教你打造一台“黑云”（WR703N+Arduino）

文句子

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前言认识Arduino Yún
Arduino Yún是一个基于Atmega32u4和 Ar9331的微控制器。Ar9331运行着一个名为Linino的OpenWrt linux系统。
这块控制器带有网络通信和Wifi支持，USB-A端口，Micro-SD插槽，20个输入输出引脚（其中7个可用于PWM输出，12个可用于模拟输入），16 MHz晶振, micro USB接口，ICSP接口,和一个复位按键。

Arduino Yún与其他Arduino控制器的不同在于其能通过搭载的linux系统进行通信。
Yún提供了一个给力的网络计算机,除了linux 命令行外(如cURL)，你还可以使用shell\python脚本来实现超爽的交互。



                                                                                                     以上文字摘自（http://www.arduino.cn/）


Arduino Yún（以下简称yun）是一个“WiFi版的arduino”？
这是一种很典型的看法，之所以先拎这句话出来说道说道，是为了区别于那些“W5100+Arduino”、“串口WiFi模块+arduino”的玩法
Yun从硬件上是ARM+MCU的结合，软件上则是前端执行代码和Linux的结合。
完成ARM+MCU的结合比较简单，只要约定通讯接口和通讯协议就可以了。
但是尽可能多地面向种类繁多的网络应用接口，这就是一个难度和工作量都不小的工程了。
yun在这一点上做的非常棒，它将基于Linux的ARM和传统的MCU类arduino真正做到了有机结合。
具体完成这个结合的东东就叫做“Bridge”，它是yun真正的核心！（参见上图）


正题开始，下面开始我们的黑云打造之旅……
准备工作

• 硬件准备
  

改造过的WR702N/WR703N（RAM：DDR64MB，FLASH：16MB，USB） 一台，
理论上，任何一台硬件满足括号内要求的基于AR9331的路由器都可以参照本文操作。
广义上，任何跑Linux的设备也应该可以，因为核心Bridge是python脚本实现的，而不是需要编译的具体程序。
Aduino Uno 一台，
本文特意选用了一个廉价的非标Aduino Uno，意即其他的的Arduino也没问题。但需要完全理解“espode 4 软件配置”之“III.修改几个脚本文件”之内容
其余的电脑、USB线、网线、电源线自己看着办（上网环境要能访问arduino.cc，openwrt）。

• 工具软件准备
  

putty，WinSCP，arduino IDE（Ver >1.5.4）……，因为所有改造99%是针对路由器的操作，所以工具很多，哪个熟悉用哪个，所列是windows XP下本人常用的。

• 背景知识的准备
  

当然是推荐对路由和arduino都多少有些了解的，完全没信心的同学也可以尝试着依葫芦画瓢，但是一旦卡壳那必然是抓瞎外加着急上火，所以要外加一个心理准备。


提示：硬件准备是包括检查它们是否能正常工作的！        改造工作也会让你面临失去保修、设备损坏等风险！

ESPODE 1 路由刷机
刷入OpenWRT的官方固件。
attitude adjustment 12.09和barrier breaker 14.07均可（但14.07下可能有一个脚本包需要强制安装），本教程中使用12.09示例。
参见 《TP-LINK WR703N OpenWrt刷机教程》               引用自百度经验
PS：据说wr703n硬件新版本的情况下刷机有些注意的地方，请百度后再操作。这个《刷机教程》仅仅是个参考


ESPODE 2 网络设置
一、设置登陆密码
刷机成功后，缺省是空密码。为了putty以SSH的方式访问路由，你需要设置一个登录密码。


验证
putty登入后，


二、配置你的路由，使其可以访问互联网。
操作
我采用的方式是与上级路由（192.168.1.250）直接有线连接，其他方式的请完成相应配置。
此处不配图片，以免误导新同学。
验证
在诊断窗口中，点击“Ping”，有结果返回



ESPODE 3 安装ipk
原厂yun与OpenWRT 12.09在kernel版本号上有些差异（前者是3.3.8-1-openwrtyun1，后者是3.3.8-1-d6597ebf6203328d3519ea3c3371a493），
这个差异会导致一些软件包安装失败，并提示内核版本不兼容。
虽然有强制安装的“--force-depends”参数，但在不知道包内程序是否使用了新内核特性的前提下，不建议使用该参数。
因此，我们在安装ipk软件包的步骤会稍微繁琐一些，我们将所需安装包分成两部分，分别从两个软件包源取来安装。
一个是openwrt官方源，另一个是yun官方源。
下图是我对opkg.conf的内容改写，可以通过插入或删除“#”来切换软件源。

注意：
一次完整有效的软件源切换操作应该是修改opkg.conf文件+一次opkg update命令的执行。
操作：
第一步 从openwrt官方源安装
和内核，具体设备驱动有关的ipk，推荐在这一步里安装。


切换ipk源至http://downloads.openwrt.org/attitude_adjustment/12.09/ar71xx/generic/packages
putty中敲入命令：
opkg update
opkg install kmod-usb-serial-ch341 kmod-loop


第二步 从yun官方源安装


切换ipk源至http://downloads.arduino.cc/openwrtyun/1/packages

使用putty中敲入命令：
opkg update
opkg install coreutils-stty python python-mini python-json
opkg install avahi-utils avahi-dnsconfd curl gnupg luci-lib-json usbutils uhttpd-mod-lua
opkg install avrdude cpu-mcu-bridge yun-scripts

第三步 单独安装luci-app-arduino-webpanel
这个包需要但无法覆盖一个web入口文件。
可以这样解决：
使用WinSCP登入路由，将路由web界面的总入口文件 /www/index.html 重命名为“index.html.old”


然后使用putty中敲入命令：

opkg install luci-app-arduino-webpanel



验证：
在所有ipk的安装过程中，没有报错信息，就算OK。


ESPODE 4 软件配置
重头戏来了……
软件只是安装完了，还需要做必要的配置，才可以让它们协调的配合工作，变身为一台真正的yun。

I.配置 avahi 注册服务(/etc/avahi/services/)
Avahi的作用是完成网络服务的注册。使得客户端可以实现零配置下的接入。参见Zeroconf Bonjour mDNS等等
yun缺省情况下将注册一个TCP类型、53端口、外带本地IP的连接信息。
Arduino IDE则是在启动时根据另外一个SSH类型的注册信息完成对yun的自动接入。
使用WinSCP将arduino.service文件复制到/etc/avahi/services/


II.复制杂项文件夹（ /etc/arduino）
使用WinSCP将arduino文件夹复制到/etc/




III.修改几个脚本文件（/usr/bin/）
关于如何修改的细节，为免赘述，我将另开一贴供讨论交流。

• 修改run-avrdude
• 修改run-bridge
• 修改merge-sketch-with-bootloader.lua
• 修改kill-bridge
  

以上修改可以用WinSCP将对应文件直接覆盖原文件
files-modified(for Yuno).rar (13.5 KB, 下载次数: 22, 售价: 1 人民币)

2015-3-23 21:41 上传

点击文件名下载附件
修改好的文件

IV.配置 开机启动
参照下图配置开机启动项。
注意：generate_new_gpg_key ，rngd-turn-off 不要参与启动，否则openwrt无法正常启动，切记！！！
它们应该与web访问的操作类授权有关，我心情好了在研究。

此时，你可以重启一次你的路由。

ESPODE 5 Arduino IDE的修改

更改文件arduino-1.6.1\hardware\arduino\avr\boards.txt ，加入如下内容。（Windows下请用“写字板”，而不是“记事本”修改）

1. ##############################################################
   
2. 
   
3. myuno.name=Arduino Yún(Yuno)
   
4. myuno.upload.via_ssh=true
   
5. myuno.build.mcu=atmega328p
   
6. myuno.build.f_cpu=16000000L
   
7. myuno.build.board=AVR_UNO
   
8. myuno.build.core=arduino
   
9. myuno.build.variant=standard
   
10. 
    
11. ##############################################################

复制代码

启动Aduino IDE，看看是否有如下变化



ESPODE LAST 黑云Yuno飘来
重启你的路由……
等待的过程中，再看看我们的成果：

                              改造过的wr702n（Total<20 RM）+ 廉价版Arduino Uno（15 RMB）= 绝对的惊喜！！
要知道眼前的黑云Yuno，
它不再是之前WR703n+arduino的简单组合，
它是拥有Bridge丰富便利的接口+OpenWRT强力的后盾的组合。
通过几个演示example，你很快会发现：你无需关注ARM和MCU之间的链路层，而直接面对应用层。
希望借助它，你可以玩的更开心。
Just Enjoy Arduino Yuno！

Special to像我一样仍在使用WinXP的：使用浏览器登陆yun专有Web界面时，请避免使用IE 8。
有官方解释如下


用Chome访问


鸣谢
“InstallArduino Yun (Linino) software on OpenWrt on 3rd-party devices” ，probonopd，搜索gpg key资料时才发现，我们的改造思维基本一致，且他比我还要早。
一乐论坛，提供了发布平台，我个人比较喜欢
坛友“熊”，低价wr702n的提供者，折腾动力之一

文句子

说话间
Arduino1.62出来了，
人家把board的配置信息收回去了

梨花剑雨

文句子 发表于 2015-3-30 13:38
说话间
Arduino1.62出来了，
人家把board的配置信息收回去了

什么意思？ 不能自己做板子了？只能用官方的？太坑了吧，呵！那就只用老版了！

文句子

梨花剑雨 发表于 2015-3-30 13:47
什么意思？ 不能自己做板子了？只能用官方的？太坑了吧，呵！那就只用老版了！

就是说，1.62之前，IDE要想支持自己定制的硬件（比如Zion），修改本地的board文件中的信息就可以了
但1.62之后，除非“board manager”从网络上能读到这些信息。目前还没看到提交的途径和方法


如果卸载内置的基本官方板型，你就会看到IDE是怎么“将”军的

100abc

好文章，顶顶，702n有，可是改造没有配件，功夫也不到

梨花剑雨

文句子 发表于 2015-3-30 14:03
就是说，1.62之前，IDE要想支持自己定制的硬件（比如Zion），修改本地的board文件中的信息就可以了
但1. ...

呵呵，只能做成兼容的了！其实也无所谓了，无非就是晶振，芯片一般都一样！

看来arduino也要收费了！呵，想上名单，没问题，交钱来吧！呵

文句子

100abc 发表于 2015-3-30 14:51
好文章，顶顶，702n有，可是改造没有配件，功夫也不到

还行吧，内存32M应该也够，

闪存16M主要是安装python相关的占空间，变通的方法是装到u盘上
usb最精简的就是用焊锡连接3对焊盘，

littlebadbay

之前见过有人改造过，直接用ar9331的路由刷yun的固件，可惜一直没有找到。。这个要试试，手上有个极1内存和闪存都挺大

100abc

也想买个改好的702试试，但是网上找找，都是介绍这东西如何高大上，但是实用例子一个没有，好像就是个没人玩的鸡肋！单一网络模块实用材料倒是不少！赶紧停手，等高手举几个高大上的例子再说吧！！

zhengshb

请教下，port选择怎么样才能出现那个openwrt at xxx呢？我的只有Com口