[操作系统]QEP之init()和dispatch()流程图

kenson

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: z! |# R8 |6 `1 I  KQEP之init()和dispatch()流程图
# R9 v6 j, t/ O; d/ m

抽象状态机类QFsm或QHsm有一个函数指针，用于在继承的具体状态机类中指向具体的状态函数，其有两个对外的接口函数init()和dispatch()，其工作原理是理解状态机处理事件过程的关键。

具体状态机类继承自QFsm或QHsm，同时继承了这个函数指针，用于动态指向具体状态机类中的私有状态函数。

具体事件继承于根事件QEvent，并可以自己增加附加的属性。事件是外部与状态机唯一通信的实体，通过dispatch(),把事件送到状态机。状态机对外不可见，具体属性和具体状态函数都是私有的。

     图1.QEP总体类结构1.预备知识

（1）声明一个函数指针

具体状态机类继承自QFsm或QHsm，则具体状态机具有了一个指针state，state可以指向任何状态函数，并调用状态函数执行。dispatch()函数可以用空事件探测状态机的结构、可以执行进入和退出动作、可以执行具体的事件处理动作，也可以进行状态转移。

- q' y2 j2 F" xtypedef uint8_t QState;                           
! {5 N; R" Q( b) L, etypedef QState (*QStateHandler)(void *me, QEvent const *e);/*函数指针*/

( X' d; ]5 h# d, A

（2）声明一个状态机中的函数指针变量

typedef struct QFsmTag {   
9 }: [8 p* S: [* b) Y! n1 NQStateHandler state; /*变量(函数指针)，指向状态机当前状态(函数)*/
3 z* U6 J3 L% `} QFsm;
: a/ H' t7 H! U8 G1 C6 k4 p+ S
typedef struct QFsmTag QHsm;
- @2 D9 e3 t6 J  l
* g. e5 O" [/ c( {. B+ J; R" Y

（3）状态函数处理后的返回结果

每个状态函数中，根据不同的事件处理，处理完后要返回上边的结果之一，供dispatch()了解状态函数对某事件是否忽略、是否处理完、是否转换、是否不能处理而要让父状态函数来处理。

QSUPP(super)中的参数决定了层次状态机的层次结构。

/* 忽略事件 */
# G/ v; O. F) `( J( G#define Q_IGNORED()         (Q_RET_IGNORED)
4 u8 [  h0 `, R3 X& I/* 已处理事件 */
#define Q_HANDLED()         (Q_RET_HANDLED)
& t; x: z' z7 e  J, Q% z  @, f/* 状态转移 */
#define Q_TRAN(target_)      (((QFsm *)me)->state = (QStateHandler)(target_), Q_RET_TRAN)
/* 到超状态 */
; e/ ~9 ?& n. e9 s#define Q_SUPER(super_)      (((QHsm *)me)->state = (QStateHandler)(super_),  Q_RET_SUPER)

6 r4 q9 t8 O  I1 f

（4）触发动作

dispatch()用于主动去触发具体状态机，以探知状态机的结构、执行进入和退出动作。用QEP_EMPTY_SIG 触发空动作，总是会执行到状态函数的最后一行 QSUPPER(super_)，通过触发后的返回结果，可以探知状态机的层次结构。

/* 以sig_信号触发状态机 */
6 b4 u+ m% E7 C5 q#define QEP_TRIG_(state_, sig_)     ((*(state_))(me, &QEP_reservedEvt_[sig_]))
/* 触发退出动作，在层次状态机HSM */
! p1 u: R3 s( I9 y#define QEP_EXIT_(state_)     
( m. b$ [, e1 Y7 sif (QEP_TRIG_(state_, Q_EXIT_SIG) == Q_RET_HANDLED)
{
         ...QS     
}
. S/ H3 T5 O- y; a
2 \4 L; M* V- f
3 f! O' ~- C& E* ~  ?% L' l% Q/* 触发进入动作，在层次状态机HSM */
9 b5 y3 u. h8 [) H#define QEP_ENTER_(state_)     
& b& L9 _: q2 Aif (QEP_TRIG_(state_, Q_ENTRY_SIG) == Q_RET_HANDLED)
{
         ...QS     
}
, z6 @8 s, c' d, y* H4 t2 T3 R

/* 触发空动作，在层次状态机HSM (自加)*/
: s% a$ o# N$ e' J/ y, z#define QEP_EMPTY_(state_)     QEP_TRIG_(state_, QEP_EMPTY_SIG_)  

2.Fsm状态机init()和dispatch()流程

（1）QFsm_init()流程
* F& d, V" {+ g 

   图2.QFsm_init()流程

（2）QFsm_dispatch()流程
+ ?! b& h5 b) V 

   图3.QFsm_dispatch()流程3.Hsm状态机init()和dispatch()流程

从顶级状态的初始伪状态开始，到本初始伪状态转换的终状态(子状态)，执行进入动作。在终状态(子状态）继续检查有没有子初始伪状态，如果有的话，继续进入，执行进入动作，直到最终状态。

（1）QHsm_init()流程
* S- ?8 C4 _2 c4 |" r; A 

   图4.QHsm_init()流程图与层次状态机

（2）QHsm_dispatch()流程


   图5.QHsm_dispatch()流程图