旋转编码器分享

jacksong123 · 发表于 2018-2-7 16:10

之前公司的一个软件工程师一直抱怨旋转编码器多多难用，不好区分正反转，闲暇时间自己研究了一下，找到规律，发现没啥难的，仅此分享下，编码器型号EC11
通过用逻辑分析仪查看波形如下图，可以分析出，脉冲pinA B, 顺时针旋转的时候，A的每一个下降沿时候，对应的B都是高电平；相反对应B是低电平的时候就是逆时针旋转，这样不就很容易区分了么
将pina 配置为下降沿中断，很容易可以得到理想的旋转效果，相关代码如下
void  EXTI9_5_IRQHandler(void) //中断函数
{
   if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line6)!= RESET)
   {
            EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line6);
          key_flag=key_codeA;
   }
Key_scan();

}

void Key_scan(void)
{

switch(key_flag)
{
      case key_R:    if(Key_Return==0) { flag=~flag;          }    break;
   case key_ST:    if(Key_Start==0) {  PID_Temp.Set_value++;    }    break;
   case key_SE:    if(Key_Set==0)       {    PID_Temp.Set_value--;    }    break;
   case key_codeA:if(Code_B==0)
{
PID_Temp.Set_value--;
}
                  else
{
PID_Temp.Set_value++;
}break;

default: break;
   }

y_z_q · 发表于 2018-2-7 17:37

谢谢分享，有你更精彩。

老弹弓 · 发表于 2018-2-7 18:37

明白了，以前觉得很神秘。

一家人 · 发表于 2018-2-7 19:42

谢谢分享！

lazymike · 发表于 2018-2-7 22:19

边沿一点毛刺都没有？

snoopy8008 · 发表于 2018-2-7 23:17

本帖最后由 snoopy8008 于 2018-2-7 23:33 编辑

http://pdf1.alldatasheet.com/dat ... 8702/ALPS/EC11.html

太多搞设计的，认为器件很简单，而不看datasheet。结果。。。事倍功半。

more · 发表于 2018-2-7 23:49

我也弄过，光电编码器很好弄，信号没毛刺；机械的效果就不太好，尤其是用了一段时间后。后来在网上看了一段用状态机原理编的一段程序，效果比原来好多了。

honggun · 发表于 2018-2-8 08:47

more 发表于 2018-2-7 23:49
我也弄过，光电编码器很好弄，信号没毛刺；机械的效果就不太好，尤其是用了一段时间后。后来在网上看了一段 ...

你好，什么是状态机原理？

ayumi7 · 发表于 2018-2-8 08:54

我反正是网上找的程序很好用随便2个IO 做键盘扫描没中断就可以很好用了随便怎么转都不会错

jacksong123 · 发表于 2018-2-8 08:57

ayumi7 发表于 2018-2-8 08:54
我反正是网上找的程序很好用随便2个IO 做键盘扫描没中断就可以很好用了随便怎么转都 ...

原理搞清楚用不用中断都可以，主要是我们那个软件工程师有点太逊了，眼高手低

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