调GPS碰到的一个中断优先级的问题

gongzhu

仍然在改进自己的大尺寸万年历，本来都已经调完成了。但感觉原来的按钮程序太土（Delayms(10)~~while(！K1)），就想改成状态机加定时器练练手，不曾想在连GPS出现了意想不到的问题。
GPS秒钟经常会走5、6秒后停顿1s，跳过这秒后正常走几秒再停顿1s。而DS3231走时则很正常，用GPS连接电脑直接读取数据则很正常，万年历刷回老按钮程序则走时又正常。
好了，确定是因为增加了timer0 定时器导致了问题。主程序的运行原理是这样的：通过定时器传递50ms周期读取DS3231的时间，如果时间有变化则刷新数码管，“顺便”刷新GPS的秒钟。
查程序初始化：

1. void InitBps()
   
2. {
   
3.     SCON = 0x50;                    //8-bit variable UART
   
4.     TMOD = 0x20;                    //Set Timer1 as 8-bit auto reload mode
   
5.     TH1 = TL1 = -(FOSC/12/32/BAUD); //Set auto-reload vaule
   
6.     TR1 = 1;                        //Timer1 start run
   
7.     ES = 1;                         //Enable UART interrupt
   
8.     EA = 1;                         //Open master interrupt switch
   
9. 
   
10.     ES = 1;                         //串口中断允许
    
11.    PS = 1;                                //串口中断优先
    
12. 
    
13.     TMOD |= 0X01;                                    //set timer0 as mode1 (16-bit)
    
14.     TL0 = T1MS;                     //initial timer0 low byte
    
15.     TH0 = T1MS >> 8;                //initial timer0 high byte
    
16.     TR0 = 1;                                                //timer0 start running
    
17.     ET0 = 1;                        //enable timer0 interrupt
    
18. 
    
19.     EA = 1;                             //EA = 1; //总中断
    
20.     DelayMS(100);
    
21. }

复制代码

可是明明已经设置了串口优先啊，试着注销掉看一下   //PS = 1;
哎嗨，这下好了，观察了几个小时，gps秒钟都能与DS3231同步走秒了。


虽然解决了，但仍有不解，希望大神不吝指教！
贴出定时器代码，源自严泽远时钟程序的：

1. void Timer0_interrupt() interrupt 1
   
2. {
   
3.     TL0 = T1MS;                     //reload timer0 low byte
   
4.     TH0 = T1MS >> 8;                //reload timer0 high byte
   
5.     if (Tcount-- == 0)               //1ms * 10
   
6.     {
   
7.         Tcount = 10;               //reset counter
   
8.         KeyValue = GetKey();       //键值
   
9.         KeyProc();
   
10.     }
    
11. 
    
12.     if(++F_50ms_Loop        >= 50)
    
13.     {
    
14.         F_50ms                =        1;
    
15.         F_50ms_Loop                =        0;
    
16.     }
    
17.     if(++F_500ms_Loop        >= 500)
    
18.     {
    
19.         F_500ms        =        1;
    
20.         F_500ms_Loop        =        0;
    
21.     }
    
22. }

复制代码

为验证GPS的时间问题，特意把前年做的GPS调试程序重新修改下，改正了一个bug，增加了一个与本地时间校对的记录。


新程序界面：



勾选“测试”，保存的记录就有本地时间了：



朋友曾反应gps读取数据都正常，就是电脑校时出错。
在自己的win10上测试也发现了此问题，调时程序发现是日期的格式不一样，需把系统日期调成“2015-10-14”样（分隔符为“-”）就行了。
当然win7及以上系统需以管理员权限运行。
V2.0 GPS调时程序： gps.rar (330.18 KB, 下载次数: 37, 售价: 3 人民币)

2015-10-14 21:38 上传

点击文件名下载附件
分析GPS数据好助手

gongzhu

没人理睬啊，很高深吗？
我求助别的论坛了

dy6354

楼主暴露了你的位置，可以用导弹定位了

benli

只是串口中断优先GPS数据是否串口中断里处理的？？？？

gongzhu

dy6354 发表于 2015-10-15 11:16
楼主暴露了你的位置，可以用导弹定位了

百密一疏！

gongzhu

benli 发表于 2015-10-15 11:41
只是串口中断优先GPS数据是否串口中断里处理的？？？？

主程序处理GPS的日期时间数据（UTC转北京时间），GPS串口中断只是简单读取：

1. void GetRs232_Data() interrupt 4                                 /** GPS信息采集 **/
   
2. {
   
3.     u8 tmp;
   
4.         //ES = 0;        
   
5.     if(RI)
   
6.     {
   
7.         tmp = SBUF;
   
8.         switch(tmp)
   
9.         {
   
10.         case '
    
11. 
    
12. 
    
13. 
    
14. 多谢给了个方向！
    
15. :
    
16.             mode = 1;            //接收命令模式
    
17.             byte_count = 0;      //接收位数清空
    
18.             break;
    
19.         case ',':
    
20.             seg_count++;        //逗号计数加1
    
21.             byte_count = 0;
    
22.             break;
    
23.         case '*':
    
24.             mode = 0;
    
25.             break;
    
26.         default:
    
27.             if(mode == 1)  //命令种类判断
    
28.             {
    
29.                 cmd[byte_count] = tmp;          //接收字符放入类型缓存
    
30.                 if(byte_count >= 4)
    
31.                 {
    
32.                     //如果类型数据接收完毕，判断类型
    
33.                     if(cmd[0] == 'G')
    
34.                     {
    
35.                         if(cmd[1] == 'P')
    
36.                         {
    
37.                             if(cmd[2] == 'R')
    
38.                             {
    
39.                                 if(cmd[3] == 'M')
    
40.                                 {
    
41.                                     if(cmd[4] == 'C')
    
42.                                     {
    
43.                                         mode = 2;
    
44.                                         seg_count = 0;
    
45.                                         byte_count = 0;
    
46.                                     }
    
47.                                     else         //以下5个else千万不能省略！
    
48.                                     {
    
49.                                         mode = 0;
    
50.                                         seg_count = 0;
    
51.                                         byte_count = 0;
    
52.                                     }
    
53.                                 }
    
54.                                 else
    
55.                                 {
    
56.                                     mode = 0;
    
57.                                     seg_count = 0;
    
58.                                     byte_count = 0;
    
59.                                 }
    
60.                             }
    
61.                             else
    
62.                             {
    
63.                                 mode = 0;
    
64.                                 seg_count = 0;
    
65.                                 byte_count = 0;
    
66.                             }
    
67.                         }
    
68.                         else
    
69.                         {
    
70.                             mode = 0;
    
71.                             seg_count = 0;
    
72.                             byte_count = 0;
    
73.                         }
    
74. 
    
75.                     }
    
76.                     else
    
77.                     {
    
78.                         mode = 0;
    
79.                         seg_count = 0;
    
80.                         byte_count = 0;
    
81.                     }
    
82.                 }
    
83.             }
    
84.             else if(mode == 2)
    
85.             {
    
86.                 //接收数据处理
    
87.                 switch(seg_count)
    
88.                 {
    
89.                 case 1:
    
90.                     if(byte_count < 6) //时间处理
    
91.                     {
    
92.                         if(tmp > 47 && tmp < 58)
    
93.                             time[byte_count] = tmp;
    
94.                     }
    
95.                     break;
    
96.                 case 2:                                //是否有效
    
97.                     if(byte_count < 1)
    
98.                     {
    
99.                         va = tmp == 'A';
    
100.                     }
     
101.                     break;
     
102.                 case 9:                                //日期处理
     
103.                     if(byte_count < 6)
     
104.                     {
     
105.                         if(tmp > 47 && tmp < 58)
     
106.                             date[byte_count] = tmp;
     
107. 
     
108.                         if(byte_count == 5)         //日期时间接收完毕即可处理
     
109.                         {
     
110.                             FormatDT();
     
111.                         }
     
112.                     }
     
113.                     break;
     
114.                 case 10:                         //电脑发送强制校时信号          $GPRMC,024813.640,,,,,,,,150706,X
     
115.                     if(byte_count < 1)
     
116.                     {
     
117.                         QJ = tmp == 'X' ;                //QJ 和 X 碰到一起了，别想歪了
     
118.                     }
     
119.                     break;
     
120.                 default:
     
121.                     break;
     
122.                 }
     
123.             }
     
124.             byte_count++;        //接收数位加1
     
125.             break;
     
126.         }
     
127.     }
     
128.     RI = 0;
     
129.         //ES = 1;        
     
130. }

复制代码

多谢给了个方向！

黑仔

虽然我不懂，但是楼主的追求精神值得佩服

gongzhu

通知版主，论坛发帖 添加代码文字 部分有bug：
原代码：



复制进来后变成：



后台可能对$字符没处理好。

benli

除非非常简单的程序，要不程序中尽量不要用while死循环等待，检测按键释放可以用一个标志位来完成