1 f) n! Q   3.进入目录/usr/local/arm/4.3.2/bin,可以看到不同类型的编译器.但在ARM下经常用到是arm-linux-gcc.其实它也是一个gcc编译器,与gcc使用方法一致,不过该编译器是针对arm体系结构、Linux操作系统的编译器.利用该编译器就可以编译出运行在ARM上的Linux操作系统下的应用程序.
1 I& z& c9 s3 @2 t
1 Z+ o% E4 G" K, ?. h  4.进入目录/usr/local/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi.其中,lib目录下存放的是库文件,用户编写的应用程序在运行时就依赖于这些库文件.
2 f0 \  N/ I; R% W5 |
! @& M$ e- \# ~7 [  5.此时还不能编译源码,系统一般会提示找不到命令arm-linux-gcc.这是环境变量在作祟.所以必须修改环境变量PATH.
5 B  y7 F6 z6 `7 G$ O  {
$ t2 n: x$ R- j0 Q   [root@localhost lishuai]#vi /etc/profile
  u2 t: W5 y. D0 H
, }0 n$ e/ t  ?7 G3 D   在"export PATH USER LOGNAME MAIL HOSTNAME HISTSIZE INPUTRC"这一行的下面添加环境变量,/ X# C& @2 m* [& @6 [: n8 I0 s) P. Z5 V
   输入:export PATH=/usr/local/arm/4.3.2/bin:$PATH! R/ |' K4 R! |, H# ]* s- U
   指定变量PATH为交叉编译器的路径,目的是告诉操作系统可以到目录/usr/local/arm/4.3.2/bin下查找可执行文件
" m2 i" ~/ w. G+ x. u& j  6.[root@localhost lishuai#:source /etc/profile8 k& q% [2 v" U) R
, ?3 y. R+ O" f" `) t/ T+ O% c2 w
    //使已修改的配置文件/etc/profile生效5 u* @, z0 m, o; K# ?( J

/ d( T, Z6 y; S9 t9 o  7.查看arm-linux-gcc编译器的版本0 K; ]3 T- E7 g9 T, Q

  m1 \* b8 L7 @) ?; L( n   [root@localhost lishuai]#arm-linux-gcc -v' v; ?+ u% T' z/ A+ T7 x) ?

* n; q1 m& Q2 X5 g7 c. r(五)arm-linu-gcc应用实例6 X* k5 x, s" S  r) G* U4 J: s
实例:如何使用交叉编译器编译源码包boa-0.94.13.tar.tar
4 @7 l% c8 J. z6 l1. 启动SMB服务器,将源码包放在共享文件夹/home/lishuai下
( {( |- ^3 l: x# Y; @7 u* y+ H& j2. 输入命令: tar xzvf boa-0.94.13.tar.tar( ~6 W! V; w) f$ E; k
& E( C7 d# L. u
   // 解压该源码包           
! n" p/ L/ @* ?) Q( W; M* g& S. C: h% v9 \) _" n" ^  {3 R5 G
   // 一般的源码包内有Makefile文件,执行make就可以编译,但该源码包内没有,此时执行make是无效的      
  w: w- ~+ }1 Q  D  H! s/ ~; }
' {5 J) J* s# q9 ^   // 虽然没有Makefile,但找到了configure文件,通过执行configure文件可以生成Makefile
3 O/ ^7 h4 _* p2 [     [root@localhost lishuai]# ./configure
% K. w/ e  Z! K' }* Q
) b+ l7 b- \2 D& s  y- h  h- F6 V  // 运行configure文件,生成了Makefile文件
4 H  k, m. D0 _8 |& c3 {  // 由于要编译出在ARM平台上的程序,就需要使用交叉编译器.在Makefile文件内的绿色大写字母都是Makefile变量,可以看到变量CFLAGS = -g -o2 -pipe -Wall -l,该变量是设置编译选项;变量CC = gcc,该变量是设置需要使用的编译器.由于要使用交叉编译器arm-linux-gcc,所以该变量应设置为CC = arm-linux-gcc,CPP = arm-linux-gcc -E,保存并退出.! _8 I! U) j/ z( a
    [root@localhost lishuai]#make) }3 D4 W' ~7 y% ^( s, D

- f  T+ Y% n6 s. n  // 执行make进行编译
+ o: ]9 M. b9 W. y  // 生成名为boa的可执行程序,该程序可下载到ARM内来执行3 k' o: q. I  K# o

* t  S  H/ b) n' z( \   其实,这个过程也叫做移植。移植就是将一个源码包经过修改、配置、交叉编译,然后下载到一个平台上运行.比如经常移植的有Bootloader、内核、QT等.5 d3 Y+ `& z5 E0 C: R

, [& C2 G  O$ n& z6 i+ f
. D; S8 Z0 ^- T" Nhttp://www.voidcn.com/blog/hanzengyi/article/p-559330.html
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发表于 2017-4-1 15:41 | 显示全部楼层
辛苦了。。。
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发表于 2017-4-18 22:25 | 显示全部楼层
楼主辛苦了。对这方面一直很困惑,这下整理总结的非常详细清晰了。
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发表于 2017-6-12 21:41 | 显示全部楼层
这个文章有点老了。最近研究arm的makefile和gcc,arm公司的gnu gcc编译器发布到6.x版本了,增加了一个新的微内核的lib库,比newlib还要小。
- T$ \7 Z" j* w* k' fSourcery G++ Lite Edition 的lite版本已经不提供下载了。提供个人使用的还需要注册下载那个庞大的IDE。+ ?1 `. _/ {. J( B& W

% ]6 b+ {0 a: s& T8 e可以直接使用arm的gcc了。
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 楼主| 发表于 2017-6-12 22:14 | 显示全部楼层
hotdll 发表于 2017-6-12 21:41) P# t8 |9 A# l, A( j2 Y8 @
这个文章有点老了。最近研究arm的makefile和gcc,arm公司的gnu gcc编译器发布到6.x版本了,增加了一个新的 ...

) o! F! u5 I- B这个是有点老,但了解一下还是可以的,我时不时也要看一下3 N' y0 `( u: M8 y" Y
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