diy 四自由度机械手全套散件带上位机程序

qaq45 · 发表于 2015-4-25 22:57

本帖最后由 qaq45 于 2015-4-25 22:59 编辑

这是一个基于工业级别abb码垛机械手为原型的四自由度机械手模型，使用3mm亚克力作为结构件，4个9g舵机作为动力驱动，arduino uno作为控制板，搭载自主开发的电位器拓展板。
使用4个电位器可以控制四个舵机驱动机械手运作。

全套结构散件，3mm亚克力

五金件全部采用不锈钢

arduino uno 最常见的arudino板作为主控

自主研发的电位器控制板，通过电位器控制四个舵机运行，电位器的不同角度对应机械臂的不同位置

机械手组装完成效果

自主研发的上位机程序，可以记录与回放机械手位置。

上位机控制视频

淘宝链接：http://item.taobao.com/item.htm?_u=p5ic9uhc071&id=44723147306

大哥荣 · 发表于 2015-4-25 23:38

论坛买的包邮吗？

efan · 发表于 2015-4-25 23:39

楼主，这个机械手主要用来做什么？不会是挖掘机吧？开个玩笑哈

iamusb · 发表于 2015-4-26 00:19

不错，慢慢的，全民都玩这个，中国的工业化机器化就有希望了

wbx · 发表于 2015-4-26 00:39

很好!如果开发成手机控制可能更加商品化。

apachectl · 发表于 2015-4-26 08:03

本帖最后由 apachectl 于 2015-4-26 08:09 编辑

有没有单片机接口以及学习功能，还有几个舵机配合下来，最后落实到桌平面的 xy误差大约是多少？
如果性能好，这东西大有可为，电位器控制，那叫没用，应该使用类似数控机床的指令集，有串口接收，类似 to x,y,z
还有，舵机上带高精度光栅，这样就可以手搬到相应位置，记忆编程了

qaq45 · 发表于 2015-4-26 08:37

apachectl 发表于 2015-4-26 08:03
有没有单片机接口以及学习功能，还有几个舵机配合下来，最后落实到桌平面的 xy误差大约是多少？
如果性能 ...

这个套件目的主要针对学生和一些模拟运用，更大的功能就是仿真，作为学习机械手的材料，之所以便宜，使用的材料相对也简单些，按照你说的这么弄了，当然没有问题，成本搞了门槛高了就不是我的初衷了，非常感谢你的建议！

qaq45 · 发表于 2015-4-26 08:39

iamusb 发表于 2015-4-26 00:19
不错，慢慢的，全民都玩这个，中国的工业化机器化就有希望了

做这个的目的也是为了这，让更多的人玩的起（便宜），玩的会（简单）。

apachectl · 发表于 2015-4-26 11:00

qaq45 发表于 2015-4-26 08:37
这个套件目的主要针对学生和一些模拟运用，更大的功能就是仿真，作为学习机械手的材料，之所以便宜，使用 ...

想做一个机械手自动烧录芯片得，呵呵

littlebadbay · 发表于 2015-4-26 11:51

apachectl 发表于 2015-4-26 08:03
有没有单片机接口以及学习功能，还有几个舵机配合下来，最后落实到桌平面的 xy误差大约是多少？
如果性能 ...

你可以做个控制板啊

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