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Nios II 嵌入式系统驱动设计(二)
' J! E1 k$ R9 C. r' ^' Q 在SOPC中自定义元件的端口设置解析 中讲述了自定义元件的端口设置,在本文中将详细讲述如何将自定义元件嵌入SOPC Builder中,以及将该元件加入SOPC系统,并通过运行软件测试该元件性能。: h: }( P1 g4 _
新建一个文件夹ip,将Ckecksum Hardware Accelerator的源文件checksum_accelerator.v,checksum_transform.v,latency_aware_read_master.v,slave.v复制到该文件夹下。
0 c5 R& i) R; g; |) n. r5 _打开SOPC Builder,单击左上角的Create new component…,弹出如下对话框:
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6 D3 f9 ~" g* ]0 Q8 j! b( y: |Introduction页面是对component editor的简单介绍。' u2 k- l6 d) p2 h: {: h
l
: n( X1 `( Z; \HDL Files
: k& L) u) ~# K0 R7 i4 {9 m8 Phttp://space.ednchina.com/upload/2008/12/8/7cd658f6-9df8-46ce-892c-c3f42f14267f.jpg
$ s, A$ \2 y8 y单击Add…,选择刚才新建的ip文件夹,将该文件夹下的所有.v文件选中加入,component editor并会进行分析,主要是对端口的分析,将顶层文件的Top复选框打上勾。如果文件有改变可以点击Reanalyze HDL Files重新分析。9 j9 h! K' F9 i/ j: ]. O9 R4 I( q
6 |# G: A; ~7 o! i7 k3 H除了导入HDL文件外,component editor还提供另一种方法可以将端口export到SOPC系统之外,直接在Signals页面手动加入信号或在Templates中加入已经定义好的端口信号,用户再自己修改。导入HDL文件后,Templates下拉菜单为灰色,无法加入。0 t- x5 g+ r, y$ C& s' R) g
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Signals
+ T* e, W2 u( }- Thttp://space.ednchina.com/upload/2008/12/8/e401a4f3-c4e3-4aca-9d50-7b5e593d4bd6.jpg
6 ^; m7 K1 o4 C4 X# c这里的信号是component editor分析了HDL文件后自动从文件中提取的端口信号,用户需要设置interface,Signal Type,Width,Direction以使用户端口信号与Avalon总线信号相对应,如果用户端口信号的命名方式参考 SOPC中自定义元件的端口设置解析 中的要求,则component editor自动识别出相对应的信号设置。
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interfaces% T& c, z7 x3 H9 q# L
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Interfaces的类型在SOPC中自定义元件的端口设置解析 中有说明,主要有Master,slave,clock input等10种,在每种类型下面可以设置该类型interface的属性参数,如时序,流水线传输,interface的同步clock等。如果显示了除定义以外的interface,则点击Remove interfaces With No Signals删除。) l5 X- M% K# Y: X6 w8 i
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Component Wizard' r; }/ Y" Q6 K! z
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- s5 ^$ u$ ]: ^& f5 U在Component Wizard中可以设置元件所属类型名称,元件显示名称,版本号等信息,点击Preview the GUI…可以预览,如果在顶层HDL文件中定义了一些Parameters,可以这里加入以便让用户在实例化时可以设置这些参数。
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) i0 b' u2 n6 Z9 R c" D全部设置完后,点击Finish…在ip文件夹下产生checksum_accelerator_hw.tcl文件,该文件并是Component editor根据用户设置生成的文件,该文件提供给SOPC Builder所有需要的信息。
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除了硬件文件外,为了能用软件执行给元件,需要添加软件驱动程序。在ip文件夹下新建HAL文件和inc文件,ip文件结构如下:. w ]) A6 ^$ c, ?. X6 P
其中HAL文件夹下的inc文件夹下包含checksum_accelerator_routines.h为软件API的头文件,HAL文件夹下的src文件夹下包含checksum_accelerator_routines.c为软件API的源文件,以及component.mk,该文件在编译时提供驱动程序源文件信息。在ip文件夹下的inc文件提供元件的寄存器映射(register map)文件,该文件提供软件读写元件寄存器的地址。" q: L- b8 N2 N: T
4 ]4 F0 n( g/ e5 `( ~/ D所有的工作完成后,将ip文件复制到QuaetusII工程目录下,打开该工程的SOPC Builder,此时在左边栏出现刚才新增的元件。
( U1 ]( S* p; x9 J5 l. E5 O为了测试新增元件的功能,建立带有该元件的SOPC系统:
5 Q% A7 [" F2 C, ^6 Y) T v- dhttp://space.ednchina.com/upload/2008/12/8/e544cdaa-0598-47a4-aacf-6ea241d69a01.jpg- j+ i( `7 Q5 p7 [$ N1 z
同时建立以该硬件为基础的软件工程,将文件test_checksum.c的内容复制到应用工程的源文件中,编译,下载,运行后,console窗口出现如下结果:
, ^$ n" }) K9 ahttp://space.ednchina.com/upload/2008/12/8/57d4449a-bd2d-458b-9ab7-c483b797af1b.jpg/ W- m1 n9 V5 [' _
软件首先产生64KB的随机数,然后分别用软件cheksum和硬件checksum,输出两次checksum的结果,可以看到硬件checksum比软件checksum快了65倍,硬件加速起到了很大的作用,因此在关键算法上可以采用硬件实现,以提高速度。
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