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FPGA配置

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发表于 2008-11-23 12:18 | 显示全部楼层 |阅读模式
FPGA配置(AS、PS、JTAG)
FPGA配置 2 [. k% \) m9 D+ O0 H1 Y: [) i$ i
作者:长江学者 2007-11-23 09:51:29 2 t1 w( D4 }% @. r& t
标签: 我记录我的校园知识/探索 / F3 D% [/ H; ^8 F2 a; R( h
   
1 |# U  O4 c. a
# K0 O+ \3 q, a( `, M2 ]3 D很多兄弟对于CPLD下JTAG的下载很熟悉了,可转到FPGA来的时候,多多少少有些迷惑,怎么出现配置芯片了,为什么要用不同的下载电缆,不同的下载模式?我就自己知道的一点东西谈一些个人的见解,并发一些资料.希望路过的朋友喝个采,版主给点威望.有问题大家也一起讨论,欢迎拍砖.
1 E4 ^2 e3 i' N* F0 c9 v
0 w# Z' q: @' M/ q2 q+ @" I) D' I1.FPGA器件有三类配置下载方式:主动配置方式(AS)和被动配置方式(PS)和最常用的(JTAG)配置方式。 / Z: ]: r* y8 p) x8 p# W
AS由FPGA器件引导配置操作过程,它控制着外部存储器和初始化过程,EPCS系列.如EPCS1,EPCS4配置器件专供AS模式,目前只支持 Cyclone系列。使用Altera串行配置器件来完成。Cyclone期间处于主动地位,配置期间处于从属地位。配置数据通过DATA0引脚送入 FPGA。配置数据被同步在DCLK输入上,1个时钟周期传送1位数据。(见附图)
4 n, T# X& b1 M  W; Y6 f8 M& b; c3 F% I* V* b# Z0 Z
PS则由外部计算机或控制器控制配置过程。通过加强型配置器件(EPC16,EPC8,EPC4)等配置器件来完成,在PS配置期间,配置数据从外部储存部件,通过DATA0引脚送入FPGA。配置数据在DCLK上升沿锁存,1个时钟周期传送1位数据。(见附图)
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- q- W4 ~4 _7 j- Z2 CJTAG接口是一个业界标准,主要用于芯片测试等功能,使用IEEE Std 1149.1联合边界扫描接口引脚,支持JAM STAPL标准,可以使用Altera下载电缆或主控器来完成。 8 s/ c( j3 T0 e+ w2 c

- s2 m, d4 v* R7 M) p+ u" XFPGA在正常工作时,它的配置数据存储在SRAM中,加电时须重新下载。在实验系统中,通常用计算机或控制器进行调试,因此可以使用PS。在实用系统中,多数情况下必须由FPGA主动引导配置操作过程,这时FPGA将主动从外围专用存储芯片中获得配置数据,而此芯片中fpga配置信息是用普通编程器将设计所得的pof格式的文件烧录进去。 % L0 o4 Y5 H: F9 Q2 ~1 W# X1 b+ o
专用配置器件:epc型号的存储器 2 o0 b: [& k4 X4 U/ H, N
常用配置器件:epc2,epc1,epc4,epc8,epc1441(现在好象已经被逐步淘汰了)等 0 Y) u- {4 [0 Q
对于cyclone cycloneII系列器件,ALTERA还提供了针对AS方式的配置器件,EPCS系列.如EPCS1,EPCS4配置器件也是串行配置的.注意,他们只适用于cyclone系列.
( E7 L- {, |+ [+ g. T# I除了AS和PS等单BIT配置外,现在的一些器件已经支持PPS,FPS等一些并行配置方式,提升配置了配置速度。当然所外挂的电路也和PS有一些区别。还有处理器配置比如JRUNNER 等等,如果需要再baidu吧,至少不下十种。比如Altera公司的配置方式主要有Passive Serial(PS),Active Serial(AS),Fast Passive Parallel(FPP),Passive Parallel Synchronous(PPS),Passive Parallel Asynchronous(PPA),Passive Serial Asynchronous(PSA),JTAG等七种配置方式,其中Cyclone支持的配置方式有PS,AS,JTAG三种. . t" n4 |+ j; t. Z6 x
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2 对FPGA芯片的配置中,可以采用AS模式的方法,如果采用EPCS的芯片,通过一条下载线进行烧写的话,那么开始的"nCONFIG,nSTATUS"应该上拉,要是考虑多种配置模式,可以采用跳线设计。让配置方式在跳线中切换,上拉电阻的阻值可以采用10K 6 b3 M, g0 i. y
3,在PS模式下tip:如果你用电缆线配置板上的FPGA芯片,而这个FPGA芯片已经有配置芯片在板上,那你就必须隔离缆线与配置芯片的信号.(祥见下图).一般平时调试时不会把配置芯片焊上的,这时候用缆线下载程序.只有在调试完成以后,才把程序烧在配置芯片中, 然后将芯片焊上.或者配置芯片就是可以方便取下焊上的那种.这样出了问题还可以方便地调试. ) }- p" I# r6 [7 ~6 Z. J  o+ ?
&<60; 在AS模式下tip: 用过一块板子用的AS下载,配置芯片一直是焊在板子上的,原来AS方式在用线缆对配置芯片进行下载的时候,会自动禁止对FPGA的配置,而PS方式需要电路上隔离。 , B. n+ `. J5 q# R0 M5 \

+ c+ ]) |* k" l- v0 W# ~4,一般是用jtag配置epc2和flex10k,然后 epc2用ps方式配置flex10k.这样用比较好.(这是我在网上看到的,可以这样用吗?怀疑中)望达人告知. 8 P- z+ r( x/ l: J0 w
5,下载电缆,Altera下的下载电缆分为byteblaster和byteblasterMV,以及ByteBlaster II,现在还推出了基于USB-blaster.由于BB基本已经很少有人使用,而USB-Blaster现在又过于昂贵,这里就说一下BBII和 BBMV的区别.
/ a5 g; v9 k6 A( ?3 k  cBBII支持多电压供电5.5v,3.3v,2.5v,1.8v; / ^- |; ?, n. T& j' N( Q
BBII支持三种下载模式:AS,可对Altera的As串行配置芯片(EPCS系列)进行编程 3 P/ s+ c: Q$ L5 I- p! P" }: v  p' z
&<60; &<60; &<60; &<60; &<60; &<60; &<60; &<60; &<60; &<60; PS,可对FPGA进行配置 3 Q! o$ u6 m8 k
&<60; &<60; &<60; &<60; &<60; &<60; &<60; &<60; &<60; JTAG,可对FPGA,CPLD,即Altera配置芯片(EPC系列)编程
0 G" w$ k6 {* @7 k&<60; &<60; 而BBMV只支持PS和JTAG
; b) [# l2 g, f2 _/ U6,一般在做FPGA实验板,(如cyclone系列)的时候,用AS+JTAG方式,这样可以用JTAG方式调试,而最后程序已经调试无误了后,再用 AS模式把程序烧到配置芯片里去,而且这样有一个明显的优点,就是在AS模式不能下载的时候,可以利用Quartus自带的工具生成JTAG模式下可以利用的jic文件来验证配置芯片是否已经损坏,方法祥见附件(这是骏龙的人写的,摘自咱们的坛子,如有版权问题,包涵包涵).
- b7 `, z9 a* P9 F7.Altera的FPGA可以通过单片机,CPLD等加以配置,主要原理是满足datasheet中的时序即可,这里我就不多说了,有兴趣的朋友可以看看下面几篇文章,应该就能够明白是怎么回事了.
6 E9 X/ G' ]& }8 F7 a  g8 d8.配置时,quartus软件操作部分: ) n7 ?2 r0 k7 J, a' y; b
(1).assignment-->device-->device&pin options-->选择configuration scheme,configuaration mode,configuration device,注
: H4 p6 ^4 ]6 e3 ?/ D  i! s7 C: J
/ _: E2 N& G; f, y7 g意在不支持远程和本地更新的机器中configuration mode不可选择,而configuration device中会根据不同的配置芯片产生pof文件,
: F7 @( Z2 q( _! p3 H2 M3 L( n/ l# Y5 N( q# \! B
如果选择自动,会选择最小密度的器件和适合设计 + p: g: H  g. R% r
(2).可以定义双口引脚在配置完毕后的作用,在刚才的device&pin option-->dual-purpose pins-->,可以在配置完毕后继续当I/O口
% B7 W% T/ n& r0 Z" }; g
0 ?3 \- X1 U3 z使用
& D8 i$ w7 p: x" q. I(3).在general菜单下也有很多可钩选项,默认情况下一般不做改动,具体用法参见altera configuration 6 w8 [7 R. @" L; u& K

8 @0 p. v9 Y: W% q" M7 b5 h3 jhandbook,volume2,sectionII. ( e4 v5 ~. M! |3 K/ H% F; u, P+ o
(4)关于不同后缀名的文件的适用范围:
* I1 Z3 {( C' P, `; h1 Ysof(SRAM Object File)当直接用PS模式下将配置数据下到FPGA里用到,USB BLASTER,MASTERBLASER,BBII,BBMV适用,quartusII会自 7 Q; s, \2 t. z+ ]8 T  T
' M& X- T* m2 F5 ?2 A7 B1 \  u- N# ]
动生成,所有其他的配置文件都是由sof生成的.
; ]% P4 N2 C' T) Rpof(Programmer Object File)也是由quartusII自动生成的,BBII适用,AS模式下将配置数据下到配置芯片中
) Z; O/ l6 w9 o# Y  Prbf(Raw Binary File)用于微处理器的二进制文件.在PS,FPP,PPS,PPA配置下有用处
) u/ f9 |  d) s; B4 G2 krpd(Raw Programing Data File)包含bitstream的二进制文件,可用AS模式配置,只能由pof文件生成
6 U* g4 d% p9 o% y3 ?hex(hexadecimal file)这个就不多说了,单片机里很多 3 P; U7 h$ R; I
ttf(Tabular Text File)适用于FPP,PPS,PPA,和bit-wide PS配置方式 4 D& G6 v9 h5 d
sbf(Serial Bitstream File)用PS模式配置Flex 10k和Flex6000的 1 J: R9 q5 ]% p. ]* c
jam(Jam File)专门用于program,verigy,blank-check
: r1 f$ [: W- I/ i' Hjic的用法6楼已经提到,在这里就不多说了
" ^- M+ O& g. R
 楼主| 发表于 2008-11-23 17:27 | 显示全部楼层
常见到有网友问及 Altera FPGA 的配置文件,这里进行一下简单的总结:
# z# u7 n. l) ?; O; e6 v( a
7 a! Q. C& c- q  G0 |.sof(SRAM Object File):如果选择模式为 JTAG 或 PS 方式,使用 Altera 的下载电缆对 FPGA 进行配置时,将用到 .sof 文件。此文件是 Quartus II 自动产生的。在使用 .sof 文件配置时,Quartus II 下载工具将控制整个配置的顺序,并向配置数据流内自动插入合适的头信息。其他的配置文件类型都是从 .sof 产生出来的。
- V" m: v: N! U.pof(Programmer Object File):是用来对各种 Altera 配置芯片进行编程的文件。要注意的是,需要在 Quartus II 中设置编程器件类型,才可以生成该类型的 .pof 文件。对一些小的 FPGA,多个 FPGA 的 .sof 文件可以放到一个 .pof 文件中,烧制到一个配置器件中;而对一些较大的 FPGA,如果一个配置器件不够,可以使用多个配置器件。
" S6 w6 k- Q& O( X.rbf(Raw Binary File):是二进制的配置文件,只包含配置数据的内容。通常被用在外部的智能配置设备上,如微处理器。例如,一种用法是将 .rbf 文件通过其他工具转换成十六进制的数组文件,编译到微处理器的执行代码中,由微处理器将数据加载到 FPGA 中。当然,也可以由处理器在配置过程中完成实时的转换工作。.rbf 中的 LSB(最低位)被首先载入到 FPGA 中。. _% {1 p* a( z& O0 y7 ?0 h) f# b
.rpd(Raw Programming Data File):用外部编程设备对 AS 串行配置芯片进行在系统编程(ISP)的文件。这个文件是由 .pof 转换而来的。选择不同的 AS 配置芯片,转换得到的 .rpd 文件大小都不一样。
0 \% v. \9 U# ^  _0 E- s$ C.hex(Hexadecimal File):是一个 ASCII 码文件,以 Intel 的十六进制格式存放了 FPGA 的配置内容,可以用在外部的配置设备上。
: M1 R1 o; V3 {* z+ T9 q.ttf(Tabular Text File):与 .rbf 内容一样的 ASCII 码格式文件。在每个配置数据字节之间用逗号隔开。9 ^0 b- @6 V' w* c! X
.sbf(Serial Bitstream File):用 BitBlaster 来通过 PS 方式配置 FLEX10K 和 FLEX6000 系列器件将使用该文件。) v% Y4 g: n2 g' h3 Z# }
.jam(Jam File):是一种以 Jam 器件编程语言描述的 ASCII 码文件。它包含了对 JTAG 链中的一个或多个 FPGA 进行编程、配置、验证和空白校验的数据信息。用户可以在 Quartus II 的编程器或微处理器中使用 .jam 文件,并可以用 .jam 文件对所有 Quartus II 支持的器件,以及 EPC2、EPC4、EPC8 和 EPC16 器件,进行配置和编程。甚至 JTAG 链上还可以包含非 Altera 的器件。
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 楼主| 发表于 2008-11-23 17:27 | 显示全部楼层
配置是对 FPGA 内容进行编程的一个过程,每次上电后需要进行配置是基于 SRAM 工艺 FPGA 的一个特点,也可以说是一个缺点。在 FPGA 内部,有许多可编程的多路器、逻辑、互连线结点和 RAM 初始化内容等,都需要配置数据来控制。配置 FPGA 的过程看似简单,但却是实际系统中遇到问题最多的地方。% u# }4 J- b& i0 w0 e* h% R1 q
在主动串行(AS)配置方式中,FPGA 必须与 Altera 专用的 AS 串行配置器件一起使用。 AS 串行配置芯片是一种非易失性的、基于 Flash 存储器的器件,它与 FPGA 的接口有4个信号:DCLK、ASDI、nCS 和 DATA。可以使用 Altera 的 ByteBlaster II 加载电缆进行编程。) _/ E5 E( I3 a% `4 E. E
被动串行(PS)是使用最多的一种配置方式,该方式下,FPGA 处于完全被动的地位。FPGA 接收 DCLK、nCONFIG、DATA0,给出配置的 nSTATUS 以及 CONF_DONE 等。PS 配置可以使用 ALtera 的配置器件(EPC1、EPC4 等),可以使用系统中的微处理器,也可以使用单板上的 CPLD,或者是 Altera 的下载电缆。不管配置的数据源从哪里来,只要可以模拟出 FPGA 需要的配置时序来,将配置数据写入 FPGA 就可以。
: p3 n' M* }1 ZJTAG 接口是一个业界标准接口。Altera FPGA 基本上都可以支持由 JTAG 命令来配置 FPGA 的方式,而且 JTAG 配置方式比其他任何一种配置方式的优先级都高。JTAG 接口由4个必须信号 TDI、TDO、TMS 和 TCK,以及一个可选信号 TRST 构成。可以使用 Altera 的下载电缆,也可以使用微处理器等从 JTAG 接口配置 FPGA。
2 ^- H7 `7 Y; ~- O5 y& u* k建议 pennypenny 好好看一看 Altera 官方提供的有关 Altera FPGA 配置编程的技术文档!
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