【NVIDIA Jetson TK1】一，开发板重装ubuntu系统，重新刷机，重新烧系统，恢复系统

kenson

1，说明
tk1这板子被别人蹂躏出了一些奇怪的问题，最后决定通过刷机来一次性解决所有疑难杂症。
但是上网查到的一些资料，有的版本很老，有的写的不够详细，所以在这总结一下我刷机的步骤。
' q+ ^  D3 u& E$ f' G总体步骤都是参照一下几个博客进行的：
http://blog.csdn.net/bxd1314/article/details/47748785
http://www.cnblogs.com/frombeijingwithlove/p/4421690.html
2，具体步骤
6 x5 H9 c! D  N% C! o8 x( V2.1前期准备
. D. \( W7 i( b  d1，首先肯定得有tk1这个板子
2 p& o; y* s& [3 f2，需要一个ubuntu（我是ubuntu 14 lts虚拟机）系统的电脑当host pc，在操作之前最好确保你的ubuntu主机（或者虚拟机）有足够的存储空间（最好大于5g），以免刷机出现错误
8 o6 a% C3 V- n0 T3，tk1板子买的时候送的恢复线
  X: k2 `% V: t4 \! z1 Z& @/ s) |3，随机带的说明书（告诉你恢复线插到tk1的哪里）
2.2下载驱动和固件
需要以下两个包：
Tegra124_Linux_R21.3.0_armhf.tbz2
' h1 ~7 ~6 E5 `  B# s7 M# B0 J地址：http://developer.download.nvidia ... _R21.3.0_armhf.tbz2
! T% s( w) b+ Y1 P# `Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R21.3.0_armhf.tbz2
地址：http://developer.download.nvidia ... _R21.3.0_armhf.tbz2
2.3准备刷机
在一个ubuntu系统的pc上操作上一步两个下载完的包。
把这两个文件放在某一个文件夹里，然后cd进入这个文件夹，解压缩包Tegra124_Linux_R21.3.0_armhf.tbz2
: S9 u3 `) d) X, J% hsudo tar --numeric-owner -jxpf Tegra124_Linux_R21.3.0_armhf.tbz2
$ ]+ S' z5 J& k- T; k: t解压缩完事后，会出现一个linux_for_tegra文件夹。cd进入文件夹，再ls一下，看有一个rootfs文件夹，cd进入这个文件夹，然后把Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R21.3.0_armhf.tbz2这个包解压缩在这里面，方法是这个文件夹里运行代码：
sudo tar --numeric-owner -jxpf ../../Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R21.3.0_armhf.tbz2然后返回上一级文件夹，代码：
cd ..在这个文件夹里执行下列代码，会执行安装脚本，生成真正的system image，准备完毕。
3 }/ Z9 b: R) ^6 }" J  W4 o! msudo ./apply_binaries.sh2.4开始刷机
  F2 N# h+ Y7 P终于要开始刷机了，把随机带的刷机线，大头插到电脑上，小头插到tk1上，也就是耳机口旁边的口，然后按住最右边的force recoverry 按钮别松手，再按一下reset键，板子就重启进入了recovery mode，然后在ubuntu主机上输入：
# X8 x5 k& d+ ~. u5 B" _sudo ./flash.sh -S 8GiB jetson-tk1 mmcblk0p1这个时候ubuntu上会弹出一个设备，就是tk1了，然后就会进入刷机过程，得等一阵子，最后成功了的话，我记得会出现success字样。
, w7 v% @/ l5 ^: A) J+ s这时重启板子，就发现这板子已经成功被初始化了。
( W: d8 T0 V, w4 Y- ^8 j3，问题与解决
! c( c8 ^, j1 _/ q2 k问题一：拿到这个开发板时，因为装一个图形驱动出现问题，结果连图形界面都消失了，开机只剩下文本模式，还好文本模式能用，在文本模式下执行下列指令，安装NVIDIA的驱动解决这个问题：：
cd NVIDIA-INSTALLER
sudo ./installer.sh (密码)
sudo reboot
问题二：图形界面虽然出现了，但是图形界面下登陆时，又发生死循环，登陆之后不出现桌面，又重复出现登陆界面，而且分辨率也很奇怪，一度以为是分辨率的问题，解决方法，在文本模式下输入代码：
sudo rm -r .Xauthority*
问题三：图形界面出现了，登陆也进去了，但是！ubuntu 系统的侧栏和任务栏（或状态栏），都消失了...只剩下桌面和桌面上零零散散的几个文件，最后实在不想再弄了，通过刷机解决。
. ~4 Q' p) R0 g8 Z! |不过问题三有一个小解决方案，就是在桌面上新建一个文件之后，选择用其他软件打开，就可以打开ubuntu系统里的一些软件，如firefox，app center之类的，装一个软件叫nautilus-open-terminal（如果你能找到的话），就可以用右键打开终端了，或许可以用终端来解决问题三，但是我没找到这个插件，所以最终刷机了。
问题四：开始刷机时，所有准备工作都ok了，开始刷机，刷完发现tk1没变化，还那些毛病，一看终端里刷机的过程，竟然出现failed了，最后检查了一下ubuntu虚拟机，发现没有硬盘空间里，估计是解压缩包时候，因为没有空间，没有全部解压缩完，随后换了个更大空间的虚拟机，重复一遍步骤，成功刷机了。
. T6 t5 j+ m" L4 C, T- ]1 Mhttp://img.blog.csdn.net/20151112232420977?watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQv/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/gravity/SouthEast
接下来会继续更新在tk1里安装CUDA，安装opencv，用opencv实现光流的具体步骤。