写了段51的I/O口扫描程序！大家提点意见！

wanjinjie

     事情是这样的，打算用51单片机代替PLC用在机器上（对控制方面要求不高就几个动作）！硬件上面用的51单片机输入用光耦隔离输出用ULN2003，为了能准确的识别输入信号并做好滤波，用中断采集输入处理后存储在内存，当比较连续采集的三次某位上的数据一样时对应翻转改位（抗干扰防止输入的按键及信号的抖动）！该程序能实时的准确的判断P1口的每一位的高或低的状态！P2输出状态指示！响应时间3.3ms程序如下！请大家提点建议

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char
unsigned char nc1,nc2,nc3;     //8位变量
unsigned char bdata key_scan;      //在可位寻址区定义ucsigned char 类型的变量  该变量为处理后in的实际值
unsigned char data key_buffer[24];   //I/O数据缓存3*8
unsigned char code key_constant[8]={0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80};  //key的8个位的常量
void time0()    //定义中断
{
TMOD=0x01;
    TH0 = 0x0F3; //12M 3.3ms
    TL0 = 0x1C;  //12T
    EA  = 1;
TR0 = 1;   
    ET0  = 1;   
}
void time0_prg()  interrupt 1 using 1        //中断入口程序
{
    TH0 = 0x0F3; //12M 3.3ms        //
    TL0 = 0x1C;  //12T          //设置中断扫描时间
nc2=P1;
for(nc3=0;nc3<8;nc3++)         //扫描8个I/O
{
  key_buffer[nc1*8+nc3]=nc2&key_constant[nc3]; //将扫描结果存放到内存以便之后比较处理
}
nc1++;            //中断扫描三次 3*8=24位缓存
if(nc1==3) nc1=0;
}
void in_scan()    //对输入I/O以3.3ms的速度连续扫描！当连续的某位3次数据相同则认为I/O变化！并输出相应位的变化
{       //当出现干扰  连续的某位3次数据不同的时候则认为是干扰！不操作相应位的变化
uchar n4;
for(n4=0;n4<8;n4++)      ////比较8个I/O口
{
  if(key_buffer[n4]==key_buffer[8+n4])       //比较之前第一次和第二次的数据
  {
   if(key_buffer[n4]==key_buffer[16+n4])      //比较之前第二次和当前这次的数据
   {
    if(key_buffer[n4]) key_scan=key_scan&~key_constant[n4];  //检测到三次输入为1，则设置对应位为0；
     else key_scan=key_scan|key_constant[n4];    //检测到三次输入为0，则设置对应位为1；
   }                //否则不执行任何操作
   }
  }
}
void main()  
{
    time0();  //开定时器0
    while(1)
    {
        in_scan();          //执行按键扫描
        P2=key_scan;       //更新输出
    }  
}

nonoge

要求不高的地方可以用用，否则还是别省钱了！
我们车间控制4个电磁阀都要用一个20点PLC，不花自己钱就是不知道心疼啊！

wanjinjie

在设备上用了个把月了！经实践发现效果很好！大家可以放心用

benli

加入看门狗吧！

wanjinjie

看门狗有加的在中断2中！中断2是做PLC的那种计时器用的！是用中断扫描计时！

bomb

仿真测试了一下，很不错。好用！