有朋友叫我帮他开发一个全景泊车系统他给了我一些资料发现难度好大。请问大家有没有拆过或者用过这个东东呢？5 l) [) F! S. R) b
以下是网上找来的资料! e* {) b9 j) X6 S* K
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由于车身 ABC 柱及车高因素会导致车辆驾驶时存在盲区，这些盲区主要集中在车身近距周围，尤其是对于 SUV 等高大车辆，近距盲点区域更大，由此给安全驾驶尤其是泊车操作带来了极大的安全隐患。
. E, Y- b+ A" |4 \$ @& \$ l全景泊车辅助驾驶系统（Top-veiw parking assist system）利用安装在汽车前脸、左右外后视镜和车尾的 4 个广角摄像机所提供的四个区域的画面图像，通过 ECU 处理合成车辆鸟瞰视野实时显示在车内的显示器上。如图例1 所示，它能为汽车驾驶员提供更为直观的辅助驾驶信息。在停车场泊车、倒车入库、狭窄路段行驶等工况下为驾驶员提供可靠的盲区显示辅助功能。 5 n3 [% g! U8 y# U, B7 V. n
http://www.intellidrive.cn/data/attachment/image/20130110_151330_1028.jpg 图例1 全景泊车辅助系统鸟瞰示意
) X! B |! H/ {( t# p9 u该系统能帮助驾驶员清楚了解并掌握车辆周围的环境中的障碍物、行人及车辆信息，以帮助驾驶员完成安全和精确的车辆操作。同时，该系统的ECU能根据驾驶员的选择，进行后视图像/两侧图像/全景图像等显示模式的切换。下面列举了该系统能够实现的八大功能 http://www.intellidrive.cn/data/attachment/image/20110817_114110_1716.bmp 图例2 系统的工作原理示意图 http://www.intellidrive.cn/data/attachment/image/20110817_115109_1864.bmp 图例3 系统的工作原理框图 & p* e' y! f$ A0 O
图例2、3示意了该系统的组成和工作原理：车身周围的四个广角鱼眼相机，负责采集车辆的环境图像信息（鱼眼畸变图像），视频解码芯片将模拟图像转化为数字图像发送给系统核心处理单元 ECU , ECU 对输入图像进行畸变校正、投影变换、裁剪拼接等一系列处理，得到车辆的鸟瞰视图，同时 ECU 通过 CAN 通讯接收原车提供的其他信息（车速、倒档信号等），再配合驾驶员操作（按键/触屏）将驾驶员意图综合再通过视频输出口发送到车辆中控台的液晶屏上，如图例4示意所示，辅助驾驶员进行停车位泊车、倒车入库、过狭窄路段等容易发生近距碰撞工况下的安全驾驶。 特殊说明的是，在驾驶员进行倒车操作时，系统会根据当前方向盘转角信息将倒车轨迹线叠加到倒车影像中，更好的辅助倒车行驶。 http://www.intellidrive.cn/data/attachment/image/20110817_114537_1204.bmp 图例4 Top-view系统显示屏人机界面示例
5 T( s6 z) V( P1 f6 M9 O) g2 u 需要特殊说明的是，系统采用松下提供的180度广角鱼眼摄像机作为图像传感器，其体积小便于安装定位，其图像成像质量高和成像稳定性好，这些都能保证整个系统的可靠性和稳定性。下表为摄像头的详细参数 表1：摄像头的内部详细参数 http://www.intellidrive.cn/data/attachment/image/20110817_114623_1186.bmp 5 \: k @# P& w; L7 X* P0 X
3 K2 u ^ j3 ?9 R' l9 Rhttp://www.intellidrive.cn/data/attachment/image/20110817_114156_1304.bmp
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发表于 2013-10-25 12:27
楼主
发表于 2013-10-25 12:32
