STM32 PID控制温度程序，欢迎大家提建议交流

jacksong123 · 发表于 2018-2-6 09:35

本帖最后由 jacksong123 于 2018-2-6 09:40 编辑

自己研究PID编写的，功能是按键调节设定温度，数码管显示设定温度、占空比、当前温度，硬件是传感器直接和大功率电阻绑在一起，pwm控制加热电阻供电，包含了ad采集数据处理算法，供爱好者研究参考，本人主要从事硬件开发，程序写的不多，还请高手多多包含，谅解

jacksong123 · 发表于 2018-2-6 09:41

怎么图片上传不了

yleee · 发表于 2018-2-6 10:03

jacksong123 发表于 2018-2-6 09:41
怎么图片上传不了

是不是图片文件大了？减少体积就可以上传了。

Aegis · 发表于 2018-2-6 14:39

哈哈支持！用来试试控制T12

junyee · 发表于 2018-2-7 07:16

Aegis 发表于 2018-2-6 14:39
哈哈支持！用来试试控制T12

T12　控制要复杂一些，因为要在非加热时采样，且升温快采样稍有误差就会过冲。
PID难的不是算法，还是整定。

sln.1550 · 发表于 2018-2-7 12:34

junyee 发表于 2018-2-7 07:16
T12　控制要复杂一些，因为要在非加热时采样，且升温快采样稍有误差就会过冲。
PID难的不是算法，还是整 ...

没错，凡是搞过PID的人应该都知道，很多因素决定PID的效果，T12里面要考虑是加热功率、头子的热容、采样的延迟等等。

junyee · 发表于 2018-2-8 09:59

sln.1550 发表于 2018-2-7 12:34
没错，凡是搞过PID的人应该都知道，很多因素决定PID的效果，T12里面要考虑是加热功率、头子的热容、采样 ...

T12 的热电耦和T12加热芯是串联的.所以只能在T12未加热的时候采样.
为了采样稳定,热电耦采样要加个小电容.
T12加热时电压一般是10~20+V,加热时这个小电容会被充电,

停止加热时因为小电容的存在, 采样端降至mV级的热电耦信号要一定的时间.
一般做法是做延时采样.可以,延时太短了,信号波动太大,延时太长,又会影响加热的周期.
还有大部分朋友的供电是开关电源,电源的纹波应该也会对采样造成干扰.
这几种因素, 很难保干扰不被串进输入.由于干扰是不可预料的,输出很容易混乱.

我测试了以前坛友做的数控T12控制器,虽然数码管显示温度不跳动,但用工具测试温度跳动数值还比较大.

我的理解PID是一种学习算法,但不够智能. 如果功力够的话,可以玩玩自整定.

lileisgns · 发表于 2018-10-24 21:22

实际操作的细节东西看不懂。

暗夜传说 · 发表于 2020-8-26 16:52

学习学习 ,谢谢楼主分享

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