为了破玩具车,做了个有刷电调,进度 80%(地上随便跑) 更新玩具车靓照

litchiate

家里垃圾堆有里一辆破玩具车,是之前收破烂收来的. 当时看着它个头够大,后轮带差速就要了.  拿回家就放在垃圾堆里,躺了一年多.

最近又拿出来准备改改玩.  前轮本来是齿轮箱加限位开关转向的,被我拆掉,换上了舵机 花了我30多大洋(??记得是的,也买了快一年了).

电调买一个太浪费了,不符合diy折腾的原则,找出了 2年前收藏的文章 "双向有刷电调程序+电路图" . 翻出了2年前买的几个mos管, 60N60. 看下datasheet Vgs 最大是 +-20V, 典型值是10V,
全N管的H桥要升压,不然上臂的mos没法导通.  原来的电路图用的是电感升压, 看着不爽(谁知道出来的是几V电压).  图省力想用3r33模块,没想明白升压怎么接线好,就用电荷泵好了.

刚开始用了5V3倍压,结果被 1K的电阻拉到只有6V.  后来改了5V 四倍压,电阻改成了10k,实测16V.应该没问题.

  

贴个原来的电路图..  它的mos管画错了.


改天写程序..

先传张照片..

litchiate

那几个散热片好像没什么用,目前还没 PWM的时候满凉快的...

happyfuying

将DIY进行到底~~~~

巧克力

很期待。。。。。很牛*的力作

wzr200408

太强大了

无锡风

倍压电路，负载能力很小的......

litchiate

倍压电路，负载能力很小的......
无锡风 发表于 2010-11-13 08:20 https://www.yleee.com.cn/images/common/back.gif

5V 4倍压, 空载18V左右, 短路电流 20ma左右.   所以后来把原来电路里的电阻给改了.

litchiate

....  原来就看着这电路奇怪了, 昨天把一枚2S锂电的连接线给烧断了(估计)

上电时候,三极管段相当于悬空. 干扰引起上下臂同时导通. 电源短路.

修改了下电路给上臂驱动的三极管加了个10k的上拉电阻,保证单片机启动过程中不会引起短路的问题.

不知做H桥的效果能比 双刀双掷继电器+mos的效果好多少.

巧克力

给你点力。顶

litchiate

今天有空 做下 ppm信号的输入.