求助4点调平算法

fujiachun

liuchengliaaa 发表于 2017-12-14 21:32
现在用的就是开环，调过油缸的平衡阀了。
控制ecu的电流也做微调了，空载的时候，还勉强，但是负载后， ...

你用的是比例平衡阀？是压力平衡还是流量平衡？

liuchengliaaa

keanu131 发表于 2017-12-15 10:09
没错，压力传感器的主要作用其实是防止四个油缸由于自身特性导致调平后负载不一致，从而出现“三足鼎立， ...

谢谢指导。

liuchengliaaa

reiyawea 发表于 2017-12-15 14:51
其实这里并不适用3点确定一平面这个结论。
既然你提出了，那我就很疑惑为什么要用4油缸结构，而不是3油 ...

用4个油缸顶起车身的4个角，至少比3个油缸的稳定性好呀。

liuchengliaaa

fujiachun 发表于 2017-12-15 18:41
你用的是比例平衡阀？是压力平衡还是流量平衡？

液压阀是比例流量阀，给定的电流越大，在系统压力恒定的情况下，流量与电流成正比。和油缸直接安装一起的是平衡阀，好像有锁阀功能。