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[工业控制] 大惯量放卷轴纠偏控制的问题

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发表于 2017-3-12 20:23 来自手机 | 显示全部楼层 |阅读模式
一台卷网机,网宽6米,放卷初始直径1.2——1.3米,用一只1.5KW的三相异步电机通过变速箱驱动放卷轴滑台左右移动,以前是手动控制电机正反转调节,现在想改成自动的。市场上现成纠偏控制器一般是控制100W左右的同步电机,通过电眼跟边使滑台一直左右快速振动,我这占卷网机惯量很大,用这种控制器肯定不行。于是我改用U型光电开关检测,控制三相电机正反转。两边各用两只光电开关,一前一后相差1一2cm,这样只有放卷网偏离时电机才启动。但实际调试时出现问题,因为检测的是如下图中的网,网孔透光的,电路不能按预想那样正常工作。
请问有没有什么其它方法检测这种网,或者机械部分改其它控制方式?
IMG_20170312_191414.jpg
IMG_20170312_173434.jpg
发表于 2017-3-12 22:29 | 显示全部楼层
用液压的反应应该较快吧?
发表于 2017-3-12 22:37 | 显示全部楼层
试试超声波传感器,
发表于 2017-3-13 00:20 | 显示全部楼层
本帖最后由 灰灰的丝丁鱼 于 2017-3-13 00:36 编辑

驱动左右移动用液压反应会更快,如果不需要那么快,也可用电动机驱动长丝杆带动滑台左右移动。纠偏检测用探边器,探边器前后需要保持一定拉力才能可靠动作的。
探边器用类似于如下的这种,看样子你这用一边探边就够了,不需要左右都用的,一个的探边器(这种探边器分左右的)可以同时输出左右偏移信号的。   无法复制图片,直接上探边器链接

以第一图进行说明,靠左的那个是安装在左边的,探杆在内部弹簧的拉力下靠向右边,此时输出向右的信号驱动执行机构,要是探杆被顶向左边,就输出向左的信号,只有探杆在两根限位柱的中间才不输出信号(弹簧拉力和探测距离可打开探边器外壳进行微调)。至于执行驱动的,看具体需要而定,可网搜定型机和成卷机做一些参考。
 楼主| 发表于 2017-3-13 09:52 | 显示全部楼层
现在就是用电机通过变速箱驱动丝杆。
探边如果只用一边,那就是一个信号变化控制两种运动状态,滑台必是一直在左右摆动,而我这里放卷惯量太大,电机可能受不了,所以我用两边检测,这样只有偏移时电机才启动,没有偏移时电机就不动。
现在的问题是网很疏,漏光的,用光电开关检测不了,超声波检测也要是不透气材料。
发表于 2017-3-13 10:26 | 显示全部楼层
现在的问题是网很疏,漏光的,用光电开关检测不了,


光电开关改进,出光口加光栅,减少出光,改进光口检测判断。。。。。。一个纱线都能检测到。
发表于 2017-3-13 13:13 | 显示全部楼层
cptank 发表于 2017-3-13 09:52
现在就是用电机通过变速箱驱动丝杆。
探边如果只用一边,那就是一个信号变化控制两种运动状态,滑台必是一 ...

你没看清楚我的解说,探边是3个状态的,只要网能够拨得动探杆并保持在中间位置,就不会输出控制信号。
这个探边器只要网边张力能够稳定,调整得当不过冲,应该是可以满足要求的。

 楼主| 发表于 2017-3-13 16:38 | 显示全部楼层
美人鱼999 发表于 2017-3-13 10:26
现在的问题是网很疏,漏光的,用光电开关检测不了,

不知道加怎样的光栅,能不能给个图片
 楼主| 发表于 2017-3-13 16:39 | 显示全部楼层
灰灰的丝丁鱼 发表于 2017-3-13 13:13
你没看清楚我的解说,探边是3个状态的,只要网能够拨得动探杆并保持在中间位置,就不会输出控制信号。
...

明白你的意思了,谢谢
 楼主| 发表于 2017-3-14 12:46 | 显示全部楼层
想到办法了,用一个小塑料片挂在光电开关前,网没偏称到位置时塑料片在重力作用下下垂,如果网移过来,塑料片转动遮挡光电开关。如图: 2017-03-14_123920.jpg

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