按键软件消抖(Verilog)

kenson

基于verilog按键消抖设计

关于键盘的基础知识，我就以下面的一点资料带过，因为这个实在是再基础不过的东西了。然后我引两篇我自己的博文，都是关于按键消抖的，代码也正是同目录下project里的。这两篇博文都是ednchina的博客精华，并且在其blog首页置顶多日，我想对大家会很有帮助的。

键盘的分类

键盘分编码键盘和非编码键盘。键盘上闭合键的识别由专用的硬件编码器实现，并产生键编码号或键值的称为编码键盘，如计算机键盘。而靠软件编程来识别的称为非编码键盘。

在单片机组成的各种系统中，用的最多的是非编码键盘。也有用到编码键盘的。非编码键盘有分为：独立键盘和行列式（又称为矩阵式）键盘。

按键在闭合和断开时，触点会存在抖动现象：

http://space.ednchina.com/upload/2009/1/1/3cdd09ff-062d-4e68-85e7-697eab9c0e22.jpg

. D. r- G1 Y( @5 L从上面的图形我们知道，在按键按下或者是释放的时候都会出现一个不稳定的抖动时间的，那么如果不处理好这个抖动时间，我们就无法处理好按键编码，所以如何才能有效的消除按键抖动呢？让下面的两篇博文日志给你答案吧。

经典的verilog键盘扫描程序

拿到威百仕( VibesIC )的板子后就迫不及待的开始我的学习计划，从最基础的分频程序开始，但看到这个键盘扫描程序后，直呼经典，有相见恨晚的感觉，还想说一句：威百仕( VibesIC )，我很看好你！WHY？待我慢慢道来，这个程序的综合后是0error,0warning。想想自己编码的时候那个warning是满天飞，现在才明白HDL设计有那么讲究了，代码所设计的不仅仅是简单的逻辑以及时序的关系，更重要的是你要在代码中不仅要表现出每一个寄存器，甚至每一个走线。想想我写过的代码，只注意到了前者，从没有注意过后者，还洋洋自得以为自己也算是个高手了，现在想来，实在惭愧啊！学习学习在学习，这也重新激发了我对HDL设计的激情，威百仕给了我一个方向，那我可要开始努力喽！

废话说了一大堆，看程序吧：（本代码经过ise7.1i综合并下载到SP306板上验证通过）

//当三个独立按键的某一个被按下后，相应的LED被点亮；再次按下后，LED熄灭，按键控制LED亮灭

`timescale 1ns/1ns

module keyscan(

* P) H% a& g4 r$ D# Zclk,
6 M( U3 U( w7 }0 i

% D5 v6 x8 s4 frst_n,

sw1_n,

sw2_n,

. ^3 S5 `5 r& ]: s! Z6 }( fsw3_n,

: B6 v9 a$ v7 ^; k& \+ B//output

6 B! @0 n1 z- Q3 M; M7 y7 t1 Z  Iled_d3,

, w7 c! }. k: q0 T0 r% E6 kled_d4,

# ^3 x7 y9 [* |% c* Xled_d5

5 B) r  V/ s! }  b! ~);

input
/ g! v; n& Z9 X9 A2 m7 H2 x/ ~clk;
: t) l1 ]$ Y1 q+ _//主时钟信号，48MHz

input
rst_n;
//复位信号，低有效

6 x: [2 r( }. d& Rinput
sw1_n,sw2_n,sw3_n; //三个独立按键，低表示按下

output
+ ?4 N. U$ U- l+ U( |led_d3,led_d4,led_d5;
//发光二极管，分别由按键控制

/ f) `7 i  J% T8 A5 k// ---------------------------------------------------------------------------

reg [19:0]
cnt;
//计数寄存器

always @ (posedge clk
) `, t9 Y: k) Q. oor negedge rst_n)

6 w! Z5 B$ D3 P$ d4 r% m3 _% Eif (!rst_n)
, F' X; P3 F* g' ~//异步复位

. B* w. R& e# Q. ~/ wcnt <= 20'd0;

& h! D8 g* ?7 v$ u6 r! v, x8 ~4 Jelse

cnt <= cnt + 1'b1;

* h( j( d8 }" e: z* W0 i" v6 Greg
) k4 s$ H; T$ a3 c& B[2:0] low_sw;

# z4 U/ {8 C$ u! ]0 E. q: c; Ialways @(posedge clk
1 Z* V7 p3 }1 ~1 }0 kor negedge rst_n)

( F4 ^8 x+ G# m2 v# s7 x' D3 Gif (!rst_n)

low_sw <= 3'b111;

else if (cnt == 20'hfffff)
/ W8 l1 H5 |( M, |7 P//满20ms，将按键值锁存到寄存器low_sw中

, H2 `. _3 ?4 v: {/ Ulow_sw <= {sw3_n,sw2_n,sw1_n};

) i3 V( G4 I1 @

// ---------------------------------------------------------------------------

/ _3 v, i7 i, g  t" J

reg
[2:0] low_sw_r;
//每个时钟周期的上升沿将low_sw信号锁存到low_sw_r中

. x0 [: G0 y$ g- nalways @ ( posedge clk
or negedge rst_n )

8 z4 s# v0 r' J  S4 Pif (!rst_n)

6 P; ~4 v- n& s/ [low_sw_r <= 3'b111;

" W4 C4 q: x# S  t+ F7 selse

% q4 [$ A& h; i+ r& h9 Y" Slow_sw_r <= low_sw;

  `7 o' m$ m, B1 }) v# N

//当寄存器low_sw由1变为0时，led_ctrl的值变为高，维持一个时钟周期

) {: A! V8 r! `- D" Swire [2:0] led_ctrl = low_sw_r[2:0] & ( ~low_sw[2:0]);

reg d1;

reg d2;

reg d3;

* M5 k2 Q8 G3 F7 q

always @ (posedge clk or negedge rst_n)

if (!rst_n)

4 ]9 ?1 j8 ~$ ]) F+ rbegin

d1 <= 1'b0;

d2 <= 1'b0;

( C, q, T7 p, s% n! B" ^d3 <= 1'b0;

  I3 Q2 l7 k# {6 v5 _$ L/ f; pend

& p% Q: r+ X9 E+ H* k2 selse

# T2 ^4 B) g0 o( d) C& \2 @7 F  tbegin
//某个按键值变化时，LED将做亮灭翻转

+ X7 A0 U' t  A; ]if ( led_ctrl[0] ) d1 <= ~d1;

, o) d( `  Z! }if ( led_ctrl[1] ) d2 <= ~d2;

  O7 f; Z2 `. T: ]# O' K
5 b$ m& O. c1 z1 ^  Dif ( led_ctrl[2] ) d3 <= ~d3;

end

* W) \, l, \2 m% `; X; U" Uassign led_d5 = d1 ? 1'b1 : 1'b0;
' ^* F. J* M. l4 }7 m" ?: [//LED翻转输出

assign led_d3 = d2 ? 1'b1 : 1'b0;

: o% ]4 z6 H; o* yassign led_d4 = d3 ? 1'b1 : 1'b0;

endmodule

. w+ I9 D, i1 X8 }% d也许初看起来这段代码似乎有点吃力，好多的always好多的wire啊，而我们通常用得最多的判断转移好像不是主流。的确是这样，一个好的verilog代码，用多个always语句来分摊一个大的always来执行，会使得综合起来更快，这也是接前两篇日志说到代码优化的一个值得学习的方面。其次是wire连线很多，你要是仔细研究代码，不难发现所有的锁存器的连线关系编程者都考虑到了，这样就不会平白无故的生成意想不到的寄存器了，这也是一个优秀代码的必备要素。

上面说的是代码风格，下面就看程序的编程思想吧。前两个always语句里其实是做了一个20ms的计数，每隔20ms就会读取键值，把这个键值放到寄存器low_sw中，接下来的一个always语句就是把low_sw的值锁存到low_sw_r里，这样以来，low_sw和low_sw_r就是前后两个时钟周期里的键值了，为什么要这样呢？看下一个语句吧：

wire [2:0] led_ctrl = low_sw_r[2:0] & ( ~low_sw[2:0]);

- u9 L1 n! U& ?仔细分析，你会发现当没有键按下时，low_sw=low_sw_r=3’b111，此时的led_ctrl=3’b000；只有当low_sw和low_sw_r的某一位分别为0和1时，才可能使led_ctrl的值改变（也就是把led_ctrl的某一位拉高）。那么这意味着当键值由1跳变到0时才可能把led_ctrl拉高。回顾前面的20ms赋键值，也就是说每20ms内如果出现按键被按下，那么有一个时钟周期里led_ctrl是会被拉高的，而再看后面的程序，led_ctrl的置高就使得相应的LED灯的亮灭做一次改变，这就达到了目的。

kenson

在我在Q2 编译过用MAXII 的240 只用了36个宏相当不错 还可以学到一招 希望大家都能学到！！{:3_472:}

ytiger

不错.值得学习耶.