初学单片机之智能小车设想

biaosoft · 发表于 2012-11-24 20:59

从一开始学单片机，就有开发机器人或者智能小车的想法。当然，就连卖开发板给我的卖家都说那对于初学者是很困难的。人形机器人，我基本不考虑，因为那个相对复杂精密，而且重要的是成本高昂。觉得智能小车比较合适。智能小车其它的功能上都大同小异了，我设想与别人不同的地方就是，当电量不足时会自动回到充电座去充电。因为没有GPS，所以我想通过对移动轨迹的计算，找到回充电座的最佳路线。然后到达目标范围区时，通过红外传感器最终找到充电座。另外还想通过WIFI网络给智能小车重置参数规划路线和巡逻区域。最终使它成为家用清洁机器人。

donglele2005 · 发表于 2012-11-24 21:28

不用想去做 OK？

酷爱diy · 发表于 2012-11-24 21:59

我这几天正在凑话的做自平衡迷你小车

chillmax · 发表于 2012-11-24 22:34

现在小车基本都用的码盘来做路径记录，做过非常严谨的测试，结果是：不靠谱。
包括记录误差和轮子在地面的漂移，想要原路线返回，走直线都比较困难。

biaosoft · 发表于 2012-11-25 00:10

回复 4# chillmax

呵呵，你还真做过啊？这显然不行啊，即使再严谨，再小误差经过多次转向动作也会被无限放大。所以我想增加，电子罗盘模块，修正误差，并辨识大方向。还是不行的啊，考虑无线电定位。或者在充电座增加一激光接收装置，在小车装上旋转激光发射装置实现定向。

灰太狼8888 · 发表于 2012-11-25 11:53

做清洁机器人的话，不考虑效率的情况下，正常行驶路线按避障做就可以，充电路线让小车自己玩无线电猎狐。

ha2ying · 发表于 2012-11-25 13:19

高级玩意，不是我等可玩，

快活丞 · 发表于 2012-11-25 21:09

先玩玩简单的吧，一步一步的来比较靠谱哦

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