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Nios II 嵌入式系统驱动设计(二)
' n5 ?0 f( B r; H8 l: ` ^& L 在SOPC中自定义元件的端口设置解析 中讲述了自定义元件的端口设置,在本文中将详细讲述如何将自定义元件嵌入SOPC Builder中,以及将该元件加入SOPC系统,并通过运行软件测试该元件性能。7 ]- ^5 R* J/ L, j
新建一个文件夹ip,将Ckecksum Hardware Accelerator的源文件checksum_accelerator.v,checksum_transform.v,latency_aware_read_master.v,slave.v复制到该文件夹下。/ `5 D4 |6 }6 \
打开SOPC Builder,单击左上角的Create new component…,弹出如下对话框:
- i# W: U* D& Fhttp://space.ednchina.com/upload/2008/12/8/0145f901-e4bc-44f6-a7f5-ed68d5b2f4de.jpg- B" f/ [) r' S* G7 g
Introduction页面是对component editor的简单介绍。
' u2 g) o4 k4 T% L1 Y hl5 {4 a/ g( Z7 u6 w
HDL Files! e% G% h4 c% r4 O# x c
http://space.ednchina.com/upload/2008/12/8/7cd658f6-9df8-46ce-892c-c3f42f14267f.jpg
+ T7 W* R6 U) M+ @' r% L# x单击Add…,选择刚才新建的ip文件夹,将该文件夹下的所有.v文件选中加入,component editor并会进行分析,主要是对端口的分析,将顶层文件的Top复选框打上勾。如果文件有改变可以点击Reanalyze HDL Files重新分析。
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3 i( B9 ^ j' k L- F除了导入HDL文件外,component editor还提供另一种方法可以将端口export到SOPC系统之外,直接在Signals页面手动加入信号或在Templates中加入已经定义好的端口信号,用户再自己修改。导入HDL文件后,Templates下拉菜单为灰色,无法加入。
$ |$ t1 }5 z- b& sl
- v! K; Y) Z- y2 D! XSignals
: {# q% v5 P) b, |0 x, Qhttp://space.ednchina.com/upload/2008/12/8/e401a4f3-c4e3-4aca-9d50-7b5e593d4bd6.jpg
' I9 ^. W$ \5 T6 K" ~0 U) o. K这里的信号是component editor分析了HDL文件后自动从文件中提取的端口信号,用户需要设置interface,Signal Type,Width,Direction以使用户端口信号与Avalon总线信号相对应,如果用户端口信号的命名方式参考 SOPC中自定义元件的端口设置解析 中的要求,则component editor自动识别出相对应的信号设置。# n4 J) o' z2 |9 t
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0 }, q% `5 `$ E$ |: J' T, Sinterfaces1 V3 f8 S! O M, x ^$ _
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+ y: A- A$ ^0 q$ `, n Z- `4 P7 Q+ hInterfaces的类型在SOPC中自定义元件的端口设置解析 中有说明,主要有Master,slave,clock input等10种,在每种类型下面可以设置该类型interface的属性参数,如时序,流水线传输,interface的同步clock等。如果显示了除定义以外的interface,则点击Remove interfaces With No Signals删除。- t% _! ?* i# F- Z' s; v
l! N- k5 {+ h: F+ E
Component Wizard0 u/ ^9 n: ? {; T4 t# A
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4 u3 n2 G& G9 O6 s0 a: y在Component Wizard中可以设置元件所属类型名称,元件显示名称,版本号等信息,点击Preview the GUI…可以预览,如果在顶层HDL文件中定义了一些Parameters,可以这里加入以便让用户在实例化时可以设置这些参数。
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全部设置完后,点击Finish…在ip文件夹下产生checksum_accelerator_hw.tcl文件,该文件并是Component editor根据用户设置生成的文件,该文件提供给SOPC Builder所有需要的信息。
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除了硬件文件外,为了能用软件执行给元件,需要添加软件驱动程序。在ip文件夹下新建HAL文件和inc文件,ip文件结构如下:
3 I9 ^+ y( A, I' I; U9 `- V3 i& K其中HAL文件夹下的inc文件夹下包含checksum_accelerator_routines.h为软件API的头文件,HAL文件夹下的src文件夹下包含checksum_accelerator_routines.c为软件API的源文件,以及component.mk,该文件在编译时提供驱动程序源文件信息。在ip文件夹下的inc文件提供元件的寄存器映射(register map)文件,该文件提供软件读写元件寄存器的地址。
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4 v1 Y4 X' M3 O n9 N+ f所有的工作完成后,将ip文件复制到QuaetusII工程目录下,打开该工程的SOPC Builder,此时在左边栏出现刚才新增的元件。% ^, l/ P8 X8 H9 C4 ]% j% X3 [6 p& e
为了测试新增元件的功能,建立带有该元件的SOPC系统:; ?2 |1 k0 @& |# i. J+ L
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& P: E! \, q7 o) l/ m同时建立以该硬件为基础的软件工程,将文件test_checksum.c的内容复制到应用工程的源文件中,编译,下载,运行后,console窗口出现如下结果:- K1 J6 b K5 } U& N
http://space.ednchina.com/upload/2008/12/8/57d4449a-bd2d-458b-9ab7-c483b797af1b.jpg6 T2 _5 r/ Y/ |( }+ l
软件首先产生64KB的随机数,然后分别用软件cheksum和硬件checksum,输出两次checksum的结果,可以看到硬件checksum比软件checksum快了65倍,硬件加速起到了很大的作用,因此在关键算法上可以采用硬件实现,以提高速度。3 @9 y% T5 i2 _1 k) S$ c+ |
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