为了破玩具车,做了个有刷电调,进度 80%(地上随便跑) 更新玩具车靓照

litchiate · 发表于 2010-11-18 17:17

鉴于上次上下臂同时导通,短路电源导致上次的一个2串的103450电池其中一个输出0V (还好没爆炸{:3_470:})
又重新做了2串2并的103450电池组, 容量大概3000多mAh.  分别装了块保护板, 保护板带自恢复保险丝,上边标的20是不是就是2A的意思??

写好了输入部分的程序,测试了下, 直接带个小马达怎么折腾都没事, 放到车上加减速暴力点都会导致电源短路.
还没搞清楚是什么原因.
回头试试看,堵转电机然后全速pwm会不会引起这个问题

目前温柔点玩是没问题的...

明天接着折腾.

litchiate · 发表于 2010-11-18 22:31

google 搜索"有刷电调+程序" 结果搜到这个帖子在第一页, 鸭梨好大啊.

litchiate · 发表于 2010-11-19 11:25

看了下别人商品电调 PWM频率是2kHz ,别人程序里是4kHz ... 我用的15kHz .. 等保护做好了都试下.

litchiate · 发表于 2010-11-22 14:21

https://www.yleee.com.cn/attachments/forumid_23/101122141484114c08833a7cfc.jpg

遥控器天线太长了,在室内玩很碍事. 该升级2.4G了..

电池是 2串2并的103450，充一次电估计能玩到厌烦.

本来用了一块12864做显示, 太奢侈了. 正式时候换成 yleee的3块钱12832.(到时候装壳子里都看不见了.)

litchiate · 发表于 2010-11-22 14:59

看了下别人商品电调 PWM频率是2kHz ,别人程序里是4kHz ... 我用的15kHz .. 等保护做好了都试下.
litchiate 发表于 2010-11-19 11:25 https://www.yleee.com.cn/images/common/back.gif

2kHz可以明显听到低占空比时候马达的声音.

2kHz时,相同占空比下,马达转速比15kHz时高. 最高转速也是2kHz时高.

最后选取的pwm频率是2kHz.

ss1315 · 发表于 2010-11-22 22:41

遥控器天线太长了,在室内玩很碍事. 该升级2.4G了..

电池是 2串2并的103450，充一次电估计能玩到厌 ...
litchiate 发表于 2010-11-22 14:21 https://www.yleee.com.cn/images/common/back.gif

上海房子就是小啊，遥控天线也“碍事”

litchiate · 发表于 2010-11-23 09:48

单位宿舍才16个平方，还要睡两个人。
过道宽度还没天线长了。
总不能拿一堆半成品跑楼下去玩吧。

litchiate · 发表于 2011-1-16 21:39

又搭了块单片机的板子上去,结果像是上下臂同时导通.把之前一块电池给烧坏了.

今天有空查了下是有个上臂的驱动三极管挂了,那个臂常导通了. 估计是之前哪次程序没写好的时候挂掉的. 换掉以后正常, 接下去就把它完善下.

dsq · 发表于 2011-1-17 18:57

找个无刷控制器，重新编个程序烧进去，我看也和这个差不多

litchiate · 发表于 2011-1-24 13:07

找个无刷控制器，重新编个程序烧进去，我看也和这个差不多
dsq 发表于 2011-1-17 18:57 https://www.yleee.com.cn/images/common/back.gif

好主意..省的自己画板什么了. 无刷三根线. 只用2根就ok了. 下次找个便宜的无刷回来改.

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