NRF24L01通信问题，丢包相当严重

jacksong123

最近没事研究了一下网上说的很多的NRF24L01模块，在淘宝上买了几个，三块钱一个，这几天弄的可烦人了，数据丢包很严重，发送三个数据包，距离很近，接收模块最多能收到俩数据包， 发送接收距离放远了6m左右，发10个，收到1个就不错话不多说 上程序，我怀疑是我买的模块不行，还是这种模块就是这么个德行，真心感觉太烂了
主函数意思就是，上电复位 发送三个数据包后，就进入接收模式，我就是这么测试模块收发的


#include "rf2401.h"
#include "spi_init.h"
#include "STM32f10x.h"
#include"uart_init.h"
#include "delay.h"
u8 TX_ADDRESS[5]={0xe7,0xe7,0xe7,0xe7,0xe7};
//u8 RX_ADDRESS[5]={0xc2,0xc2,0xc2,0xc2,0xc2};
u8 tx_buf[10]={0,1,2,3,4,5,6,7,8,9};
u8 reciece_data[10]={0};
void rf2401_io_init()
{

             //**配置spi1 引脚为复用输出*////
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;                //选择       
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;        //速度配置为2M
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);       
Clr_CE;

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;                //选择       
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;        //速度配置为2M
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

}



void rf2401_wr_reg(u8 addr,u8 data)
{
   addr=addr|RF_WRITE_REG;

           Clr_CS;
         //         delay_ms(80);
   SPIx_ReadWriteByte(addr);
   SPIx_ReadWriteByte(data);
         Set_CS;
         // delay_ms(80);
}

u8 rf2401_re_reg(u8 addr)
{ u8 data;   
addr=addr|RF_READ_REG;

           Clr_CS;
     SPIx_ReadWriteByte(addr);
data=SPIx_ReadWriteByte(0);
         Set_CS;
         return data;

}



void  rf2401_wr_buf(u8 reg, u8 *pBuf, u8 bytes )
{

u8 byte_ctr;
Clr_CS; // Set CSN low, init SPI tranaction

SPIx_ReadWriteByte(reg); // Select register to write to and read status byte
Delay(10);
for(byte_ctr=0; byte_ctr<bytes; byte_ctr++) // then write all byte in buffer(*pBuf)
SPIx_ReadWriteByte(*(pBuf++));
         Set_CS; // Set CSN high again


}


/**************************************************
函数：SPI_Read_Buf()
描述：从reg寄存器读出bytes个字节，通常用来读取接收通道
   数据或接收/发送地址
*************************************************/
u8 rf2401_read_buf(u8 reg, u8 * pBuf, u8 bytes)
{
u8 status, i;
   Clr_CS;                    // CSN置低，开始传输数据
   status = SPIx_ReadWriteByte(reg);       // 选择寄存器，同时返回状态字

   for(i=0; i<bytes; i++)
     pBuf[i] = SPIx_ReadWriteByte(0);    // 逐个字节从nRF24L01读出

   Set_CS;                    // CSN拉高，结束数据传输
   return(status);             // 返回状态寄存器
}
/**************************************************
函数：Check_ACK()
描述：
    检查接收设备有无接收到数据包，设定没有收到应答信
号是否重发
***************************************************/


u8 check_rx(void)
{        u8 reg_staus;


reg_staus= rf2401_re_reg(STATUS);
        if (reg_staus&0x40==0)
        return 0;
        else
        return 1;


}


void rf2401_init(void)
{       
rf2401_io_init();
        spi1_init();       
        delay_ms(5);

rf2401_wr_reg(  EN_AA, 0x00); // 使能自动应答
rf2401_wr_reg(  SETUP_AW, 0x02); //地址宽度设置为5个字节
rf2401_wr_reg(  SETUP_RETR, 0x10); //重发延时 500us + 86us, 重发10次
rf2401_wr_reg(  RF_CH, 100); // Select RF channel 40
rf2401_wr_reg(  RF_SETUP, 0x03); // TX_PWR:0dBm, Datarate:2Mbps,LNA:HCURR       



}

  ///**************************************************
//函数：RX_Mode()
//描述：这个函数设置nRF24L01为接收模式，等待接收发送设备的数据包
//*************************************************/

void RX_Mode(void)
{
//Clr_CE;       
rf2401_wr_buf(RF_WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);        //设置发送地址和宽度
rf2401_wr_buf(RF_WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);        //设置接收地址和宽度
//rf2401_wr_buf(RF_WRITE_REG + RX_ADDR_P1, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);        //设置接收地址和宽度
rf2401_wr_reg(  EN_RXADDR, 0x01); //使能接收通道0
rf2401_wr_reg(  RX_PW_P0, TX_PLOAD_WIDTH);         //设置有效数据宽度
//rf2401_wr_reg(  RX_PW_P1, TX_PLOAD_WIDTH);         //设置有效数据宽度
rf2401_wr_reg(  CONFIG, 0x0b); // irq引脚显示中断信息  crc使能  ，上电接收模式
Set_CE; // Set CE pin high to enable RX device
delay_ms(15);
       
       
}

// /**************************************************
//函数：TX_Mode()
//描述：
//    这个函数设置nRF24L01为发送模式，（CE=1持续至少10us），
// 130us后启动发射，数据发送结束后，发送模块自动转入接收
// 模式等待应答信号。
//*************************************************/
void TX_Mode(void)
{       
            u8 rf_status;
       
rf2401_wr_buf(RF_WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);        //设置发送地址和宽度
rf2401_wr_buf(RF_WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);        //设置接收地址和宽度
rf2401_wr_reg(  FLUSH_TX , NOP); // irq引脚显示中断信息  crc使能  ，上电接收模式
rf2401_wr_buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); //设置发送换出去有效字节数目       
rf2401_wr_reg( CONFIG, 0x0a); //关闭 crc   打开上电发送
Set_CE; // Set CE pin high to enable RX device
delay_ms(15);        
Clr_CE;
   //rf2401_wr_reg(  STATUS, rf2401_re_reg(0x07)); //地址宽度设置为5个字节

rf_status= rf2401_re_reg(STATUS);
uart2_hex_to_16asiic(rf_status);
put_String2("\n");
   if (rf_status&0x10)
   {
             rf2401_wr_reg( STATUS, rf_status); //关闭 crc   打开上电发送

   }


}


void rf2401_send_databag(void)
{  

TX_Mode();       



}

void rf2401_recieve_dis(void)
{
  u8 i,rf_status;


        RX_Mode();
  rf_status= rf2401_re_reg(0x07);
  //uart2_hex_to_16asiic(rf_status);
//put_String2("\n");
if (rf_status&0x40)
{

  rf2401_read_buf(RD_RX_PLOAD,reciece_data,TX_PLOAD_WIDTH);
  for (i=0;i<10;i++)
{
uart2_hex_to_16asiic(reciece_data[i]);        }

rf2401_wr_reg(  FLUSH_RX, NOP); // irq引脚显示中断信息  crc使能  ，上电接收模式

rf2401_wr_reg(  STATUS, rf_status); //地址宽度设置为5个字节
         
}


}






int main(void)
{ u8 t;

clk_init();
   uart2_init ();
   put_String2("串口2接收正常\n");

   rf2401_init();

for(t=0;t<3;t++)

          rf2401_send_databag ();

   while (1)
  {         
rf2401_recieve_dis();         
                  }
}

wanjinjie

尝试设置下NRF24L01的增益

sabaka

   估计你买到那种不太好的了，我自己买过安信可4块多的的用来做遥控飞机玩，百把米飞飞没有失控过，也买过一个便宜的但是就经常有问题

diyer_zhou

可能受WIFI等信号干扰了，换个频道试试。纯属猜测！

8055

是透传么？先确认工作频率没有问题，再适当降低发送速率。大多数很烂的无线模块一般只要工作频率没太大的偏差，近距离基本都没有什么大问题。

autolog

买台产或进口的，速率设为最低，功率设为最高，频道最好有自适应算法