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FPGA配置

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发表于 2008-11-23 12:18 | 显示全部楼层 |阅读模式
FPGA配置(AS、PS、JTAG)
FPGA配置 0 i  `4 b; J1 z. N8 e
作者:长江学者 2007-11-23 09:51:29 4 d5 G, A9 J: N# \0 L5 O  O  L
标签: 我记录我的校园知识/探索
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很多兄弟对于CPLD下JTAG的下载很熟悉了,可转到FPGA来的时候,多多少少有些迷惑,怎么出现配置芯片了,为什么要用不同的下载电缆,不同的下载模式?我就自己知道的一点东西谈一些个人的见解,并发一些资料.希望路过的朋友喝个采,版主给点威望.有问题大家也一起讨论,欢迎拍砖. & w! e# N0 K" M; X3 g

( X: I0 L% [! D; _% m1.FPGA器件有三类配置下载方式:主动配置方式(AS)和被动配置方式(PS)和最常用的(JTAG)配置方式。
& i  j* i$ e' B  @/ P. J: n5 u$ }AS由FPGA器件引导配置操作过程,它控制着外部存储器和初始化过程,EPCS系列.如EPCS1,EPCS4配置器件专供AS模式,目前只支持 Cyclone系列。使用Altera串行配置器件来完成。Cyclone期间处于主动地位,配置期间处于从属地位。配置数据通过DATA0引脚送入 FPGA。配置数据被同步在DCLK输入上,1个时钟周期传送1位数据。(见附图)
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9 N+ k3 O/ O4 Z) N8 |+ |PS则由外部计算机或控制器控制配置过程。通过加强型配置器件(EPC16,EPC8,EPC4)等配置器件来完成,在PS配置期间,配置数据从外部储存部件,通过DATA0引脚送入FPGA。配置数据在DCLK上升沿锁存,1个时钟周期传送1位数据。(见附图)
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5 F- n% C6 q# W, _% `% v8 U6 ?& XJTAG接口是一个业界标准,主要用于芯片测试等功能,使用IEEE Std 1149.1联合边界扫描接口引脚,支持JAM STAPL标准,可以使用Altera下载电缆或主控器来完成。 4 v% p' {3 v$ F- ?: E

, g$ r7 K0 I- x+ ]/ m; p. LFPGA在正常工作时,它的配置数据存储在SRAM中,加电时须重新下载。在实验系统中,通常用计算机或控制器进行调试,因此可以使用PS。在实用系统中,多数情况下必须由FPGA主动引导配置操作过程,这时FPGA将主动从外围专用存储芯片中获得配置数据,而此芯片中fpga配置信息是用普通编程器将设计所得的pof格式的文件烧录进去。 $ Z, P, X) I# e! U0 w5 B
专用配置器件:epc型号的存储器
; _$ C& J/ x' R5 f' U常用配置器件:epc2,epc1,epc4,epc8,epc1441(现在好象已经被逐步淘汰了)等 ; S6 c5 C8 K$ b( j! m1 o; f& T
对于cyclone cycloneII系列器件,ALTERA还提供了针对AS方式的配置器件,EPCS系列.如EPCS1,EPCS4配置器件也是串行配置的.注意,他们只适用于cyclone系列.
3 S! `+ n3 y! D4 s( G除了AS和PS等单BIT配置外,现在的一些器件已经支持PPS,FPS等一些并行配置方式,提升配置了配置速度。当然所外挂的电路也和PS有一些区别。还有处理器配置比如JRUNNER 等等,如果需要再baidu吧,至少不下十种。比如Altera公司的配置方式主要有Passive Serial(PS),Active Serial(AS),Fast Passive Parallel(FPP),Passive Parallel Synchronous(PPS),Passive Parallel Asynchronous(PPA),Passive Serial Asynchronous(PSA),JTAG等七种配置方式,其中Cyclone支持的配置方式有PS,AS,JTAG三种. 6 Y0 ?8 x" w1 q

- }9 P4 S) G. O+ k+ p" v4 \! T2 对FPGA芯片的配置中,可以采用AS模式的方法,如果采用EPCS的芯片,通过一条下载线进行烧写的话,那么开始的"nCONFIG,nSTATUS"应该上拉,要是考虑多种配置模式,可以采用跳线设计。让配置方式在跳线中切换,上拉电阻的阻值可以采用10K + `) w: J5 a" _* `/ q
3,在PS模式下tip:如果你用电缆线配置板上的FPGA芯片,而这个FPGA芯片已经有配置芯片在板上,那你就必须隔离缆线与配置芯片的信号.(祥见下图).一般平时调试时不会把配置芯片焊上的,这时候用缆线下载程序.只有在调试完成以后,才把程序烧在配置芯片中, 然后将芯片焊上.或者配置芯片就是可以方便取下焊上的那种.这样出了问题还可以方便地调试.
, U6 T- ~: o( G&<60; 在AS模式下tip: 用过一块板子用的AS下载,配置芯片一直是焊在板子上的,原来AS方式在用线缆对配置芯片进行下载的时候,会自动禁止对FPGA的配置,而PS方式需要电路上隔离。
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4,一般是用jtag配置epc2和flex10k,然后 epc2用ps方式配置flex10k.这样用比较好.(这是我在网上看到的,可以这样用吗?怀疑中)望达人告知.
5 Q, r# i) c# G. [7 |5,下载电缆,Altera下的下载电缆分为byteblaster和byteblasterMV,以及ByteBlaster II,现在还推出了基于USB-blaster.由于BB基本已经很少有人使用,而USB-Blaster现在又过于昂贵,这里就说一下BBII和 BBMV的区别.
7 N* q3 v8 O1 a0 u3 }: ?BBII支持多电压供电5.5v,3.3v,2.5v,1.8v; : M6 F) x' |) N& S3 {1 r
BBII支持三种下载模式:AS,可对Altera的As串行配置芯片(EPCS系列)进行编程
$ ]* v. u$ a, e# @&<60; &<60; &<60; &<60; &<60; &<60; &<60; &<60; &<60; &<60; PS,可对FPGA进行配置
$ e: |1 h0 S: Y0 O( g% L6 r&<60; &<60; &<60; &<60; &<60; &<60; &<60; &<60; &<60; JTAG,可对FPGA,CPLD,即Altera配置芯片(EPC系列)编程
4 L" C; |/ D9 K9 Y" O/ `&<60; &<60; 而BBMV只支持PS和JTAG
. R; o$ `0 T; M1 A! J6,一般在做FPGA实验板,(如cyclone系列)的时候,用AS+JTAG方式,这样可以用JTAG方式调试,而最后程序已经调试无误了后,再用 AS模式把程序烧到配置芯片里去,而且这样有一个明显的优点,就是在AS模式不能下载的时候,可以利用Quartus自带的工具生成JTAG模式下可以利用的jic文件来验证配置芯片是否已经损坏,方法祥见附件(这是骏龙的人写的,摘自咱们的坛子,如有版权问题,包涵包涵).
$ ?0 |$ h, u) N% s; I0 F4 L7 F7.Altera的FPGA可以通过单片机,CPLD等加以配置,主要原理是满足datasheet中的时序即可,这里我就不多说了,有兴趣的朋友可以看看下面几篇文章,应该就能够明白是怎么回事了. : ^  ]7 k, y5 L$ V# a; O2 }
8.配置时,quartus软件操作部分: 3 W& g. s4 P( T
(1).assignment-->device-->device&pin options-->选择configuration scheme,configuaration mode,configuration device,注 / W: @& g* o! R9 i. h4 q
3 b: R( i' |$ N
意在不支持远程和本地更新的机器中configuration mode不可选择,而configuration device中会根据不同的配置芯片产生pof文件,
8 Z# w* n% U' u  _3 }# k8 l; m( X% O+ \2 b% c. H, i
如果选择自动,会选择最小密度的器件和适合设计 ! X  r& t9 w5 z; E2 X
(2).可以定义双口引脚在配置完毕后的作用,在刚才的device&pin option-->dual-purpose pins-->,可以在配置完毕后继续当I/O口
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. o% S! f  t6 F; r3 X7 W使用 8 E( m, ~. Z9 G) B
(3).在general菜单下也有很多可钩选项,默认情况下一般不做改动,具体用法参见altera configuration
6 |; k, O8 ~4 G& E3 ?2 }3 c. V2 h
. ]3 J3 H6 ]. w9 x% F/ p: z  Uhandbook,volume2,sectionII. , E( G; t0 ?1 Q5 ?4 C
(4)关于不同后缀名的文件的适用范围: 8 ^5 k, }0 n6 U0 U; q5 a8 G
sof(SRAM Object File)当直接用PS模式下将配置数据下到FPGA里用到,USB BLASTER,MASTERBLASER,BBII,BBMV适用,quartusII会自
7 G& {$ Z3 y" r6 e2 C" C, K/ L: t/ d/ i+ u
动生成,所有其他的配置文件都是由sof生成的.
3 |, u0 C" t3 ^# Tpof(Programmer Object File)也是由quartusII自动生成的,BBII适用,AS模式下将配置数据下到配置芯片中
- t5 w" v$ x5 y+ P1 A6 Hrbf(Raw Binary File)用于微处理器的二进制文件.在PS,FPP,PPS,PPA配置下有用处
! G) f/ s' q0 e" ~rpd(Raw Programing Data File)包含bitstream的二进制文件,可用AS模式配置,只能由pof文件生成
$ {1 D" [6 E  P* V4 mhex(hexadecimal file)这个就不多说了,单片机里很多
" G. \% P2 h6 F, G* s1 M8 u2 ^3 mttf(Tabular Text File)适用于FPP,PPS,PPA,和bit-wide PS配置方式
! o$ |1 E# T  D4 d# @1 msbf(Serial Bitstream File)用PS模式配置Flex 10k和Flex6000的 0 k4 \7 M- C& o1 P1 g, K2 O7 v
jam(Jam File)专门用于program,verigy,blank-check
! c& G1 a. ~# n" ]1 f& n" Fjic的用法6楼已经提到,在这里就不多说了
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 楼主| 发表于 2008-11-23 17:27 | 显示全部楼层
常见到有网友问及 Altera FPGA 的配置文件,这里进行一下简单的总结:
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+ m/ q4 P+ a  j* q- \.sof(SRAM Object File):如果选择模式为 JTAG 或 PS 方式,使用 Altera 的下载电缆对 FPGA 进行配置时,将用到 .sof 文件。此文件是 Quartus II 自动产生的。在使用 .sof 文件配置时,Quartus II 下载工具将控制整个配置的顺序,并向配置数据流内自动插入合适的头信息。其他的配置文件类型都是从 .sof 产生出来的。$ m/ j/ e, d/ J; D3 P3 L; Q: [" g  q/ p
.pof(Programmer Object File):是用来对各种 Altera 配置芯片进行编程的文件。要注意的是,需要在 Quartus II 中设置编程器件类型,才可以生成该类型的 .pof 文件。对一些小的 FPGA,多个 FPGA 的 .sof 文件可以放到一个 .pof 文件中,烧制到一个配置器件中;而对一些较大的 FPGA,如果一个配置器件不够,可以使用多个配置器件。" @* I6 I* M# ]/ Z" ~
.rbf(Raw Binary File):是二进制的配置文件,只包含配置数据的内容。通常被用在外部的智能配置设备上,如微处理器。例如,一种用法是将 .rbf 文件通过其他工具转换成十六进制的数组文件,编译到微处理器的执行代码中,由微处理器将数据加载到 FPGA 中。当然,也可以由处理器在配置过程中完成实时的转换工作。.rbf 中的 LSB(最低位)被首先载入到 FPGA 中。
  Z  l# S& M4 g: t% j.rpd(Raw Programming Data File):用外部编程设备对 AS 串行配置芯片进行在系统编程(ISP)的文件。这个文件是由 .pof 转换而来的。选择不同的 AS 配置芯片,转换得到的 .rpd 文件大小都不一样。
8 m  G5 m. O- J$ U.hex(Hexadecimal File):是一个 ASCII 码文件,以 Intel 的十六进制格式存放了 FPGA 的配置内容,可以用在外部的配置设备上。
6 g% j+ Z, u* k' {9 o.ttf(Tabular Text File):与 .rbf 内容一样的 ASCII 码格式文件。在每个配置数据字节之间用逗号隔开。: D" t1 `4 {; u. R' s
.sbf(Serial Bitstream File):用 BitBlaster 来通过 PS 方式配置 FLEX10K 和 FLEX6000 系列器件将使用该文件。
# C0 I7 M. y: B4 `- V.jam(Jam File):是一种以 Jam 器件编程语言描述的 ASCII 码文件。它包含了对 JTAG 链中的一个或多个 FPGA 进行编程、配置、验证和空白校验的数据信息。用户可以在 Quartus II 的编程器或微处理器中使用 .jam 文件,并可以用 .jam 文件对所有 Quartus II 支持的器件,以及 EPC2、EPC4、EPC8 和 EPC16 器件,进行配置和编程。甚至 JTAG 链上还可以包含非 Altera 的器件。
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 楼主| 发表于 2008-11-23 17:27 | 显示全部楼层
配置是对 FPGA 内容进行编程的一个过程,每次上电后需要进行配置是基于 SRAM 工艺 FPGA 的一个特点,也可以说是一个缺点。在 FPGA 内部,有许多可编程的多路器、逻辑、互连线结点和 RAM 初始化内容等,都需要配置数据来控制。配置 FPGA 的过程看似简单,但却是实际系统中遇到问题最多的地方。
0 ]3 H) _' s' v3 P; P在主动串行(AS)配置方式中,FPGA 必须与 Altera 专用的 AS 串行配置器件一起使用。 AS 串行配置芯片是一种非易失性的、基于 Flash 存储器的器件,它与 FPGA 的接口有4个信号:DCLK、ASDI、nCS 和 DATA。可以使用 Altera 的 ByteBlaster II 加载电缆进行编程。. q) j: a1 Y$ h4 k1 y
被动串行(PS)是使用最多的一种配置方式,该方式下,FPGA 处于完全被动的地位。FPGA 接收 DCLK、nCONFIG、DATA0,给出配置的 nSTATUS 以及 CONF_DONE 等。PS 配置可以使用 ALtera 的配置器件(EPC1、EPC4 等),可以使用系统中的微处理器,也可以使用单板上的 CPLD,或者是 Altera 的下载电缆。不管配置的数据源从哪里来,只要可以模拟出 FPGA 需要的配置时序来,将配置数据写入 FPGA 就可以。7 n) N  o9 H, B; U. s- |' g
JTAG 接口是一个业界标准接口。Altera FPGA 基本上都可以支持由 JTAG 命令来配置 FPGA 的方式,而且 JTAG 配置方式比其他任何一种配置方式的优先级都高。JTAG 接口由4个必须信号 TDI、TDO、TMS 和 TCK,以及一个可选信号 TRST 构成。可以使用 Altera 的下载电缆,也可以使用微处理器等从 JTAG 接口配置 FPGA。
2 \  M0 {$ z2 h# f建议 pennypenny 好好看一看 Altera 官方提供的有关 Altera FPGA 配置编程的技术文档!
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