并联臂3d打印机精确调整方法

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本文可能存在各种错误，是我个人一家之谈。仅供参考文章还在不断修正当中


以下是正文：

可使用的工具包括且 深度尺，多功能卡尺，百分表，千分表，光栅尺等高度测量单位 尽量提高精度
首先确认平台光洁平整，特别是测试取样位置，如果非平整需要记录差值 在计算时候补充进去


并联臂打印机调试步骤
1、调整皮带松紧度，确认Z轴向移动精度，在其他数值未确认之前首先确认这个相对容易的。


2、确认驱动轴上的限位器调整值，建议优先处理简单一些的轴 比如说安装在Y轴线上的驱动，目标是近端与远端的高度差尽量缩小，调整中不用考虑其他方位，只需考虑调整的驱动方向的近远两端差值

3、调整斜拉臂长度，尽量使用在Y轴向的驱动来调整相对比较简单 测定近端与远端的距离来调整斜拉臂长度。

4，调整平台半径，测定相对终点相对平台高度，然后移动打印头分别到驱动的近端、远端进行测试记录数值后进行修改。


可能出现问题，
机架倾斜
机架无法形成等边三角形
驱动同步轴偏转