halcon视觉处理

kenson · 发表于 2011-11-26 21:09

各位兄弟好，请问大家有没有接触过视觉处理软件呢？我手上正学OPENCV 和HALCON买了几本有关opencv 的书籍

以上是halcon的一些简单资料

halcon.pdf (725.43 KB, 下载次数: 327)

kenson · 发表于 2011-11-26 21:38

再来一个

halcon-1.pdf (977.66 KB, 下载次数: 352)

kenson · 发表于 2011-11-26 21:40

[OpenCV] 利用opencv捕获usb摄像头并写入视频文件

对于搞视频监控的朋友来说，视频文件的写入，几乎是必须的一个步骤。这里，我给出一个视频文件写入的例子。首先是利用opencv进行USB相机的视频捕获，然后，将视频帧写入到视频文件当中。在进行视频文件的写入之前，有两点需要提醒：

（1）opencv只是一个图像处理的工具库，并不是视频处理的工具库！也就是说，它所处理的对象，应该是一张一张的图片，而opencv本身虽然有一些API函数可以进行USB相机的读取，但也仅仅是调用了windows 底层的vfw模块来实现，所以，如果你是windows vista,windows7之类的操作系统，很可能微软已经抛弃了vfw模块。而这个时候，再利用opencv的相机视频捕获函数，就无法获取视频帧了。

（2）视频文件（.mpeg,.mp4,.rmvb,.avi等格式）的读写，需要专门的视频编解码器。很显然，不同格式的视频文件，采用的视频编码技术是不相同的（值得提醒的是，.avi格式的视频文件，尽管后缀是相同的，但内部采用的视频编码算法仍可能不相同，具体可以参考这里http://blog.csdn.net/carson2005/article/details/6314089），所以，进行视频文件读写之前，你需要按照相应的视频编解码器。而暴风，kmplayer之类的视频播放器，其内部就已经包含了常用的视频格式文件的编解码器。所以，你可以直接利用他们进行视频文件的播放。

OK，了解了上面两点，你就知道，在利用opencv进行视频文件写入之前，必须要下载相应的视频编解码器。常用的有divx,xvid,ffmpeg等，笔者在这里采用xvid（这里有个简单介绍：http://blog.csdn.net/carson2005/article/details/6553867）。

下面给出参考代码：

#include "stdafx.h"
#include "cv.h"
#include "highgui.h"
#include "iostream"
using namespace std;

int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{
CvCapture *cap = cvCreateCameraCapture(0);//初始化相机捕获的指针
if (!cap)
{
  cout<<"create camera capture error..."<<endl;
  system("pause");
  exit(-1);
}

IplImage *tempImg = cvQueryFrame(cap);
double fps = 20;
CvSize size = cvSize(
  (int)cvGetCaptureProperty(cap, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH),
  (int)cvGetCaptureProperty(cap, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)
  );
CvVideoWriter *writer = cvCreateVideoWriter("c:/test.avi", CV_FOURCC('X','V','I','D'), fps, size);

IplImage *img = cvCreateImage(size, 8, 3);
while((tempImg=cvQueryFrame(cap)) != NULL)
{
  cvCopy(tempImg, img);
  if (img->origin == IPL_ORIGIN_TL)
  {
cvFlip(img, img);
  }
  cvWriteFrame(writer, img);
}

cvReleaseImage(&img);
cvReleaseCapture(&cap);
cvReleaseVideoWriter(&writer);

system("pause");
return 0;
}

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